• Nem Talált Eredményt

A Riesz-tétel. Szeparációk

Hilbert-terekről

4.1. A Riesz-tétel. Szeparációk

Az alábbiakban legyen(H,h· | ·i)Hilbert-térKfölött. Emlékeztető : hax∈H és∅ 6=M ⊆H,akkor azxpont és az M halmaz távolsága

d(x, M) := inf{kx−yk:y∈M}.

4.1.1. Tétel (Riesz). Tetszőleges ∅ 6= M ⊆ H konvex zárt halmazra és x∈H pontra egyértelműen létezik az M halmazban x-hez legközelebb fekvő pont, azaz∃!x∈M, melyre

kx−xk=d(x, M).

Bizonyítás. d(x, M) definíciója alapján létezik olyan (xn) ⊆ M sorozat, melyre

kx−xnk →d(x, M) (n→+∞).

Tetszőlegesm, n∈Nesetén azx−xn ésx−xm vektorokra alkalmazzuk a Neumann-szabályt (paralelogramma-szabály) :

kx−xn+x−xmk2+k(x−xn)−(x−xm)k2= 2kx−xnk2+ 2kx−xmk2, azaz

4

x−xn+xm

2

2

+kxm−xnk2= 2kx−xnk2+ 2kx−xmk2. MinthogyM konvexitása miatt xn+x2 m ∈ M, így a bal oldal első tagja leg-alább 4d2(x, M). Megmutatjuk, hogy (xn) Cauchy-sorozat. Legyen ε > 0.

Ekkor létezik N ∈ N, hogy minden n ≥ N esetén kx−xnk2 < d2(x, M) + +ε42. Így mindenn, m≥N esetén a legutóbbi egyenlőség jobb oldala kisebb, mint4d2(x, M) +ε2,a bal oldal első tagja viszont legalább4d2(x, M). Innen kxm−xnk2≤ε2,azazkxm−xnk ≤ε. Tehát(xn)Cauchy-sorozat. Mivel H teljes, ezért(xn)konvergál egyx∈H vektorhoz. Mivel pedigM zárt, ezért x∈M. Továbbá nyilván

kx−xk= limkx−xnk=d(x, M).

Hátravan még az egyértelműség igazolása. Tegyük föl, hogyxésxegyaránt olyan M-beli pontok, melyeknek x-től vett távolsága minimális. Tekintsük azon (xn) ⊆ M sorozatot, amelynek páratlan indexű elemei x-gal, páros indexű elemei pedigx-gal egyeznek meg. Ez a sorozat eleget tesz a bizonyítás elején vett sorozatra kirótt kívánalmaknak. Tehát mindaz is igaz rá, amit arra a sorozatra beláttunk ; nevezetesen hogy konvergens. Ez viszont csak úgy lehet, hax=x.

4.1.2. Feladat. Adjunk példát Banach-térben vektorra és zárt altérre, ame-lyek távolsága nem vétetik föl ! Jelesül mutassuk meg, hogy a(CR[0,1],k·kC) Banach-téren a ϕf :=

1

R

0

f −f(0) egyenlőséggel definiált folytonos lineá-ris funkcionálkerϕmagterének nincsid[0,1]-hez legközelebbi pontja ! (Ötlet : gondoljuk meg, hogy minden f ∈ kerϕ-re

id[0,1]−f

C > 14, ugyanakkor minden0< δ <1 esetén van olyanf ∈kerϕ,amelyre[δ,1]-enf(t) =t−14, és[0, δ]-n is lineáris f. Leellenőrizhető, hogy ekkor

id[0,1]−f

C =f(0) =

=8−4δδ+2,ami tetszőlegesen közel kerülhet 14-hez.)

A továbbiakban e szakaszban legyenH valós Hilbert-tér.

4.1.3. Tétel(szigorú szeparáció). LegyenM ⊆H nemüres konvex zárt hal-maz ésx∈H\M. Ekkor van olyany∈H vektor, amelyre

sup

u∈M

hu|yi<hx|yi. Sőt feltehető, hogykyk= 1.

Bizonyítás. Riesz tétele szerint létezik M-ben x-hez legközelebb fekvő x pont. Persze x 6= x. Legyen u ∈ M tetszőleges. Ekkor minden t ∈ [0,1]

eseténM konvexitásából

t·u+ (1−t)·x∈M, ahonnanx választása miatt

kx−(t·u+ (1−t)·x)k2≥ kx−xk2. Ezek szerint azf :R→R,

f(t) :=kx−(t·u+ (1−t)·x)k2=kx−x+t·(x−u)k2=

=kx−xk2+ 2t· hx−u|x−xi+t2· kx−uk2

nemnegatív értékű másodfokú (vagy konstans) polinomra minden t ∈ [0,1]

eseténf(t)≥f(0). Emiatt az elsőfokú tag együtthatója szükségképpen nem-negatív, azaz

hx−u|x−xi ≥0.

Inneny:=x−x választással mindenu∈M-re

hx|yi − hu|yi=hx−u|yi=hx−u|x−xi ≥0, azazhx|yi ≥ hu|yi, ahonnan

hx |yi ≥ sup

u∈M

hu|yi.

Másrészt

hx|yi − hx|yi=hx−x|yi=kx−xk2>0, ezért

hx|yi>hx|yi ≥ sup

u∈M

hu|yi. A tétel legutolsó állításay6=0H miatt magától értetődő.

4.1.4. Következmény. LegyenekK, M ⊆H diszjunkt nemüres konvex hal-mazok, továbbáK kompakt ésM zárt. Ekkor van olyany∈H vektor, melyre

sup

u∈M

hu|yi< inf

v∈Khv|yi.

Bizonyítás. Mivel M zárt és −K kompakt, ezért M −K is zárt ; továbbá M ∩K = ∅ miatt 0H ∈/ M −K. A fenti tétel szerint ekkor létezik olyan y∈H vektor, amelyre

sup

u∈M−K

hu|yi<h0H |yi= 0, azaz

0> sup

v∈M,w∈K

hv−w|yi= sup

v∈M,w∈K

(hv|yi − hw|yi) =

= sup

v∈M

hv|yi − inf

w∈Khw|yi, ami bizonyítja állításunkat.

4.1.5. Következmény. EgyM ⊆H halmaz pontosan akkor konvex zárt, ha előáll zárt félterek (azaz{x∈H:hx|yi ≤α}alakú halmazok) metszeteként.

Bizonyítás. Az egyik irány triviális. A másik úgy adódik, hogy a szigorú szeparációt alkalmazzukx-re ésM-re minden egyesx∈H\M mellett.

A következő szeparációs elv az ún. „erős” (de a szigorúnál „gyengébb”) szeparáció. Ehhez néhány megelőző észrevételre lesz szükségünk.

4.1.6. Megjegyzés. Ha M ⊆ H konvex halmaz, akkor M is triviálisan konvex (gondoljunk a lezárás sorozatokkali jellemzésére).

4.1.7. Lemma. LegyenM ⊆H konvex halmaz, x∈intM ésy∈M. Ekkor minden0< t <1 esetén

t·x+ (1−t)·y∈intM.

Bizonyítás. A feltétel szerint van olyanr >0, hogyx+r· BHo ⊆M. Ekkor M konvex volta miatt triviálisan

M ⊇t·(x+r· BHo) + (1−t)·y=t·x+ (1−t)·y+t·r· BoH, amiért ist·x+ (1−t)·y∈intM.

4.1.8. Következmény. HaM ⊆H konvex, akkorintM is konvex.

4.1.9. Lemma. LegyenM ⊆H konvex halmaz, x∈intM ésy∈M. Ekkor minden0< t <1 esetén

t·x+ (1−t)·y∈intM.

Bizonyítás. A feltétel szerint van olyanr >0, hogyx+r· BHo ⊆M. Persze ekkor x+r· BHo ⊆ intM is fennáll. Továbbá létezik olyan z ∈ M vektor, hogyky−zk< 1−tt ·r. Mostt·x+ (1−t)·yelőállt·u+ (1−t)·zalakban, mégpedig nyilván

u:=x+1−t

t ·(y−z)

választással. Innenku−xk ≤ 1−tt · ky−zk< 1−tt ·1−tt ·r=rmiattu∈x+ +r· BHo ⊆intM. Az előző lemma miatt így

t·x+ (1−t)·y=t·u+ (1−t)·z∈intM.

4.1.10. Tétel (erős szeparáció). Legyen M ⊆ H olyan konvex halmaz, amelyre intM 6= ∅. Ekkor minden x ∈ H \intM vektorhoz létezik olyan y∈H vektor, amelyre

hu|yi<hx|yi (∀u∈intM), hu|yi ≤ hx|yi (∀u∈M).

Bizonyítás. Feltehető, hogyx=0H. Legyenx0∈intM. Indirekt tegyük föl, hogy −x0 ∈ Ro+·intM. Mivel x0 eleme a konvex nyílt M := Ro+·intM halmaznak, így a legutóbbi lemma miatt

0H= 1

2·x0+1

2 ·(−x0)∈intM=Ro+·intM,

ahonnan persze0H ∈intM, ami ellentmondás. Ezért −x0 ∈/ Ro+·intM. A szigorú szeparációs tétel miatt ekkor van olyan egységnormájúy∈H vektor, amelyre

sup

u∈Ro+·intM

hu|yi<h−x0|yi,

ahonnan mindent >0-ra sup

u∈intM

hu|yi<D

−x0

t |yE , innen pedig t → +∞ határátmenettel sup

u∈intM

hu|yi ≤ 0. Legyen most u∈

∈ intM tetszőleges. Ekkor van olyanδ > 0 szám, hogy u+δ·y ∈ intM, innen

hu|yi<hu|yi+δ· kyk2=hu+δ·y|yi ≤0 =h0H|yi,

ami bizonyítja is az állításunk első felét. Legyen most u ∈ M tetszőleges.

Ekkor az egyik fenti lemma szerint minden0< t <1esetént·x0+(1−t)·u∈

∈intM, így a már látottak miatt

ht·x0+ (1−t)·u|yi<h0H |yi,

ahonnant→0+határátmenettelhu|yi ≤ h0H|yi,ami bizonyítja az állítás második felét.

4.1.11. Következmény. Legyenek K, M ⊆ H diszjunkt nemüres konvex halmazok, és tegyük föl, hogy intM 6= ∅. Ekkor van olyan y ∈ H vektor, amelyre

hu|yi<hv|yi (∀u∈K, v∈intM), hu|yi ≤ hx|yi (∀u∈K, v∈M).

Bizonyítás. Ha x ∈ K, akkor x−intM egy olyan nemüres nyílt halmaz, amely K−M-ben fekszik, tehát int (K−M) 6= ∅. Így alkalmazhatjuk a fenti tételt a konvex K−M halmazra és a rajta kívül fekvő 0H vektorra, ebből éppen egy kívánt tulajdonságú szeparációt nyerünk.

Véges dimenzióban a szeparációs elv tovább vihető. Ehhez egy (szemlélete-sen nyilvánvaló, de annál inkább fontos) technikai lemmára lesz szükségünk.

4.1.12. Lemma. Legyen H véges dimenziós valós euklideszi tér ésM ⊆H olyan konvex halmaz, amelyre 0H ∈/ M. Ekkor van olyan (xk) ⊆ H \M sorozat, amely normában tart0H-hoz.

Bizonyítás. Ha0H ∈/ M ,akkor konstans sorozattal készen vagyunk. Tegyük hát föl, hogy 0H ∈ M \M. Most linM-nek vegyünk föl egy M-ből vett (u1, u2, . . . , um) bázisát. Indirekt tegyük föl, hogy van olyan α > 0 szám, hogy

v:=−α·(u1+u2+· · ·+um)∈M .

Ekkor van olyan(yn)⊆M sorozat, amely tartv-hez. Legyen(ϕ1, ϕ2, . . . , ϕm) az(u1, u2, . . . , um)bázis duális bázisa. Persze mindenx∈linM-re

x=

m

X

j=1

ϕj(x)·uj.

Továbbá linM véges dimenziós volta miatt a ϕ1, ϕ2, . . . , ϕm funkcionálok folytonosak, így mindenj = 1, . . . , m-re ϕj(yn)→ ϕj(v) =−α. Ezért van olyann∈Nindex, hogy mindegyikj-re ϕj(yn)<0. Ekkor

1 1−

m

P

j=1

ϕj(yn)

·yn+

m

X

k=1

−ϕk(yn) 1−

m

P

j=1

ϕj(yn)

·uk =

= 1

1−

m

P

j=1

ϕj(yn)

· yn

m

X

k=1

ϕk(yn)·uk

!

=0H

bal oldala tényleg igazi konvex kombináció, ígyyn, u1, u2, . . . , um∈M miatt eleme isM-nek, a jobb oldal pedig0H, tehát0H ∈M. Ez ellentmondás. Így mindenα >0 mellett−α·(u1+u2+· · ·+um)∈/M, tehát az

xn:=−1

n·(u1+u2+· · ·+um) választással nyert(xn)meg is felel a lemma állításának.

4.1.13. Tétel(végesrangú szeparáció). LegyenH véges dimenziós valós euk-lideszi tér ésM ⊆Holyan konvex halmaz, amelyre0H ∈/ M. Ekkor van olyan y∈H nemnulla vektor, amelyre

sup

u∈M

hu|yi ≤0.

Bizonyítás. A fenti lemma szerint van olyan(xn)⊆H\Msorozat, amely nor-mában tart0H-hoz. A szigorú szeparációs tétel miatt mindenn-re van olyan egységnormájú yn ∈ H vektor, hogy sup

u∈M

hu|yni < hxn|yni. A Bolzano–

Weierstraß-tétel miatt(yn)-nek van olyan (ynk)részsorozata, amely normá-ban tart egy y ∈ H vektorhoz. Persze így kyk = 1. Továbbá k → +∞

határátmenettel mindenu∈M-re hu|yi= lim

k→+∞hu|ynki ≤ lim

k→+∞hxnk|ynki ≤ lim

k→+∞kxnk · kynk= 0, ami igazolja a bizonyítandó állítást.

4.1.14. Következmény. LegyenH véges dimenziós valós euklideszi tér. Ek-kor tetszőleges K, M ⊆H diszjunkt nemüres konvex halmazokra van olyan y∈H nemnulla vektor, hogy

sup

u∈M

hu|yi ≤ inf

v∈Khv|yi.

Bizonyítás. Alkalmazzuk a tételt a konvexM −K halmazra.

4.1.15. Példa. A síkbeliM := ((−∞,1)×(0,+∞))∪1

0 konvex halmaz diszjunkt az origótól, és a fenti tételben szereplő módon szeparálható is tőle (pl. a−pr2lineáris funkcionállal), de szigorúan nem szeparálható, sőt abban az értelemben erősen sem, hogy nincs olyany∈R2nemnulla vektor, amelyre mindenu∈M eseténhu|yi<0állna fönn.

4.1.16. Példa. HaH véges dimenziós euklideszi tér ésf : [a, b]→H folyto-nos,(a, b)-n deriválható függvény, amelyref(a) =f(b) =0H,akkor könnye-dén adódik, hogy

0H∈conv({f0(t) :a < t < b}).

(Legyenn:= dimlin(Rf). Persze föltehető, hogyn≥1. Indirekt tegyük föl, hogy mégis0H ∈/ conv({f0(t) :a < t < b}). Ekkor alkalmazhatjuk a véges-rangú szeparációt, amelyből egy olyan nemnullay∈lin(Rf)vektort nyerünk, hogyh· |yi ◦f deriváltja nempozitív, teháth· |yi ◦f monoton fogyó ; no de a végpontokban nulla, így végül ish· |yi ◦f azonosan nulla. EmiattRf ⊆y, ami (n−1)-dimenziós, s ez ellentmondás.) Innen tetszőleges f : [a, b] → H folytonos,(a, b)-n deriválható függvényre triviálisan

f(b)−f(a)

b−a ∈conv({f0(t) :a < t < b}).

(Mint az közismert, a Lagrange-féle középértéktétel klasszikus alakjában már R2-be képező függvényre sem igaz, lásd pl.f : [0,2π]→R2, t7→cost

sint

.) 4.1.17. Feladat. Igazoljuk a következőt :haX valós vektortér, A⊆X kon-vex halmaz,f1, f2, . . . , fn :A→Rpedig olyan konvex függvények, amelyek felső burkolója nemnegatív,akkorazf1, f2, . . . , fn függvényeknek van olyan konvex kombinációja is, amely nemnegatív. (Ötlet : alkalmazzuk Rn-ben a végesrangú szeparációs tételt az origóra és a

C:={a∈Rn:∃x∈A,hogy∀j-reaj> fj(x)}

konvex halmazra, majd lássuk be a kapott vektor nemnegativitását.) 4.1.18. Feladat(gyenge-szeparáció). LegyenXvalós normált tér,∅ 6=K⊆

⊆X konvex halmaz,ϕ∈X, ε >0ésx1, x2, . . . , xn∈X olyanok, hogy

n

\

j=1

{ψ∈X:ψ(xj)∈[ϕ(xj)−ε, ϕ(xj) +ε]} ∩K=∅.

Mutassuk meg, hogy ekkor van olyana∈X vektor, hogy sup

ψ∈K

ψ(a) +ε≤ϕ(a).

(Ötlet : Alkalmas eltolással elérhető, hogy 0X ∈ K. A vektorok alkalmas átelőjelezésével és ε csökkentésével az is elérhető, hogy mindegyik ϕ(xj)−

−ε pozitív legyen. A feltétel, K konvex volta és 0X ∈ K alapján ekkor mindenψ∈K-ra van olyanj,hogyψ(xj)≤ϕ(xj)−ε. Alkalmazzuk az előző feladatot aψ7→ϕ(xj)−ε−ψ(xj)konvex függvényekre aK halmazon.)

Véges dimenziós terekben a normák ekvivalenciája miatt már az eddigiek alapján is triviális, hogy a fenti típusú szeparációk tetszőleges norma mellett is igazak.

4.1.19. Tétel (Goldstine). Legyen X valós Banach-tér,Φ∈X∗∗, kΦk ≤1 és H ⊆X véges halmaz. Ekkor tetszőleges ε > 0 esetén van olyan x∈X, kxk ≤1 vektor, hogy mindenϕ∈H mellett|Φϕ−ϕx| ≤ε.

Bizonyítás. Jelöljex∈X vektorraxb∈X∗∗, bxϕ:=ϕx. Indirekt tegyük föl, hogy aΦ|H ∈RH vektor nincs benne a véges dimenziós RH,k·k

normált térben vett

K:=

xb|H :x∈ BX

konvex kompakt halmazban. Ekkor a szigorú szeparációs tétel miatt van olyan α∈RH vektor, amelyre

X

ϕ∈H

α(ϕ)·Φϕ >max

a∈K

X

ϕ∈H

α(ϕ)·a(ϕ) = sup

x∈BX

X

ϕ∈H

α(ϕ)·ϕx, innenϕ:= P

ϕ∈H

α(ϕ)·ϕválasztással persze Φϕ> sup

x∈BX

ϕx=kϕk, amikΦk ≤1 miatt ellentmondás.

TehátΦ|H ∈K,ígyεsugarú környezete tartalmaz egyxb|H, x∈ BX alakú vektort. Ez azxéppen megfelel a tétel kívánalmainak.