IMUllER GYÖilll
KÖNYVKÖTÉSZET E 1 BUDAPEST
Digitalizálta
a Magyar Tudományos Akadémia Könyvtár és Információs Központ
1826
' '
ERTEKEZESEK
A MATHEMATIKAI TUDOMÁNYOK KÖRÉBŐL.
A Ill. OSZTÁLY RENDELETÉBŐL
SZERKESZTI
SZABÓ JÓZSEF
OSZTÁLYTITKÁR.
XIV. KÖTET. 1. SZÁM. 1887.
A DINAMIKA
ALAPEGYENLETEINEK
JELENTÉSÉRŐL.
KÖNIG GYULA
LEV. TAGTÓL.
(Előterjesztette a 1\f. T. Akadémia III. osztályának ülésén 1886. ápr. 18-án.)
Ára 30 kr.
BUDAPEST.
KIADJA. A. MAGYAR TUDOMÁNYOS AKADÉMIA.
1887.
Edd ig kü lön meg je len t
ÉRTEKEZÉSEK
a mathema t ika i tudományok
r ől.Első kötet. - M ásodik kötet.- Harinadik kötet. - Negyedik kötet.
Ötödik kötet.
Hatodik kötet.
I. Konkoly Miklós.Hulló csillagok megfigyelése a magyar korona területénI.rész. 1871-1873.Árn20 kr. - II. Konkoly Miklós. Hulló csil- lagok megfigyelése a magyar korona területén. II.rész. 1874-1876. Ám 20 kr. - III. Az 1874. V. (Borelly-féle) Üstökös definitiv pályaszámitása. Közlik dr. (rrubér Lajosés Kurlünder Ignáczkir. observatorok. 10 kr. - IV. Schenzl Guido. Lehajlás meghatározások Budapesten és Magyarország délkeleti részé- ben. 20 kr. - V. Grube1· Lajos.A november-havi hullócsillagokról 20 kr. - VI. Konkoly Miklós.Hulló csillagok megfigyelése a magyar korona területén 1877-ik évben. III. Rész. Ára 20 kr. - VII. Konkoly Miklós. A napfoltok és a napfelületének kinézése 1877-ben. .Áia 20 kr. - VIII. Konkoly Miklós. Mercur átvonulás a napelőtt. Megfigyeltetett az ó-gyallai csillagdán 1878. május 6·án 10 kr.
Hetedi k kötet.
I. Konkoly Miklós.Mars felületének megfigyelése az ó-gyallai csillag- dán az 1877-iki oppositió után. Egy táblával. 10 kr. - Konkoly Miklós.Álló csillagok szinképének mappirozása. 10 kr. - III. Konkoly Miklós. Hullócsil- lagok megfigyelése a magyar korona területén 1878-ban IV. rész. Ára 10 kr. - IV. Konkoly Miklós. A nap felületének megfigyelése 1878-ban ó-gyallai csillagdán. 10 kr. - VI. HunyadyJe ő. A Möbius-féle kritériumokról a kúp- szeletek elméletében 10 kr. - VI. Konkoly Miklós.Spectroscopicus megfigye- lések az ó-gyallai csillagvizsgálón 10 kr. - VIII. Dr. Weinek László.Az instrumentális fényhajlás szerepe és Vénus-átvonulás photographiai felvételénél 20 kr. - IX. Suppan Vilmos.Kúp- és hengerfelületek önálló ferde vetités- ben. (Két táblával.) 10 kr. - X. Dr. Konek Sándor.Emlékbeszéd Weninger Vincze1. t. fölött. 10 kr. - XI. Konkoly Miklós. Hullócsillagok megfigyelése a magyar korona területén 1879-ben. 10 kr. - XII. Konkoly Miklós.Hulló·
csillagok radiatio pontjai, levezetve a magyar korona területén tett megfigye-
l se ől 1871-1878. végéig 20 kr.- XIII. Konkoly Miklós. Napfoltok meg- figyelése az ó-gyallai csillagvizsgálón 1879-ben. (Egy tábla rajzzal.) 30 kr.- XIV. Konkoly Miklós.Adatok Jupiter és Mars physikájához, 1879. (Három tábla rajzzal.) 30 kr. - XV. Réthy Mór. A fény törése és visszaverése homo·
gén isotrop átlátszó testek lrntárán. Neumann módszerének általánosításával éső t s el. (Székf'. ért.) 1U kr. - XVI. Réthy Mó1-. A sarkitott fényrezgés elhajlitó rács által Vttló ÍOl'gatásának magyarázata, különös tekintettel Fröhlich észleteil'e. 10 kr. - XVII. Szily Kálmán. A telitettőz nyomásának törvé·
ről. 10 kr. - XVIII. HunyadiJe ő. Másodfoku görbék és felületek meg·
határozásáról. 20 kr. - XIX. HunyadyJe ő. Tételek azon cleterminánsokról, melyek elemei adjungált rendszerekele e ől vannak componálva. 20kl'. - XX. D1-. Frölich Izor.Az állandó elektromos áramlások elméletéhez. 20 kr.
ÉRTÉKEZÉSEK
A 1ATHEMATIKAI T DOMÁNYOK KÖRÉBŐL.
KIADJA
A MAGYAR TUDOMÁNYOS AKADÉ1VIIA.
TIZENNEGYEDIK KÖTET.
A ill. OSZTÁLY RENDELETÉBŐL
SZERKESZTI
SZABÓ JÓZSEF
OSZTÁLYTITKÁR.
BUDAPEST.
1892.
A M. T. AKADÉMIA
Fdm«ÁIJ
HlVATA!ATARTALO I .
1. szám. A <linarnika alapegyenleteinekjele t s ről. lJr. J(öni,qGyulát<JI. 2. Az orthogonalis substitutio együtthatóinak paraméteres értékei.
Huny<Uli Jenöwl.
3. Azorthogonalis substitutio együtthatóinak paramétere értékei. (Folytatás).Hunyadi Jenöwl.
1'. A lánczhidak merevitö tartóinak grafikaiel let ről. (Két rajzlap-melléklettel.) Székfogl.Khe1•ndlAntaltól.
ii. Együttesenle ő elemi mágnesek kölcsönös vonzásai és ta.szí- tásai.FröhlichIúdortól.
, ,
ERTEKEZESEK
A MATHEMATIKAI TUDOMÁNYOK KÖRÉBŐL.
KIA.DJA A MA.GY AH TUD. .K DÉ ..
A III. OSZTÁLY RENDELETÉBŐL
SZERKESZT[
SZABÓ JÓZSEF
OSZTÁLYTITKÁR-.
A D INAM IKA ALAPEGYENLETEINEK JELENTÉSÉRŐL.
KÖNIG GYULA 1. tagtól.
(Előterjesztette a III. osztály ülésen, 1 87. április l '.)
A mozgás á l ta lános d ifferencz iá legyen le te inek ké tség te le·
nü l tapasz ta la t i , vagy jobban - m in thogy tartalmuk a tapasz- ta la t seg í tségével soha k i nem
er t ető-
szerje l le- gük van . Magukban fog la l ják az
erőés a kényszer de f i .n icz ió já t . Az
erőped ig nem más , m in t a tünemények leüása és osz tá lyo- zásaczé l jábó l beveze te t t természe t tudomány i ,
lletőleismere t tan i segédfoga lom ; és , a m i t kevésbé szok tunk hangsú lyozn i , a kény- szer is i lyen . Bárm i ly rnerkeze t lé tes í tse is a mozgásnak ama módos í tásá t , me lye t kényszermozgásnak nevezünk , ennek köve t- kez tében nemcsak a theore t ikus
szereről épnek fö l , hanem a tünemény te l jes le írására még más , akadá lyképen
ő erő(súr lódás s tb .) fö lvé te le is szükséges . A kényszer- és aka-
l erő
szé tvá lasz tása ped ig sz in tén csak a theor ia segéd- eszköze .
A tudományos mechan ikának rég i törekvése , a mozgás a lapegyen le te inek t11 r ta lmá t v isszaveze tn i
e szertörvé- nyekre , a mechan ikának
ú.n . e lve ire , me lyeke t nemcsak t isz tán ma thema t ika i , hanem egyszersm ind termés7 .e t tudomány i,
l{. T. AK.Kr.T.A MATf{. Tt:o. K ü n1::Rfü.,1 -;, x rv. lC,J.i:\/., 1
. T. AKADÉMIA
A\trWRI HIYAT
2 KŐN GYULA.
he lyesebben mondva , ismere t tan i szempon tbó l is lehe t in terpre- tá ln i . I ly törvénynek
te te őa LAGRANGE-féle mozgás i egyen - le tek rendsze1 ·e is . De m íg ez á l ta lánosságban 3n egymás tó l függe t len á l l í tás t fog la l magában , n incs k izárva annak
le etősége , hogy ezeknek he lyé t o ly e lv pó to l ja , me ly kevesebb egy - más tó l függe t len á l l í tás t fog la l magában és így az
lletőpon t- rendszer mozgásának lega lább b izonyos tek in te tben
e szerle írásá t eszköz l i . Erre természe tesen szükséges , hogy az i ly e l '° -
ől
LAGRANGE egyen le te i
le ezet etőlegyenek . Az á l l í tások (egyen le tek) számának leszá l l í tására max imum-m in imum fö l - té te lek beveze tése k íná lkoz ik a lka lmas módszer gyanán t . Az összes egyen le tek természe tesen egy i l .v
lt tel őlis leveze the-
tő
ha p . az xi ', y'(,, zi' függvenyek o ly megha tározásá t köve te l-
jük , hogy
. ((
n+ ( +(m iz ' i- Z i)
2)i=1
m in imum legyen . De ez - ép úgy mint a v ir tua l is sebességek e lve - ama 3n egyen le tnek csak forma i egyesí tése ; a m iér t is a
et ező e eze tőle l tek in tünk .
A menny iben edd ig i ly e lvek , me lyek a mozgásnak más
jelle ző
és á l ta lános tu la jdonságá t fe jez ik k i , edd ig fö lá l l í t ta t- tak , csak is a mozgások b izonyos neme ire vona tkoznak , azaz csak a
ő erőtermésze tére vona tkozó specz iá l is fö l teve- sek me l le t t igazak , és sz in túgy a kényszernek csak
e szer .ese te i t karo l ják fö l ,
őt . i . a mozgó pon tok he lye i t megszo- r í tó fö l té te lek az
őtőlfügge t lenek . Ezekke l szemben e lapok- ban a mozgásnak o ly á l ta lános törvénye i t á l l í tom fö l , me lyek- nek foga lmazása a mechan ika u . n . e lve ihez hason ló ugyan , de a
ő erőés a kényszerre vona tkozó m inden specz iá- l is
lte stőlfügget len , azaz m inden mozgásná l érvényes .
Ezen á l ta lános törvények
ellőfoga lmazására azonban néhány a haszná l t mechan ika i foga lmakka l köze l rokonságban á l ló , de még is ú j foga lma t ke l le t t beveze tnem . Ezeknek rész le-.
tesebb e lemzéséné l a je len a lka lomma l csupán anny ira szor í t-
koz tam , a menny i
elők i je lö l t czé lom e lérésére szükséges
ltI .
ELŐ ETESMEGÁLLAPÍTÁSOK .
1 . Va lame ly n tömegpon tbó l á l ló rendszernek egy -egy mozgás i á l lapo tá t je l lemezzük , ha megad juk az
ő r t (t)egy-egy ér tékének
e elelőleaz egyes pon tok* koord iná tá i t
(Xi,
y ; ,
Zi)és sebesség i komponense i t
(xi,y i ,
zi)va lam in t végre az egyes pon tok tömegé t
(mi).Ha a tömegek á l landók , akkor e fö lsoro lásuk a mozgás
ll tjelzőköz t fö lös leges ; ámbár azon- ban erre a fö l tevésre az edd ig ész le l t tünemények v izsgá la tában még nem vo l t szükség , n incs k izárva annak
le etős ehogy a tömegek b izonyos megha tározo t t módon vá l toznak az
ő elvagy még á l ta lánosabban a rendszer mozgás i á l lapo táva l . Ép ezért meg jegyzem i t t egyszer m indenkorra - noha ene kü lö- nös sú ly t nem fek te tek - hogy a
et ezőtárgya lások a töme- gekre vona tkozó
r ei ly á l ta lánosabb fö l tevésre is vona t- koznak , azaz hogy m indenü t t
mia t ,
Xi,Y i ,
Zi, xi,y i , z i te t-
szőle es
de megha tározo t t (poz i t iv
rtfüggvényének is
te t ető.
Va lame ly
e s rőlröv iden az t mond juk , hogy a moz- gás i á l lapo t függ ténye , ha ez a t , . . . ,
Xi,Y i ,
Zi, •••,x i , y i , z i , . . . függvénye ; az
mitömegeknek kü lön fö lem l í tése me l lözhe tö , mer t ezek vagy á l landók vagy sz in tén a fö lsoro l t menny iségek-
ől
megha tározha tók .
Ha az egyes pon tok gyorsu lás i komponense i meg vannak adva , mint a mozgás i á l lapo t függvénye i :
''Az áttekintés végett ez ettől fogva közönséges er sz koor- clinátarendszert használok; de megjegyzem mindjárt itt, hogy az összes tárgyalások a helymeghatározás módjától egyáltalában függetlenek. Ily általános koordináták használatánál a képletek természetesen bonyolód- nak, a miért is ezeknek bevezetésétellőzte .
1*
11 ( 1 ' 1 )
Xi='Pi
t ' . . . '
Xi 'Yi ' Zi '•..' Xi 'Yi ' Zi ' • . • '11 ( 1 1 1 )
Yí=c/ii
t ' • . . '
Xi 'Yi 'Zi ' •••' Xi 'Yí 'Zi ' • • • '11 ( 1 1 ' )
Zi
= 1.i t ' . . . '
Xi'y,i'Zi ' •••'Xi'Yi'Zi' • • . ;és ezenk ívü l a rendszer egy mozgás i á l lapo ta ismere tes ,
e ől(a d ifferencz iá legyen le tek mego ldásáva l) a bárme ly t
ő e e elelőmozgás i á l lapo t k iszám í tha tó , és a rendszer be lyvá l to- zása a k inerna t ika szempon t jábó l te l jesen le van írva . I ly módon történik a mozgás i tüneményeknek egy
elsőösszefog la lása á l ta- lános szempontok a lá , a mennyiben m in tegy egy osz tá lyba fog- la l juk össze m indazon mozgásoka t , me lyek ugyanazon d ifferen- cz iá legyen le tek ér te lmében történnek , m íg az egy kü lön megado t t mozgás i á l lapo t , a me lye t
ez őá l lapo tnak szok tunk nevezn i , bármilyen lehe t .
2 . Sokka l á l ta lánosabb szempon tokra eme lked ik a d ina - rn ika az á l ta l , hogy a mozgás i á l lapo t vá l tozásá t nem a mos leírt módon eszköz l i , hanem tesz i ez t az egyes pon tokra ha tó
erő
azaz szintén nagyságuk és irányuk á l ta l adott menny iségek seg í tségéve l , me lyek tehá t szintén komponense ik , ( . . . X j , Y i , Z j„ .. ) seg í tségéve l
jelle ez etőho l e komponensek m indegy ike ismé t a pillanatnyi mozgás i á l lapo t , azaz t , . . . ,
Xi, Yi, Zi, •••,x i , y i , z i , . . . függvénye . Bárhogy magyarázzuk is természe t- tudomány i lag ezen
erőfö l lépésé t és ha tásá t , az , hogy ezen
erőa mozgás i á l lapo t vá l tozásának oka i , vagy a m in t ez t többny ire szok tuk mondan i , a gyorsu lás oka i , ma thema t ika i foga lmazás- ban anny i t je len t , hogy a gyorsu lások és az
erőb izonyos á l ta- lános
t r szerkapcso la tban á l lanak , me lyek ér te lmében X
17z , t 'k
ől 11 11 11 ,t 'k .
az . . .
i ,.Lí, i ,.. .er e e1 az . . . ,
Xi , Yi , Zi •••,er e e1 k iszám í tha tók és megford í tva , azaz á l ta lánosságban pé ldáu l :
x'!t - - . .
f (
't •••'x·i, ""y·
z·t ' •••'x'·t'.1':! /i, iz'·.' •••'-Jv. ..1 ' .-rr.lt'z , )
t' • • • 'és úgy tovább .
Hogy
őezen összefüggés a gyorsu lás és
erőkompo-
nense i közö t t , az t közve te t lenü l megad ják ax iomaképen a d ina-
mika a lapegyen le te i , a LAGRANGE-tál származó a lakokban .
A dinamika ezen a lap törvényének i ly t isz tán ma thema t ika i foga l -
mazásáva l ,
el őlaz t , a mit f iz ika i je len tésnek szok tunk
ne1ozn i , a bon)-o lódo t tabb ese tekben al ig olvasha tó k i , a tudo-
A DIKAllllKA ALAPEGYENLETEINEK
JELENTÉSÉRŐL.5 mány
ejlő senem e légedhe te t t meg . A d iman ikának úgyneve- zett á l ta lános cl'IJe i t kutatták , me lyeknek fö lada tá t ta lán köve t-
ező
körvona lozha tjuk .
Ha m indazon mozgásoka t , me lyekné l a gyors i i lás i kompo- nensek a mozgás i á l lapo t és az
erő e se r őmegha tározo t t függvénye i ,
e előrem1"nd m in t leh etségeseke t tek in te tbe veszszük , a d inam ika egy- egy á l ta lános e lve '/Jagy a lap törvénye a w lóban
t rt őmozgásnak o ly
jelle zőtu la jdonságá t a#a meg , me ly ennek a több i lehe tséges mozgások sorábó l '!:aló kú :á lasz tá - súra szükséges és
ele e ő.I ly á l ta lános ér te lemben a lape lv a v ir tuá l is sebességek e lve , ámbá1 · ez forma i je l le gére és tar ta lmára nézve még na- gyon köze l :H l a d ifferencz iá legyen le tek d irek t fö lá l l í tásához ; ilyen a legk isebb akcz ió elvének ké t
l zőa lak ja , a M .au- PERTu1s -JAcoB I és a LAGRANGE-HAllllLTON-féle a lak .* Hogy ezen u tóbb iak azonban nem o ld ják meg á l ta lánosan a fö l te t t kérdés t , nem szorú l
őmagyaráza tra . Nem csak a
ll ő erő revona tkozó
sz e lte se őlindu lnak k i , hanem az úgyne- veze t t kényszermozgásnak csak azon ese tei t karo l ják fö l ,
őt isz tán a pon tok koord iná ta i közö t t az
őtőlis függe tlen fö l - té te l van adva .
I ly valóban á l ta lános d inam ika i elv fö lá l l í tásáva l fog la l- koz ik e do lgoza t , me ly e lv egyszersm ind egyszerü végfoga l- mazásában k ie lég í t i azon köve te léseke t , me lyeke t természe tfö l- fogásunk az a lap törvény nevéve l
llete őté te lhez kö t ;
sőtmeg van , természe tesen ú j foga lmak beveze téséve l , az a max imum- m in imum té te l alakja , me ly lye l ma nem akarjuk ugyan már a természet czé lszerüségé t b izony í tan i , de me ly még is a tüne- mény leírását mondha tn i
tetszetőstesz i .
3 . Az i ly a lap törvény tar ta lmának e lemzésében az
elsőkér- dés
ter szetszer leoda irányú l , va j jon vannak-e az á l ta la le ír t mozgásnak invar iáns tu la jdonsága i , azaz - ma thema t ika i fogalmazásban - va j jon van-e a p i l lana tny i mozgás i á l lapo t o ly függvénye , me lynek ér téke m ind ig ugyanaz . H f t
<pe függ-
, . 1 '
tO 0 0 0 10 'U 10b"
veny Je e es , . . . ,
xi, Yi ,z i , . . . ,
Xi ,Yi , Zi , •..egy izonyos
':' Lásd Helmholtz, Berliner Sitz.-Ber. 1887. és i\layer, Leipz. Ber. Nov. 1886.6 KÖNIG GYULA.
( ez ő
á l lapo t
jelzőakkor e függvényre nézve volna:
(/)(t
I , •••,X.i,y·
'lJz ·
tx'· y
„ .., i, ,,.,'· z( )
i'eee --(f)(
It
0, •••,ex9 y9
l J'l,J lz9
,J•••J 1x'-
, J0y'·o
1z(o )
J t J••• •Hogy ado t t alaptörvény me l le t t és ado t t
erőfö l lépéséné l a pon trendszer mozgásának i ly invariáns tu la jdonsága i vannak ;
sőt
hogy ezeknek ismere téve l az egész mozgás ismere tes , az közve te t lenü l belátható; mer t h iszen , hogy a rp függvény a k ife j- te t t fö l té te lnek megfe le l jen , arra szükséges és
ele e őhogy cp= Cons t . a mozgás d ifferencz iá legyen le te inek egy
elsőin tegrá l ja legyen . Az is v i lágos , hogy ado t t alaptörvény me l le t t , va lame ly
<p
függvény k ie lég í the t i ama köve te lés t , nemcsak b izonyos meg - határozott
erőre szer seme l le t t , hanem akkor is , ha az
erőre szert
egy b izonyos á l ta lánosabb fö l té te lnek
e elelőlevá lasz to t tuk . Igy p . ha az alaptörvény az
ú.n . szabad mozgásé , és az
erő ú.n .
első erőa terü letek e lve vagy a sú lypon t e lve ismét a mozgásnak i ly invariáns tu la jdonságá t fe jez i k i .
I t t azonban
elősz razt kérdezzük , va j jon ado t t a lap tör- vény rnel l et t vannak -e a mozgásnak a
ll ő erőnagyságá tó l é s irá nyá tó l egé szen függet len i ly invar iáns tu la jdonsága i 7 Hogy i lyenek á l ta lánosságban n incsenek , azt a
le e szerese tek is mu ta t ják . Á l l jon pé ldáu l e rendszer egy pon tbó l és legyenek a gyorsu lások és
erőközö t t fönná l ló összefüggések :
rnx" = X , rny" = Y , rnz" = Z ;
Ha
<p (t,x,y,
z, x',y ' ,
z'),hol rp -nek n incs iden t ikusan á l landó ér téke, a mozgás i á l lapo t tó l független vo lna , ke l lene , hogy legyen :
__!_ m
( J._rp_
íJ.v'A+
vJ._rp_
íJ!)'y + J._rp_
íJz'z) + !.!P... x
íJ.i·' + J._rp_
íJyi.!
1+ !.!P...
íJzz ' +
}._<p_ _íJt - '0 az X , Y , Z bá rm in< ! függvénye i is a mozgás i ; á l lapo tnak . Te - há t , m in thogy X , Y, Z zérus is lehe t , vo lna
!.!P...x
íJ.v' + !.!P...y
íJy' + !.!P...z•
íJz+ J._rp_ =
íJt0
(a.)és kü lön
ílcp
x
íJ<py
íJ<pz
-í.vJ, +-íyJ'
+01
az =Ü. (b.)De ez u tóbb i egyen le t
tetszőle esX , Y, Z-re csak úgy á l lha t
A DINAllIIKA L E E LETE NEK JELENTÉSÉRŐL. 7
fönn , ha
88<p,,88<p,, ,
iden t ikusan 0 ; tehá t ke l lene , hogy
<p .v y ztisztán az
x,y ,
z,t függvénye legyen . De e me l le t t az
(a)csak 1 h t . d t .
t'h
Brp Brp Brp Brp .0 h
ugy e e
Ien
Ias , a
(!.e'8 / j' Bz' T t is , azaz a <pamoz- gás i á l lapo t
jelző tnem is tar ta lmazza , - rngy is t i sz ta á l landó .
Az a lap törvény b izonyos specz iá l is vá lasz tásáná l azonban lé tezhetnek i ly invar iáns függvények . Legyen p . az
erőés gyo r - su lások közö t t i kapcso la t a
et ező:
mx"
=X
xX+ yYz
Z+
m(.1:'2+
y'2+
z'2)a.·2+y'+z2 X ,
m i y
11 =y _
.i:X+ Yy +
x:z
-+ +
y-;n + ( . ' v
z-: +
y'2+
z'2)1y ,
11 _
z
.vX+
y Y+
zZ+
m (.r'"mz - -
.r2+
Y2+
z2Ha e 3 egyen le te t
x,y , z-,e l szorozzuk és összead juk , közve te t lenü l lá tn i , hogy az X , Y, Z
rt e tőlfügge t lenü l m ind ig :
xx11
+ yy" +
zz11+ x '
2+ y '
2+ z '
2=O ;
azaz xx' + yy ' +
zz'most i ly invar iáns függvénye a mozgás i á l lapo tnak . Ugyan i ly je l-
le
függvény még , mint a d ifferencz iá lás közve te t lenü lmu ta t ja:
t
(x2+ y
2+
z - (xx'+ yy ' +
zz')t .
Ha e függvények á l landó ér téké t t A és tB-ve l je lö l jük ,
még lá tn i , hogy
x
2+ y
2+ z
2=A t + B;
azaz az ama d ifferencz iá legyen le tek je l lemez te mozgásná l a mozgó pon t és a koord iná ták
ez őpon t ja közö t t i távo lság négyze te az
ő elarányosan vá l toz ik. Nem egészen konek t k ife jezésmód tehá t , hogy - m in t gyakran o lvassuk - amaz egyen le tek o ly pon t mozgásá t ábrázo l ják , me ly egy ado t t gömb- fö lü le ten kényszerü l maradn i . Ez csak akkor igaz , ha egy b izo- nyos (a
ez őmozgás i á l lapo tban
xx'+ yy ' +
zz'zérussa l
e e lő.
e je ze ő
még , hogy ama d ifferencz iá legyen le tek nem
KÖNIG GYULA.
haszná lha tók (a jobbo lda l e lvesz t i szám tan i ér te lmé t) ha o ly moz- gás i á l lapo tbó l indulunk k i , me lyné l x
=0 , y
=0 , z
=0 . De ba . nem a d ifferencz iá legyen le teke t , hanem
a,mozgás invar iáns tu la jdonságá t veszszük
elsők i indu ló pon t gyanán t , ekkor xx ' + yy ' + zz ' m ind ig 0 , és így + y
2+ z
2is m ind ig 0 , azaz
a pon t egyá l ta lában nem vá l toz ta tha t ja he lyze té t .
4 . E mef! jegyzés is arra u ta l , hogy a mozgás a lap törvé- nyének megá l lap í tásában
elősz ris a mozgás invar iáns tu la j - donsága i
erese ő .A tapasz ta la t szer in t
l zőtörvények szer in t tör tén ik mozgás . Ha az
lletőmozgásnak n incs invar iáns tu la jdonsága , szabad. mozgásnak nevezzük ; kényszermozgásnak , ha a mozgás i á l lapo t b izonyos függvénye i i ly invar iáns j e l legüek . Ha
sii1és
\C'li ly invar iáns
jellefüggvények , akkor az F bárme ly vá lasz tásáná l F'
(sii1,cp, i ) is ilyen; a mozgás összes inva- r iáns tu la jdonsága inak fö lsoro lásáná l tehá t az o ly
Sol '92' ...'Sok
függvényekre szor í tkozha tunk , me lyek közö t t nincsen F (
sii1 ,9'1. ,•••sii
k) =Oa lakú kapcso la t .
E őlaz is köve tkez ik , hogy
(npon tbó l á l ló rendszerné l) az egymás tó l függe t len invariáns je l legü függ - vények száma 6n-né l nem lehe t nagyobb , mer t kü lönben a koord iná ták fo ly tonos vá l tozása azaz fo ly tonos mozgás nem lé te- sü lhe t . Ugyanezen okbó l nem lehe tnek az egyen le tek o lyanok , hogy a sebesség i komponensek. e l im inácz ió ja u tán 3n-né l több függe t len egyen le t maradna a koord iná ták és az
őköz t és úgy tovább .
A mozgás á l ta lános a lap törvényének fö lá l l í tásáná l tehá t azon
elte s őlke l l k i indu lnunk , hogy kényszermozgás tör tén ik , me lyné l az összes egymás tó l függe t len invar iáns
jellefügg - vények
91, sii2 •.••Sok·A szabad mozgds esete ebben m in t specz iá l is eset benn fog la l ta t ik , _ ha a sii függvények száma , k
=0 vagy hci az összes
<pfüggvények m in t á l landók vannak megadva .
Ama néha kénye lme t len je l lemzésé t a kényszernek , hogy
a
<pi, •••, <pkfüggvények ér téke minden mozgás i á l lapo tná l ugyan-
az , fö lcseré l jük még avva l , hogy e függvények te l jes d ifferen-
cz iá lhányadosa az
őszer in t zérus . E d ifferencz iá lhányados -
a
et ezőo lda lon rész le tesen em l í te t t ese t k ivé te léve l ,
őA DINAMIKA ALAPEGYENLETEINEKJELENTÉSÉRŐL. $1
az invar iáns függvény csak is a koord iná ták és az
őfügg- vénye -
ngyorsu lás i komponensek l ineár is függvénye , m íg az együ t tha tók a mozgási ál lapo t függvénye i . Ezen egyen le tek , me lyeke t röviden a kényszer egyen le te inek nevezünk , a köve t-
ező
vagy röv iden össze fog la lva :
(A;ixi' + B i jy i ' + Cijzi ')
=U j .
1=1
( j
=1 , 2 , .. .
k)I t t természe tesen :
A .. _
1 B<piB-· _
B<piC· · _
B<pjJ - 8.i;i, , \1 -
ay; ,
lJ -az; ,
B<p· na<p B<p· a<p·
U
J·= -
Bt 1+
i=A
i-
a.1·; 1:t:i+ - )
By;Yi + -
az)
iZi.A kényszernek közönségesen egyedül tek in te tbe vet t ese te , az , hogy a pon tok koord iná tá i és az
őköz t ál l fönn egy vagy több
(/) ( •.•, X; ,
y ; ,
Z; , •.•,t)=Üalak ú egyen le t. A mos t
elő ttfö l tevéseknek ez csak specz iá l is ese te, e kkor az o ly mozgás t v izsgá l juk , me lyre nézve :
\' B<P , a<P , a<P ') a<P .A a:v. Xi
+
ay.Yi +
az.Z; + -a-,t=1 • t t t t
és
'ri( ) [ (B<P , B<P , a<P ')
B J
(p •••,xi,
Yi ,
zi ,...t -
.A -8 .. xi+ -
8 .Yi + -
8 .zi+ - t
a mozgás invar iáns tu la jdonsága i t
j elle zőfüggvények . Ekkor még az a k ivé te les do log tör tén ik, hogy a m inden egyes
J őlképeze tt ké t invar iáns függvény csak egy kénysze regyen le te t szo l- gá l ta t . T . i .
( ax.
x('t+
a<P '.' ay.Y i + !..!!...
az.z'.')
1+
IJl=0
,1=1 t t t
ho l
IJ!részle tes a lak ja közve te tlenü l fö l írha tó .
II . NÉHÁNY ÚJ MECHAK IKA I FOGALOM BEYEZETÉSE . 5 . A megelö zökben k i je lö l t czé l e lé résére néhány ú j mecha- n ika i fogalom bevezetése szükséges. I lyen
elősz ris a pontrend- szer sebességvál tozás i, vagy röv idebben gyorsul ás i ene rg iá ja , me ly eln evezéssel a
11 mi
(x i '
2+ y i '
2+
zi'2)i=l
k i fe jezés t k ívánom j el lemezn i , ha n pon tból ál ló rendszerre l van do lgunk, és e rendszer i -e c l ik pon tjá nak tömege m i , e pont gyorau lás i komponensei x i ' , y i ' , z i '.
Ha a közönséges megál lapí tások szer in t a
nmi
(x i
2+ yi
2+ z i
2)i=!
k ife jezés ( vagy ennek fele , a m i egy r e megy) szo lgá l a mozgas1 vagy helyv ál tozás ene rgiá jának mérésére , al ig szorú l má r indoko- lá sra , hogy az
előfö l ir t a lako t azon «energia» mérésére hasz - ná l juk , mely lye l a sebesség vál tozása vagy a gyorsu lás tör tén ik . Kü lönben a pon trendszer e gyorsu lás i energ iá ja egyenesen m in t egy más ik pontrendsze r közönséges (mozgás i ) energ iá ja ábrázo l- ha tó . H a ugyan is o ly pon trendszer t képze lünk , me lyben az i-ed ik pon t koord iná tá i m ind ig az
előpon trendszer i-e d ik pon t jának sebesség i komponense i , akkor az
elsőpon trendszer egy meghatározo t t mozgásának a másod ik pon trendszernek is megha tározo t t mozgása fe le l meg , és az u tóbb i pon trendszer mozgás i energ iá ja m inden egyes
ő t e e lőaz
elsőpon trendszer gyorsu lás i energiá jáva l .
6 . Ugyanazon az ú ton , me lyen a mozgás i energ iá tó l a
gyorsu lás i energ iához ju to t tunk , a m i tnka foga lmábó l is ú j foga l -
ma t vezethe t i . luk le . Erre vonatkozó lag azonban nehány röv id
A DINAMIKA ALAPEGYENLETEINEK JELENTÉSÉRŐL. 11 előle es
meg jegyzés szükséges , a menny iben nem á l landó
erőese tére a munka def in icz ió ja a közönséges tárgya lásokban nem egészen sz igorú. Vá l tozó
erőese tében a
L1t. ő evégze t t munka ugyan is csak
e zel tőledef in iá lha tó , me ly megkö- ze l í tés h ibá já tó l csak akkor szabadu lunk , ha a
L1t őr sze etm inden ha táron tú l k isebb í t jük és a munká t összeg , azaz ha tá- rozo t t in tegrá l a lak jában fe jezzük k i . A munka á l ta lános ér te l- mezése a
L1t őt rt rnéz \e - ha nem is szok ták ez t i ly módon k ife jezn i - va lóban a
et ezőHa a
L1t őt rtkezde tén az i-ed ik pontra ha tó
erőX i, Y i ,
Zi,és ezen
őa la t t az i-ed ik pon t koord iná tá inak vá l tozása i
LÍXi, L1yi ,L1Zi,akkor a ha tó
erőá t lagos mun- kája a
L1t őa la t t anná l pon tosabban lesz megadva az
(XiJXi
+
riLÍYi+
ZiJZi)x őe s
,;iti=1
k ife jezés á l ta l , m iné l k isebb a
L1t őt rtá t lagos munka alatt ér tve az
őe s evégze t t munka nagyságá t , ha az
őeség a la t t végze t t munka
ző seaz
ő elarányosan tör tén t vo lna , azaz úgy hogy
e e lő ő e e e lőnagyságú munkn le t t vo lna k ife j tve ; az arányosság i
t ezőaz lévén , me lyné l a a
L1t ő eugyanazon munkaképzés tör tén ik , m in t a va ló ág - ban . Ez a szám tan i ér te lme annak , hogy a d t
ő ere z le elelő
munka e lem
(XidXi+
ridyi+
ZidZi).Ha ezu tán
az t mond juk , hogy a t
ő tvégze t t munka (vagy pon to- sabban a t
ő tvégze t t á t lagos munka)*
. .A
n(Xixi+ Y íy i +
Zdi)x
őe s1=1
ez röv idebb k ife jezése annak , hogy ezen a lak a
t-tölt +
L1t-igter-
je ő őt rt e elelő
á t lagos munkát anná l pon tosabban fe jez i k i , m iné l k isebb a
Llt;mer t
n (
XT
Llt
:v;+ l
riT
Llyit + ZiLJ
Llz; )t - . .A
n (X ix;
r '+ Y íY i
'+ Z;z; „ ' )
1=1 !=1
0 lesz , ha l im .
L1t =0 .
':' Minthogy tévedést ő tr >onatkozó mtmká.nál nem fordul- hatelő azátlagosjelző rövidség kedvéért ki is hagyható.
1'2 KÖNIG GYULA.
A
t ő tvégze t t munkának ezen
l tel ez s őlazu tán közve te t lenü l fo ly , hogy a
t0- tó l
t-igterje ő ő evég - ze t t munka
. f
tCXxi + Y iy i + Z iZ ' i)d t
t ul zt
te t tük i t t , m in t
őa sebess _ ég (az
őe sben befu to t t ú t) foga lmá t á tv iszszük
őt rt r l ő tra
t ő t elsebesség sz in tén anná l pontosabban fe jez i k i a
t tőlt +
Llt-igterje ő őt rt e elelőá t lagos ( t . i . az
őegységre reduká l t) u ta t , m iné l k isebb a
Jt.Ennek
e elelőlea
i=n1(X i x i + Y i y i + Z iz i) k ife jezés-
nek
z lszerlesz kü lön neve t adnak ; Jegyen ez az
erősebes- sé g i úr iá l ja . A név indoko l1ísára szo lgá l jon , hogy ÜLAusrus a hason ló a lka tú .
1= 1.:6
n(XiXi+ y i Y i + z i
Zi) sze etaz
erőv ir iá l-
jának nevez te . E szer in t az
erősebe ssé g i
r ja t
ő tban nern más m in t az
erő ea
l ő túgze t t munká jának
ere ez l s
az
őszer in t .
Az
erő emunká ja abbó l á l l , hogy támadás i pon t jának , a mozgó pon tnak he lyé t sa já t irányában . . .-á l toz ta t ja ; e munká t azér t pontosabban ismé t he lyvá l tozás i munkának mondha t- juk . - Ismét egészen természe tesnek lá tsz ik , hogy az
erőama ha tásá t is , me lyné l fogva támadás i pontjának , a mozgó pon tnak sebességé t sa já t irányában vá l toz ta t ja , azaz ehhez egy az
erőirányáva l
e e ezőirányú sebesség i komponens t csa to l , mun- kának nevezzük , de megkü lönböz te tésü l a közönséges munká- tó l , sebe ssé gvá l tozás i vagy röv idebb1m gyorsuk ís i munkának.
E szer in t a
. .a
n(X ix i ' + Y iy i ' +Z iz i ')
t=l
k ife jezés t nevezzük az
erőre szergyorsu lás i
r ja t
A DINA:IHK ..\. ALAPEGYENLETEINEKJELENTÉSÉRŐL. 1il
ő t
a
őlazu tán a
t0- tó l t - ig
terje ő ő z evég·
ze t t gyorsu lás i munka :
és a gyorsu lás i v ir iá l ismé t a t
ő tvégze t t gyorsu lás i munka d ifferencz iá lhányadosa az
őszer in t .
7 . Végre még egy ú j foga lom
ezete őbe , me ly azonban már nem ke le tkez ik többé ismer t foga lmakbó l az á l ta l , hogy ezeknek mega lko tásáná l a sebességeke t fo lcseré l jük a gyorsu lá- sokka l . Ez a
et ező.Ha ismé t egy n pon tbó l á l ló rendszer- né l az i ed ik pon tnak tömege
111;és az i-ed ik pon tra ha tó
erőkomponense i X ; , Y i , Z ; , akkor képezzük e k ife jezés t
melyet az
erőre szlr(a pon trendszerre vona tkozó) m ergema- já nak k ivánok nevezn i . Ezen e lnevezés t, me lye t Sz1LY
KÁLl\IÁNbará tom a ján lo t t , azér t ta lá lom kü lönösen jónak , mer t azon a lak va lóban a ha tó rendszernek azon tu la jdonságá t je l lemz i , me lynek a mozgó rendszerben az energ ia fe le l meg . Lega lább b izonyos tek in te tben e k ife jezés az erörendszernek ha táskepes- ségé t fe jez i k i tek in te t . te ! a pon trendszerre , a me lyre ha t ; az ú j e lnevezés azonban szükségesnek lá tszo t t a ha tás , akcz ió , in- t e nz i tás s tb . szavak sokszoros , más ér te lemben
t rt őhaszná- la ta miatt .
Ha egy pon to t képze lünk , me lynek tömege
e e lőa pon t- r endszerben fog la l t n pon t tömegének összegéve l ,
]f=rn1
+
1ll:2+ . . . +
1nn'akkor m ind ig lehe t egy R nagyságú
erőtfö lvenn i , úgy hogy ezen
erő eaz M. tömegü pon tra vona tkozó energémá ja
e e lő;,z
erőre szer ea pon trendszerre vona tkozó energémá jáva l ,
ha. t . i . R -e t úgy ha tározzuk meg , bogy
KÖNIG GYULA.
azaz
ho l te rmésze tesen a négyze tgyök poz i t iv
előjelevá lasz tandó . Ha a pon trendszer csak egy pon tbó l á l l , R nem más ,
mintaz
ere őnagysága ; kü lönben is indoko lva lesz , ha R-e t az
erőrendsze r (abso lu t) nagyságának nevezzük .
Az
erőre sz e rkomponense i R seg ítségével k i fe jezve lesznek :
ho l azu tán : és még :
n
.]/1i(a2
+ /
1+
r = 1'i=l 1 t i
ha a gyakrabban elő r l v iszonyszámoka tµ i-ve l je lö l jük . Az
ai,f3i, n együ t tha tók összessége , me ly az épen fö l ir t re lácz iónak ta r toz ik elege t tenn i , az
erőre szeregy másod ik tu la jdonságá t je l lemz i , me ly egy
erőese tében á tmegy ennek irányába , és me lye t á l ta lánosságban az
erőre szerd ispoz icz ió - jának vagy irányza tá nak akarok nevezn i . Ez megad ja az egyes pon tokra ha tó
erőnagyságá t , az egész
erőre szernagyságá- hoz v iszony í tva , t . i .
és az i-ed ik pontra ha tó
erőir ányának cos inusai t , a me lyek
Az . . .
ai, /3i ,n , ... számok röv iden az i rányza t együ t t-
ha tó i legyenek . Tek in te t te l a közö t tük fönná l ló kapcso la tra ,
A DINAll:IKA ALAPEGYENLETEINEK JELENTÉSÉRŐL. 15
csak ké t o ly. irányzat van , me lyné l az ado t t a i , b i ,
Ciszámok , az ir ányza t úszonyszáma i , me lyekre nézve t . i .
· • • : O.i :
,h :
Ti :···= ··.:Cli :bi : Ci : •••,mer t ekkor ho l
Ké t o ly irányza t , me lyné l a
e elelőegyü t tha tók m in- d ig csak az
előjel ekü lönböznek ,
e e lő j ellede e l len te t t ér telm í l . ( Egy
erő le l len te t t irányok .)
M inden
erőre szermegadha tó az
elő eszer in t nagy- sága és irányza ta á l ta l .
. Va lame ly . . . , X i , Yi , Z i , . ..
erőre szer(S) (e szó t az edd ig haszná l t ér te lemben véve ) fö lbon tha tó k parcz iá l is rendszerre vagy k ( tágabb ér te lemben ve t t) komponensre , ha k o ly
erőre szertá l lap í tunk meg:
hogy
Ekkor 81 , . . . , 8k az 8 fö lbon tásábó l ke le tkeze t t , vagy megford í tva 8 az 81 . . . 8k (geome tr ia i) összeté te léné l
elet ező ere ő erőre szer.Bárminök is a v izsgá l t pon trendszernek , me lyre azon
erőrendszerek ha tnak , sebessége i vagy gyorsu lása i , közve te t lenü l lá tn i , hogy a parcz iá l is
erőre szeresebesség i vagy gyorsu lás i v ir iá l jának és tehát munká iknak is összege nem más , m in t az
ere ő
rendszer v ir iá l ja i l l . munká ja .
Ellenben a parcz iá l is
erőre szereene rg f>má inak összege
á l ta lánosságban nem
e e lőaz
ere őrendszer energémá jáva l .
16
De m inden
erőre szerto tbon t ha tó egy és csakegy megha- tározo t t módon ké t o ly parcz iá l is rendszerre , hogy az egy ik rend- sze rne k ado t t jc llegü irányza ta* legyen , és a ké t parcz iá l is re nd- szer energémá i11ak összege az ado t t rendszer enérgémá já i:a l
e e lő.
E fo l té tel tudn i i l l ik megad ja ama parcz iá l is rendszer nagyságá t is . Ebben az esetben ama parcz iá l is rendszer t a re ndszer komponense az ac lo t t irányza tban . I t t már a kompo - nens szó t a közönséges
sz eér t e lemben ha zná l juk , úgy hogy az ér telm ezés egy
erőese tében az
llető erő eado t t irányba
esőkompon ensét adj1:1.
Adva . lé vén az irányza t , az
elsőre ndszernek csak nagy - sága vá lasz tha tó még úgy , hogy a je lze t t köve telés t k ie lég í tsük . Legyen ez R ' , akkor
X i = R 'a i , Y i
=R ', J i , Z i
=R 'n ,
és termé sze tesen
Tehá t az energérnára vona tkozó fö l té te l k i van e leg í tve , ha :
n 1
+
yi2+
z,12+ .:;3
nX'.112+
y,112+ z(
i12=A
11 y-:!_ _
l i __..l.. ,z !
,i=l 111i i=l 111i 1- 1 111;
vagy is , ha M-me l szorzunk, ho l i smét ;}]
=m1+ ... + mn ,
'2 n;, T f ,2 2 --- - •>
R +
i=_ ..Óµi(Xi
l-R
fli+Y; -R ', Ji + zi -R 'r i - )
=-- _1=1...c.J,11 1.Ll .... · ( ''l.i!!
+
lr i+ Z- l)
iés így végre :
2R '
2-2R '
1= 1.A
11µ i CXa i + Y i: 7i + Z;r i)
=o .
Ha tehá t e l tek in tünk az R ' = 0 formál is mego ldás tó l , me ly va lóban nem ád fö l bon tás t , mer t ekkor m inden X i
Jy ; ' z; is
':' Ezentúl, na aüott irányzatról van szó, millllig adott .JPllt'!Jll irányzntrte ő.
! f:
A DINAMIKA ALAPEGYENLETEINEKJEL ENTÉSÉRŐL. 17
e l tün ik, lesz :
R '
=i=A
nlµ i (Xia i + Y i 3i + Z irD .
Ha R ' ezen ér téke poz i t ív , akkor ama komponens ir ány- za tának együ t tha tó i . . . a i , /J'i, r i , .. . , nagysága R ' ; ha R ' nega tiv , akkor e l len te t t
rtelirányza t vá lasz tandó , me ly- nek együ t tható i . . . . , -a .i , -(3i, - r i , . . . , m íg a komponens
nagysága - R ' . Ha R '
=0 , akkor az t mond juk , hogy az
ll etőir ányzatban az
erőre szer en incs komponense , azaz nagy - sága, és evve l együtt m inden benne fog la l t
erőnagysága 0 .
9 . Az ado t t
j elleir í l .nyza tnak
e elelőkomponens kü lönben az energéma foga lmának a lkalmazása n élkü l a munka (akár a közönséges, akár a gyorsu lás i munka) seg í tségéve l is
rtel ez ető.
Az . . . X i, Y i , Z i , . . .
erőre szer ekomponense az . . .
ai,fh, n . . . együ t tha tóknak
e elelő j elleirányzatban nem más m in t azon
erőre szerme lynek irányza ta a mos t meg- ado t t , és me lynek sebesség i v ir iál ja ,
őa 1:sebességi kom- ponensek
haj hfJi hy';
.. . ,
rn_ ,
m_ , _ , . ..
111
(hol h egy kü lönben közönbös arányossági
t ezőugyanaz, mint az . . . ' x i ' y i ' z i ' . . .
erőre szer .Ha e komponens nagyságát ismé t R '-ve l je lö l jük, e szer in t
n a'.2
+
.+
rh(X.a'·+
y..Q'.+
Z.y'")A R ' h
i " i i=
i i i"i 1 ,i=t mi i=l 111
ha tehá t h-va l osz tunk és M-me l szorzunk,
n n
R '
i=A
lfli(a i
2+ /3i
2+ r i
2)=R '=
i=A /lli(X ia i + Y1/3i+Z iri),
úgy m in t
elő .I ly irányú sebességek me l le t t az
elő. . . X i ', Y i ' , Zi ' , .. . ve l jelzett
erőre szernem végez munkát; a je lenség o lyan , mintha
csak ama komponens végezne munká t , m iér t is e komponens
M. T. AK. ÉRT. A MATH. TUD. KÖRÉB ŐL. 1887.XIV. K.1.SZ. 2
18 KÖNIG GYULA.
ezen á l ta lános í tásban is az
lletőirányza tnak
e elelőmunka-
ző
komponens .
Hason ló módon ju tunk ismé t e komponenshez , ha a sebes - ségek és he lyvá l tozás i munka he lye t t a gyorsu lásoka t és a gyo r - su lás i munká t harnná l juk .
10 . Ha adva vannak va lame ly
erőre szerkomponense i azon irányza tokban , me lyeknek je l legé t az
D1) ...
ai1 , f l i1 , ri1, · · ·
Dk) . . . a ik , /3i k , rik , . . .
együ t tha tók je l lemz ik , akkor egyszersm ind ismere tes m inden komponens , me lynek irányza tá t a
. • . , l1ai1 + . . . + lka ik , l1Pi1 +
.„+ lk/ 3 i k , l1 n1 + ... + lk r ik , . . .
együ t tha tók je l lemz ik . Me r t ha ama komponensek nagysá.g tt
R1 , . . . Rk , akkor az u tóbb ié :
R
=l1R1 + . . . + lkRk .
Az l
1 •••h számok , hogy az u tóbb i k ife jezések irányzat együ t tha tó i legyenek , természe tesen ke l l , hogy k ie lég í tsék a
et ező
egyen le te t
. ."]
nµ i (
(l1ai1+ ... +
haik)2+
(ltfÍit+ . . . +
lkfJik)2+
t=l
+
(lin1+ . . . +
hnk)2)=1.M in thogy ezen összeg m ind ig poz i t iv , az u
1 ..•Ukszámok
tetszőleges
re szer őlegy U
ellőmegha tározása me l le t t
a fe l té te lnek
e elelőszámok rendszere lesz .
Ha a szóban
l őD
1 , •••,Dk i rány : t :a tok együ t tha tó i
o lyanok , hogy az u
1 u'l,...Ukszámoknak lega lább egy o ly
vá lasz tásáná l . ho l nem m inden u zérussa l
e e lőA DINAMIKA ALAPEGYENLETEINEKJELENTÉSÉRŐL. 19
U1ail
+ . · . +
1tkUik=
Ü,U1pí1
+ · · · +
1lk}ik=
0,lt1Tii
+ .. · +
Uk7ik=
0,(i
= 1 , 2 . . .
n)akkor az t mond juk , hogy a D
1, •••,Dk irányza tok nem füg- ge t lenek egymás tó l . Ekkor ugyan is bárme ly
erőre szer ea
D1, ..•,
Dk irányza tokba
esőkomponense i sem függe t lenek egymás tó l, hanem ha e komponensek nagysága R1 , . . .
Rk,akkor :
U1R1
+ . . . +
UkRk=
0ho l u
1 •••,ukaz épen fö l ir t egyen le trendszernek egy gyökrend- szere , m ely nem csupán 0-okbó l á l l .
Ha e l lenben ezen egyen le trendszer t más ér tékek , mint u1 = 0 , .. . ,
itk= 0 nem e lég í t ik k i , a D i . . . Dk irány zatok egymás tó l függe t lenek ; ekkor ugyan is vannak m ind ig o ly
erőrendsze rek , melyeknek a D i , . . . , Dk irányza tokba
esőkompo- nense i
tetszőle eseválasz to t t R
1, •••,Rk nagyságúak .
Ennek b izony í tására csak az
je ze őmeg , hogy az ér te l - mezés szer int a D
1,D! , . . . Dk i rányza tok egymástó l füg - ge t lenek vagy sem , a mint e k sorbó l és .3n osz lopbó l ál ló ma tr ixbó l
1U11' iJJJ'
r11 ' • · · , an i , p
nl ,rn i
ez ető re
de term inánsok köz t le galább egy van, me ly nem 0 , vagy ped ig e
rede te i·m inánsok m ind
elt e .Az
elsőese tben a
e el elő. . . X i, Y i, Zi , . . .
e rőr eszer megha tározására szo lgáló egyen le trendszer :
R1 =
X1a11+ Y1ti11 + Zm1 + .. · + Xnan1 + Yn1n i + Znrn1 ,
Rk
=
X1a1k+ Y1}1k +
Z1r1k+ . ·. +
Xnrink+
Yn11nk+
Znrnk,me ly ekkor tény leg az B , . . . , Hk bárme ly ér téke iné l megold-
ha tó, még ped ig 3n-k·szorosan ha tároza t lan .
20 KÖNIG GYULA.
A m in t
e őllá tn i , több m in t 3n egymás tól függe t len irányza t egyá l ta lában nern lehe tséges; de 3n egymás tó l függe t - len irányza t vég te len sok- módon á l lap í tha tó meg . Továbbá :
Ha adva van va lame ly
erőre szer e3n egymás tó l füg- ge t len frányza tba
esőkomponense i 'nek nagysága , akkor az
erőrendszer te l jesen meg van ha tározva .
Ezen u to lsó á l l í tás csak specz iá l is ese te a
et ezőtöbb- -szö r haszná landó á l ta lánosabb té te lnek . ·
11 . Ha az 81 , . . . 8k eró 'rendszernek frányza ta i D1 , . . . D,, egymás tól függe t lenek , m ind ig létez ik egy és csak egy o ly 8
erőrendszer , me lyne lc irányza ta D nem függe t len a D1 , . . . , D „ irányza tok tó l , és me lynek a D
1, .•.,D1.- irányza tokba
sőkom- ponense i épen az 81 , . . . ,
kerőre szere .Az 8
1 , •••,8k rendszerek nagyságá t és irányza tá t úgy j e lö lve m in t
előha tov i í ,bbá a kerese t t S rendszer nagysága
J1 és irányza tának együ t tha tó i :
..., l1''-i1
+ ... +
haik,l l 9il + ... +
lk.3ik,l1n1 + ... +
hnk,...,ho l még
:
n]p i (
(l1rJ.i1+ . . . + h
aik)2+
U19 i l + . . . + h / 3;k)
2+
i=l
+
(lm1+ . . . +hm)
2)= 1 ,
1.)az R.
1,l
1 , •••,lkmegha tározására az u to lsó egyen le t mel le t t , a fö lada t ér te lmében még lesz :
/1i (R(l111.i1
+ . . . +
hrJ.ik) Uij+
R(l1/li1+ · · · +
lk,-Jik)/liji=1
+
R(l1r;1+ . . .
+lkr;k)riJ)=R i ,
( j =
1' "],' ...'k)vagy is
11
l1 i=l(
+
/3i1,Bij+n i
Tii)+···+n . l
+ h
.°LJ.11i(r1.ikUij+
/3ikr3ij+
rikTij) - -R 'i=l
( j = 1 ' 2 . . . 'k) .
(2.)