sztochasztikus folyamatok elméletéből
3.2. Sztochasztikus integrálás folytonos integran- integran-dusok eseténintegran-dusok esetén
3.2.5. A kvadratikus variáció
Az alábbi állítás legfontosabb része, hogy az [X, Y], úgynevezett keresztva-riáció folyamat létezik.
3.32. Tétel (Parciális integrálás). Ha X és Y folytonos szemimartingálok, akkor tetszőlegest időpont esetén
X(t)Y (t)−X(0)Y(0) = Z t
0
XdY + Z t
0
Y dX+ [X, Y] (t),
ahol[X, Y],definíció szerint, a két szemimartingál kvadratikus keresztvariá-ciója. A keresztvariáció at időpontban az
In(t)$X
i
X
t(n)i+1∧t
−X
t(n)i ∧t Y
t(n)i+1∧t
−Y
t(n)i ∧t szorzatösszeg sztochasztikus konvergenciában vett határértéke. Továbbá a szto-chasztikus konvergenciában
sup
a≤s≤b
|In(s)−[X, Y] (s)| →0.
Bizonyítás. A parciális integrálás formuláját a közelítő összegekre felírva az egyenlőség, a közelítő összegekre, elemi számolással kapható. A bizonyítás lényegi eleme, hogy mivel az integrálok konvergálnak, a bal oldalon szereplő kifejezés konstans, ezért a keresztvariációt közelítő (In) sorozat konvergens kell hogy legyen.
Az [X, X] folyamatot szokás [X] módon jelölni. A definícióból világos, hogy az [X] monoton nő, ugyanis ha s < t, akkor az s időpontot a [0, t]
felbontásához hozzávéve a[0, s]szakaszon vett közelítő összegek nem lehetnek nagyobbak a [0, t] szakaszon vett összegeknél. Az integrálás integrandus és integrátor szerinti linearitása segítségével könnyen belátható, hogy
[X, Y1+Y2] = [X, Y1] + [X, Y2]. Ebből azonnal látható, hogy
[X+Y] = [X+Y, X+Y] = [X] + 2 [X, Y] + [Y]. Speciálisan
[X, Y] = 1
4([X+Y]−[X−Y]), (3.12) következésképpen az[X, Y]véges változású.
3.33. Példa. Folytonos és korlátos változású folyamatok kvadratikus ke-resztvariációja nulla.
A sztochasztikus analízis lényegében a keresztvariáció miatt különbözik a közönséges analízistől. A Fisk-tétel bizonyításakor is használt
X
k
(X(tk)−X(tk−1))2≤max
k |X(tk)−X(tk−1)|X
k
|X(tk)−X(tk−1)|
triviális egyenlőség miatt ha egy X folyamat folytonos és véges változású, akkor az[X, X] = 0,ugyanis minden véges szakaszon a folytonos függvények egyenletes folytonossága miatt a szorzat első tagja nullához tart, miközben a feltételezett véges változás miatt a szorzat második tényezője korlátos.
Ez az észrevétel felhasználható a Fisk-tétel bizonyítására : LegyenLegy az L(0) = 0 feltételt kielégítő lokális martingál. Mivel az L folytonos és korlátos változású, ezért a példa alapján [L, L] = 0. A parciális integrálás formulája miatt azL2−[L, L] =L2egy lokális martingál. Következésképpen egy alkalmas (τn) lokalizációs sorozatra az L2 négyzetfolyamat τn pontban való megállítása martingál, így mindent-re a Fatou-lemma miatt
E L2(t)
=E
n→∞lim L2(τn∧t)
≤ lim
n→∞E L2(τn∧t)
=
= lim
n→∞E L2τn
(t)
= lim
n→∞E L2τn
(0)
= lim
n→∞E L2(0)
= 0, ahol kihasználtuk, hogy a martingálok tartják a várható értéket. Vagyis L2(t)m.m.= 0,következésképpenL(t)m.m.= 0.
3.34. Példa. Haw egy Wiener-folyamat, akkor[w] (t)$[w, w] (t) =t. Ha w1ésw2független Wiener-folyamatok, akkor[w1, w2] = 0.Korrelált Wiener-folyamatok keresztvariációja.[w1, w2] (t) =ρt.
Független Wiener-folyamatok esetén a[w1, w2] keresztvariációt több mó-don is kiszámolhatjuk. Az egyik módszer szerint először megmutatjuk, hogy ha X1 és X2 függetlenek és független növekményűek, akkor az X1+X2 is független növekményű. Emlékeztetünk, hogy az X1 és X2 folyamatok de-finíció szerint pontosan akkor függetlenek, ha tetszőleges (ti) sorozatra az (X1(ti)) és az (X2(ti)) vektorok függetlenek. Legyen t > s és ξi $ Xi(s) és ηi $ Xi(t+h)−Xi(t). Az együttes eloszlásokat felírva, először a füg-getlenséget, majd a független növekményeket, majd ismét a függetlenséget használva
P(ξ1∈B1, ξ2∈B2, η1∈C1, η2∈C2) =
=P(ξ1∈B1, η1∈C1)P(ξ2∈B2, η2∈C2) =
=P(ξ1∈B1)P(η1∈C1)P(ξ2∈B2,)P(η2∈C2) =
=P(ξ1∈B1, ξ2∈B2)P(η1∈C1, η2∈C2). A monoton osztály tétel segítségével
P((ξ1, ξ2)∈B,(η1, η2)∈C) =P((ξ1, ξ2)∈B)P((η1, η2)∈C),
amiből aξ1+ξ2független azη1+η2-től. A gondolatmenetet kettő helyett vé-ges sok változóra alkalmazva kapjuk az eredményt. Ebből könnyen belátható, hogy haw1ésw2 független Wiener-folyamatok, akkor a(w1+w2)/√
2 szin-tén Wiener-folyamat. Ebből, felhasználva a Wiener-folyamatok kvadratikus variációjának képletét
2t= [w1+w2] (t) = [w1] (t) + 2 [w1, w2] (t) + [w2] (t) =
= 2t+ 2 [w1, w2] (t), amiből evidens módon[w1, w2] (t) = 0.
Aw1ésw2 Wiener-folyamatokat korrelált Wiener-folyamatnak mondjuk, ha a(w1, w2)növekményei függetlenek és egy alkalmasρkorrelációs együtt-ható esetén minden t időpontra és tetszőleges ∆w1(tk) és ∆w2(tk) növek-ményekre a∆w1(tk)és a∆w2(tk)együttes eloszlás normális és a korreláció együtthatójukρ. Ilyenkor a[0, t]tetszőleges partíciója esetén
E X
A növekmények függetlenségét használva D2 X Így a partíció végtelenül való finomításával
D2 X
Mivel a kvadratikus variáció a sztochasztikus analízis legfontosabb fogalma érdemes a létezését egy kicsit jobban körüljárni : Tetszőleges X folyamat és [a, b]szakasz tetszőleges(tk)partíciója esetén
(X(b)−X(a))2= X
k
(X(tk)−X(tk−1))
!2
= X
k
∆X(tk)
!2
=
= 2·X
j<k
∆X(tj) ∆X(tk) +X
k
(∆X(tk))2=
= 2X
k
k−1
X
j=1
∆X(tj)
∆X(tk) +X
k
(∆X(tk))2=
= 2X
k
(X(tk−1)−X(a)) ∆X(tk) +X
k
(∆X(tk))2=
= 2X
k
X(tk−1) ∆X(tk) +X
k
(∆X(tk))2−
−2 (X(b)−X(a))X(a). Ha azX egy folytonos szemimartingál, akkor a X
k
X(tk−1) ∆X(tk) határ-értéke létezik, amiből aX
k
(∆X(tk))2 konvergenciája és az
X2(b)−X2(a) = 2 Z b
a
XdX+ [X]a,b szabály már evidens.
3.35. Következmény(A keresztvariáció karakterizálása). HaL1ésL2 tet-szőleges folytonos lokális martingálok, akkor[L1, L2] az egyetlen olyan véges változású folytonos V folyamat, amelyre az L1L2−V folytonos lokális mar-tingál.
Bizonyítás. A parciális integrálási formula miatt, felhasználva, hogy a két integrál lokális martingál, világos, hogy az L1L2−[L1, L2] folytonos lokális martingál. Ha ez egy másikV véges változású folyamat esetén is teljesülne, akkor az
(L1L2−[L1, L2])−(L1L2−V) =V −[L1, L2]
egy olyan korlátos változású, folytonos lokális martingál lenne, amely at= 0 pontban nulla. Fisk tétele miatt ilyenkor[L1, L2] =V.
3.36. Következmény (Keresztvariációra vonatkozó megállítási szabály).
HaX ésY folytonos szemimartingálok ésτ tetszőleges megállási idő, akkor [Xτ, Yτ] = [Xτ, Y] = [X, Yτ] = [X, Y]τ.
Bizonyítás. A kvadratikus variáció definíciója alapján [Xτ, Yτ]$XτYτ−X(0)Y (0)−Xτ•Yτ−Yτ•Xτ =
=XτYτ−X(0)Y (0)−(Xτ•Y)τ−(Yτ•X)τ =
=XτYτ−X(0)Y (0)−(Xτχ([0, τ])•Y)τ−(Yτχ([0, τ])•X)τ=
=XτYτ−X(0)Y (0)−(Xχ([0, τ])•Y)τ−(Y χ([0, τ])•X)τ=
=XτYτ−X(0)Y (0)−(X•Y)τ−(Y •X)τ=
= (XY −X(0)Y (0)−(X•Y)−(Y •X))τ= [X, Y]τ.
Az integrál linearitása alapján a keresztvariáció bilineáris, így a további egyen-lőségek bizonyításához elég megmutatni, hogy[Xτ, Y −Yτ] = 0. AzXτ a τ után konstans, az Y −Yτ pedig a τ előtt nulla, így a keresztvariáció defi-níciójából világos, hogy a közelítő összeg mindenω kimenetelre csak egyet-len tagból áll, amikor is t(n)k < τ(ω) < t(ω)k+1. De a folyamatok folytonos-sága miatt ezen egyetlen közelítő négyzet határértéke nulla, vagyis valóban [Xτ, Y −Yτ] = 0.
3.37. Következmény. Ha L folytonos lokális martingál, akkor az L tra-jektóriái egy nullmértékű halmaztól eltekintve pontosan akkor konstansok, ha [L] = 0.
Bizonyítás. Az egyik irány evidens. Elegendő belátni, hogy ha[L] = 0,akkor azLmajdnem minden trajektóriája konstans. AzLhelyébe azL−L(0) folya-matot írva a kvadratikus variáció nem módosul, így feltehető, hogyL(0) = 0.
Legyen(τn)azL2−[L]lokális martingál egy lokalizációs sorozata. Elegendő belátni, hogy minden n-re Lτn = 0. Mivel [Lτn] = [L]τn = 0, ezért felte-hetjük, hogy az L2τn
= (Lτn)2 martingál. A lokalizációra utaló jelölést az egyszerűség kedvéért elhagyva
E L2(t)
=E L2(t)−[L] (t)
= 0,
ugyanis az L2−[L] a lokalizáció miatt martingál, és a martingálok tartják a várható értéket. Ebből az L2(t) majdnem mindenhol nulla. A racionális időpontokhoz tartozó nullmértékű halmazokat egyesítve az L trajektóriái-nak folytonosságát kihasználva azonnal látható, hogy azLmajdnem minden trajektóriája nulla.
3.38. Tétel (Polaritási formula). Ha L folytonos lokális martingál és X balról reguláris, adaptált folyamat, akkor
[X•L] =X2•[L].
Hasonlóan, haL1 ésL2 két folytonos lokális martingál ésX1, X2 balról regu-láris, adaptált folyamatok, akkor
[X1•L1, X2•L2] =X1X2•[L1, L2].
Bizonyítás. A második egyenlőség az integrál linearitása miatt következik az elsőből :
[(X1+X2)•L] = (X1+X2)2•[L] = X12+ 2X1X2+X22
•[L]. Ugyanakkor
[(X1+X2)•L] = [X1•L+X2•L] = [X1•L] + 2 [X1•L, X2•L] + [X1•L], amiből az első egyenlőség felhasználásával
[X1•L, X2•L] =X1X2•[L].
Az L helyébeL1+L2-t írva hasonló számolással kapjuk a második egyen-lőséget. A megállítási szabályok miatt elegendő feltenni, hogy azX és az L korlátos. Ebből következően feltehető, hogy azLmartingál. Az első egyenlő-ség bizonyításához írjuk fel a
X
k
X(tk−1) ∆L(tk)
!2
= 2X
k<j
X(tk−1)X(tj−1) ∆L(tk) ∆L(tj) +
+X
k
X2(tk−1) (∆L(tk))2 azonosságot. A kétszeres szumma éppen
In$X
k
X
j<k
X(tj−1) ∆L(tj)
X(tk−1) ∆L(tk)$
$X
k
Y(n)(tk−1) ∆Y(n)(tk).
Vegyük észre, hogy martingáltranszformációs lemma miatt azY(n) martin-gál. Ebből következően a lemma ismételt alkalmazásával belátható, hogy az In is martingál. Ha a felbontást minden határon túl finomítjuk, akkor, fel-használva, hogy a sztochasztikusan konvergens sorozatok négyzete is szto-chasztikusan konvergens
X
k
X(tk−1) ∆L(tk)
!2
→ Z t
0
XdL 2
.
MivelX
k
(∆L(tk))2 →[L] (t)és a X
k
X2(tk−1) (∆L(tk))2 összeg tekinthe-tő atk pontokra koncentrálódott(∆L(tk))2 nagyságú ugrásokat tartalmazó
korlátos változású folyamat szerinti integrálnak, ezért felhasználva, hogy az X trajektóriái balról regulárisak a bizonyítás utáni lemma alapján a trajek-tóriánkénti konvergenciában
X
k
X2(tk−1) (∆L(tk))2→ Z t
0
X2d[L].
Legyen Z $ X •L. Ha a felbontást finomítjuk, akkor felhasználva, hogy Y(n)→ Z a kompakt szakaszokon a sztochasztikus konvergenciában egyen-letesen
n→∞lim Z t
0
Y(n)−Z dZ =
Z t 0
n→∞lim
Y(n)−Z dZ =
Z t 0
0dZ = 0.
AzY(n)tart aZ-hez, így egy elegendően kicsi valószínűségű halmaztól elte-kintve azY(n) már elég közel van aZ-hez, így feltehető, hogy az Y(n) egy elegendően kicsi valószínűségű halmaztól eltekintve egyenletesen korlátos. Eb-ből következően a már többször látott módon a sztochasztikus integrálokra vonatkozó (3.9) egyenlőtlenséggel belátható, hogy sztochasztikus konvergen-ciában Y(n)• Y(n)−Z
→0. Ezt felhasználva Y(n)•Y(n)−Z•Z =Y(n)•
Y(n)−Z +
Y(n)−Z
•Z →0.
Így
Z2= 2·Z•Z+X2•[L].
Mivel aZ lokális martingál, ezért aZ•Z is lokális martingál, következéskép-pen
[Z] = [X•L] =X2•[L].
3.39. Lemma(Gyenge konvergencia jellemzése). Tegyük fel, hogyFn →F, ahol az(Fn)sorozat tagjai és azF monoton növekedő, jobbról folytonos függ-vények és a konvergencia minden pontban érvényes. Ha az f balról reguláris függvény, akkor
Z b a
f dFn → Z b
a
f dF.
Bizonyítás. A lemma a mértékek gyenge konvergenciájára vonatkozó gyakran használt állítás egy verziója. Gyenge konvergencia definíciója alapján elegen-dő megkövetelni, hogy azF minden folytonossági pontjában érvényes legyen az Fn(x) → F(x) konvergencia. Emlékeztetünk, hogy ilyenkor azt szokás mondani, hogy az(Fn)gyengén tart azF-hez. Ez indokolja a lemma elneve-zését. Vegyük észre, hogy mivel azf balról reguláris, ezért tetszőlegesn-re az 1/n-nél nagyobb ugrásainak száma véges, így azf legfeljebb megszámlálható
pontban szakadhat. Ha azF folytonos, akkor az egy pontból álló halmazok mértéke nulla, így az F által generált mérték szerint az f majdnem min-denhol folytonos. Miként ismert, a mértékek gyenge konvergenciája esetén az integrálok konvergenciája ilyenkor is biztosítható. Mivel azonban ennek indoklása némiképpen szövevényes, eltekintünk a használatától és a gyenge konvergencia jellemzését a fenti egy enyhén módosított alakban mondtuk ki.
A balról regularitás miatt azf felbontható két részre. Jelöljef1 a „nagy”
ugrásokat. Ezek száma véges. Tekintsünk egyetlen nagy ugrást.
h(x)$
0, ha t≤t0
g, ha t > t0 .
Ilyenkor, kihasználva, hogy az F jobbról folytonos, így egy (u, v] szakasz mértékeF(v)−F(u) ugyanis az Fn(x) → F(x) konvergencia minden pontban teljesül. Legyen f2 a folytonos és a „kis” ugrásokat megadó rész. Ekkor az f2 folytonossági modulusa a nagy ugrások alkalmas megválasztásával tetszőlegesen kicsi le-het. Legyenh az f2 függvényt „ jól” közelítő szakaszonként konstans, balról folytonos függvény. Az első és a harmadik kifejezés az ε megválasztásával tetszőlegesen kicsivé tehető. A második integrál pedig
alakú, amely az Fn → F konvergencia miatt szintén tetszőlegesen kicsivé tehető.
3.40. Következmény (A sztochasztikus integrál karakterizációja). Ha L egy folytonos lokális martingál és X egy adaptált, balról reguláris folyamat,
akkor azX •L az egyetlen olyan at = 0 pontban nulla értéket felvevő foly-tonos lokális martingál, amelyre igaz az, hogy tetszőlegesN folytonos lokális martingál esetén[X•L, N] =X•[L, N].
Bizonyítás. Ha valamelyU folytonos lokális martingálra, amelyreU(0) = 0 minden N folytonos lokális martingál esetén [U, N] = X•[L, N], akkor az N$U−X•Lesetben
[N] = [U−X•L, N] = [U, N]−[X•L, N] = 0,
vagyisN = 0,amibőlU =X•L A fordított irány a polaritási formula miatt evidens.
3.41. Tétel (Asszociativitási szabály). Legyen S folytonos szemimartingál, X és Y balról reguláris adaptált folyamatok. Érvényes a következő asszocia-tivitási formula :
Y •(X•S) = (Y X)•S.
Másképpen fogalmazva integrálfüggvény szerinti integrálás esetén az integrálok elvégzésének sorrendje „átrendezhető”.
Bizonyítás. Mivel haν(A)$R
Af dµ, akkorR
Xgdν=R
Xf gdµ,ezért ha azS korlátos változású, akkor az azonosság a klasszikus integrálelméletből ismert.
HaSlokális martingál, akkor a trajektóriánkénti integrál ezen tulajdonságát használva tetszőlegesN lokális martingál esetén
[Y •(X•S), N] =Y •[X•S, N] =Y •(X•[S, N]) =
=Y X•[S, N] = [Y X•S, N]. Ebből a kvadratikus variáció linearitása miatt
[Y •(X•S)−Y X•S, N] = 0.
Lokális martingálok különbsége szintén lokális martingál, ígyN $Y•(X•S)−
−Y X•S választással
[Y •(X•S)−Y X•S] = 0, amibőlY •(X•S) =Y X•S.