2. KOMPLEX SZÁMOK
2.3 S ZÁMOLÁS VÁLTAKOZÓÁRAMÚ HÁLÓZATOKBAN
1 n ,..., 2 , 1 , 0 k n ,
k 2 sin n n i
k 2 cos n r ) sin i (cos
r n
n
Komplex exponenciális függvény
Az exponenciális alak a komplex exponenciális függvénnyel van felírva, amely az
0 n z n
! n
e z , z
hatványsorral van definiálva.
Ha a z komplex változó (kitevő) helyett az x valós változó szerepel, akkor a valós exponenciális függvényt kapjuk: ex
n0(xn/n!), x . Tisztán képzetes kitevő esetén a függvényértékek komplexek, amelyekben (a képzetes tengely irányában) 2 szerinti periodikusság mutatkozik. A periodikusság jól látható az ei cosisin Euler-formulából, mely a tisztán képzetes kitevőjű exponenciális és a valós szinusz- és koszinusz függvények közti összefüggés. Érdekes a = esetén adódó ei10 összefüggés az alapvető matematikai konstansok között.A szorzás, osztás és a pozitív egész kitevős hatványozás exponenciális alakban:
, e
r r e r e
r1 i1 2 i2 1 2 i(12) e , r
r e r
e
r i( )
2 1 i 2
i
1 1 2
2
1
rei
n rnei(n)(n pozitív egész szám).
2.3 Számolás váltakozóáramú hálózatokban
Az elektromosságtanban feltételezzük, hogy az ún. passzív áramköri elemekből (ohmos ellenállásból, kondenzátorból és tekercsből) álló rendszerek lineárisak, így teljesül a szuperpozíció elve. A linearitás, valamint a Fourier-elmélet alapján megállapítható, hogy a periodikus időfüggvényű feszültséggenerátorok (ill. áramgenerátorok) felfoghatók harmonikus (szokásos szóhasználattal élve: szinuszos) időfüggvényű feszültséggenerátorok (ill. áramgenerátorok) soros kapcsolásaként. Ennek alapján a periodikusan gerjesztett, csak passzív elemeket tartalmazó áramkörök vizsgálata a harmonikus gerjesztésű rendszerek elemzésén alapul.
Az elektromosságtanból tudjuk, hogy a passzív áramköri elemek feszültsége és árama színuszos gerjesztés esetén az alábbiak szerint függ össze (az egyszerűbb áttekinthetőség érdekében a feszültségfüggvény esetén nulla fázisszöget feltételezünk).
Ellenálláson (R)
Feszültség u(t)U0sin(t)
Áramerősség sin( t)
R ) U t sin(
I ) t (
i 0 0 R
/ U I0 0 Fáziseltolódás =0 Kondenzátoron (C)
Feszültség u(t)U0sin(t)
Áramerősség
U C sin t 2
t 2 sin I ) t (
i 0 0
C U I0 0 Fáziseltolódás
2
, az áram „90°-kal siet” a feszültséghez képest
Tekercsen (L)
Feszültség u(t)U0sin(t)
Áramerősség
sin t 2
L U t 2
sin I ) t (
i 0 0
) L /(
U I0 0 fáziseltolódás
2
, az áram „90°-kal késik” a feszültséghez képest
A váltakozóáramú hálózatokban végzett számítások szempontjából fontos megjegyezni, hogy míg ohmos ellenállás esetén a feszültség és az áramerősség pillanatnyi értékeinek hányadosa bármely időpillanatban megegyezik az egyenáramú ellenállással
0 0
I U ) t ( i
) t (
R u , addig a kondenzátor és a tekercs esetén ez a hányados az körfrekvencia függvénye, és nem hordoz közvetlen fizikai jelentést.
Számolások egyszerűsítése végett a váltakozóáramú hálózatokban a feszültséget és az áramerősséget komplex értékű függvényekkel írjuk le (az idő függvényében). E függvények hányadosa az időtől független állandó, a komplex impedancia, vagy másképpen komplex váltakozóáramú ellenállás.
A komplex függvények alkalmazásának egyik előnye, hogy az egyenáramú körökben használt összefüggések (pl. a Kirchhoff-törvények) érvényben maradnak. Az alábbiakban összefoglaljuk a számításokban előforduló komplex értékű függvényeket és ezek összefüggéseit.
A feszültség–idő függvény leírása komplex formában
Ebben a részben a képzetes egységet j, a mennyiségek komplex értékeit ~ jelöli.
A feszültség időbeli változását leíró u(t)U0sin(tU) függvény az
U U
0 j( t )0 cos( t ) j sin( t ) U e U
U ) t (
~u
az ún. komplex feszültségfüggvény képzetes része: u(t)Im
~u(t).Ahhoz, hogy a U fázisszög (konstans) és az időtől függő t tag szerepét megkülönböztessük, az exponenciális kifejezést szétbontjuk:
. e U~ e
e U e
U ) t (
~u j t
t 0 j j
) 0 t (
0 j U U
Az ~U0 U0 ejU
komplex számot a feszültségfüggvény komplex amplitúdójának nevezzük. Mivel ejU 1, a komplex amplitúdó nagysága megegyezik az U0 valós amplitúdóval (maximális feszültséggel), emellett tartalmazza a U fázisszöget is.
Az áramerősséghez ugyanezen az elven rendelünk komplex függvényt: az )
t sin(
I ) t (
i 0 I függvény szerint változó áramerősséghez rendelt komplex áramerősség-függvény:
cos( t ) j sin( t )
I e .I ) t (
~i j( t )
0 I I
0 I
A valós áramerősség-függvény a komplex áramerősség-függvény képzetes része:
~i(t)Im ) t (
i . Az áramerősség-függvény komplex amplitúdója: ~I0 I0 ejI
, ezzel .
e
~I e
e I e
I ) t (
~i j t
t 0 j j
) 0 t (
0 j I I
A fentiek alapján a komplex amplitúdó nagysága megegyezik az I0valós amplitúdóval (maximális áramerősséggel), emellett tartalmazza a fázisszöget is.
A komplex feszültség- és áramerősség-értékek a komplex számsíkban vektorokként ábrázolhatók, amelyek harmonikus gerjesztés esetén szögsebességgel egyenletes körmozgást végeznek az origó körül. A vektorok által bezárt szög a feszültség és az áramerősség fázisának eltérése.
U0
I0
Re Im
) t (
~i
) t (
~u
U0 I0
) t ( i
) t ( u
2.4. ábra: Komplex feszültség- és áramfüggvények Impedancia
Egy passzív áramköri elem impedanciája az elem komplex feszültség- és áramerősség-amplitúdójának hányadosa:
. I e
U e
I e U
~I U~
Z~ j( )
0 0 j
0 j 0 0
0 U I
I
U
Az impedancia tehát a feszültség és az áramerősség maximális értékétől, valamint a fázisszögek eltérésétől függ. A három áramköri elem esetén, a fentiek alapján:
Áramköri
elemek UI
) ( j 0
0 e U I
I Z U
~
0 0
I Z U
Ellenállás 0 ~Z R ej0 R
R R
Kondenzátor
2
j X j
C e 1
C Z 1
~ j2 C
C
C 1
Tekercs
2
~Z L e L j X j
2 L j
L
L
Megjegyzések
1. A komplex impedancia ohmos ellenállás esetén pozitív valós szám, kondenzátor és tekercs esetén tisztán képzetes (negatív, illetve pozitív előjellel).
2. Az ellenállás impedanciája nem függ az gerjesztési körfrekvenciától, míg a kondenzátoré csökken, a tekercsé pedig növekszik az növekedtével. Emiatt különböző gerjesztési frekvenciákra egy adott áramkör másképpen reagál.
3. A kondenzátor és a tekercs impedanciájának nagyságát látszólagos ellenállásnak is hívjuk.
A valós impedancia a komplex impedancia nagysága:
I . e U
I e U
I Z U Z ~
0 ) 0 ( j 0 ) 0 ( j 0
0 U I U I
A komplex feszültség- és áramerősség-amplitúdókkal érvényes az Ohm törvény és a Kirchhoff-törvények:
Ohm-törvény: ~ ~ ~.
0
0 I Z
U Csomóponti törvény: ~ ~0.
0
nI n
Huroktörvény: ~ ~0.
0
nU n
L
C 1
~zC Im
L 1
~ZRe R
~Z
valóstengely
tengely képzetes
2.5 ábra: Ellenállás, kondenzátor, tekercs impedanciája
Soros és párhuzamos kapcsolásnál a komplex impedanciákra érvényesek az egyenáramú körökben is használ összefüggések. Sorosan kapcsolt, 1 ~Zn
,...,
~Z
impedanciájú elemek eredő impedanciája:
. soros 1
,
eredő
Párhuzamosan kapcsolt, 1 ~Zn ,...,
~Z
impedanciájú elemek eredő impedanciájára:
n párhuzamos 1
,
Ha a kapcsolás ellenállás mellett kondenzátort és/vagy tekercset is tartalmaz, akkor eredő impedancia valós és képzetes részt egyaránt tartalmaz. Az összetevőket a komplex számsíkban ábrázolva jól látható az egyes impedanciák hatása az eredőre (2.5 ábra).
Soros RC kapcsolás esetén például az alábbiak szerint alakulnak a függvények és összefüggések:
Generátorfeszültség:
valós feszültségfüggvény: ug(t)Ug0sin(t);
komplex feszültségfüggvény: u~g(t)Ug0ejt;
komplex feszültségamplitúdó: U~ U .
0 g 0
g
Eredő impedancia:
C .j
komplex áramerőssé amplitúdó: ;
C j
valós áramerősség-amplitúdó: ;
C
komplex áramerősség-függvény:
generátor-feszültséghez képest (kapacitív jellegű kapcsolás);
valós áramfüggvény: Az áramköri elemek feszültsége
komplex feszültségamplitúdók: R,
C j
komplex feszültségfüggvények:
, így a kondenzátor feszültsége
„90°-kal késik” az áramához képest:
valós feszültségfüggvények: