2 Költségszámítások
3.3 Nyomott rudak
3.3.1 Síkbeli kihajlás
A nyomott rudak kihajlás-számításának fejlıdése jól mutatja, hogyan finomodott a modell a gyártási szempontok figyelembe vételével.
3.1 ábra. A szelvények osztályba sorolása az EC3 szerint: a) Képlékeny csukló a hajlított kéttámaszú tartóban; b) a hajlító nyomaték az elfordulási szög függvényében, a képlékeny
csuklónál lévı szelvény határállapotai a helyi horpadástól függıen
Az elsı fázisban Euler (1778) egyenes rúdra oldotta meg a differenciálegyenletet és meghatározta a kritikus erıt: FE =π2EIx/
( )
KL 2 vagy a feszültségetσE =π2E/λ2 ; λ = KL r/ (3.1)
ahol r= Ix/ A az inercia-sugár, K a kihajlási hossz-tényezı, A a keresztmetszet-terület, E a rugalmassági modulus, L a rúdhossz, Ix a másodrendő nyomaték. A 3.2 ábra mutatja, hogy az Euler-hiperbola csak a rugalmas szakaszon érvényes, ha σ σ≤ 0 ahol σ0 a rugalmas határ.
Késıbb több szerzı leírta a képlékeny kihajlást.
A második fázisban Ayrton és Perry (1886) figyelembe vette a kezdeti rúdgörbeséget, mivel ezt a gyártás során nem lehet teljesen kiküszöbölni. Célszerő tárgyalni ezt a modellt, mert ez az alapja az EC3 kihajlási képletének.
A csuklós végő,
a=a0sin(πz L/ ) (3.2)
kezdeti sinus-alakú görbeségő nyomott rúd (3.3 ábra) differenciálegyenlete
d y
dz
M EI
N a y
x EIx
2
2 = − = − ( + )
(3.3)
3.2 ábra. Az Euler-hiperbola és érvényessége: rugalmas és képlékeny kihajlás N a nyomóerı. A megoldást
y= y0sin(πz L/ ) (3.4) alakban keresve
y a
FE N
0
0
= 1
−
/
(3.5)
adódik. A kihajlás képletét a külpontos nyomásra vonatkozó alábbi feszültségi feltételbıl
lehet levezetni: N
A
N a y
W f
x
+ ( 0 + 0) ≤ y
(3.6)
A harmadik fázisban a hegesztésbıl visszamaradó feszültségek hatását vették figyelembe. Az európai kihajlási görbéket különbözı hegesztett szelvényekre nagy kísérlet-sorozatok statisztikai értékelése alapján állapították meg (Beer és Schulz 1970).
A kísérletek azt mutatták, hogy a maradó (gyártási) feszültségek jelentısen befolyásolják a kihajlási szilárdságot, fıleg a hegesztett szelvényő rudak y-tengely körüli kihajlása esetén, mert ezek öveinek szélén nyomófeszültségek maradnak vissza.
Az EC3 a Maquoi és Rondal (1978) által javasolt képletet alkalmazza. Ez a (3.6)-ból vezethetı le, bevezetve egy paramétert, amely figyelembe veszi a kezdeti görbeség és a maradó feszültségek hatását.
3.3 ábra. Az Ayrton-Perry modell kezdetben görbült rúdra és a rúd másodrendő rugalmas alakváltozása
Bevezetjük az alábbi jelöléseket:
σ = N A/ ;σE = FE / A;ηb =a A W0 / x A (3.6) az alábbi alakban irható:
(
fy −σ) (
σE −σ)
=ηbσσE (3.7)Ezt az egyenletet az alábbi összefüggések bevezetésével alakítjuk át:
σ/ fy =χ σ; E / fy =π2E/
( )
fyλ2 =1/λ2(3.8)
λ λ λ λ= / E; E =π E/ f y Ezzel a
(
1−)
12 − 2
= χ λ χ χη
λ
b (3.9)
egyenletet kapjuk, amely másodfokú egyenletre vezet
χ η
λ λ χ λ
2
2 2 2
1 1 1
− + + 0
+ =
b
(3.10) Ennek megoldása
χ φ φ λ
λ φ φ λ
= − −
= + −
2 2
2 2 2
1
(3.11) ahol
φ =0 5 1.
(
+ηb +λ2)
és ηb =α λ(
−0 2.)
λ ≤0 2. esetre χ =1.
α a kezdeti alakpontatlansági tényezı, ennek értékeit a különbözı kihajlási görbékre a 3.1 táblázat adja meg.
3.1 táblázat. Alakpontatlansági tényezık
Kihajlási görbe a b c D
Alakpontatlansági tényezı
0.21 0.34 0.49 0.76
Az EC3 szerint a kihajlási görbék az alábbi szelvényekre érvényesek:
a - melegen alakított üreges szelvények,
b – hidegen alakított üreges szelvények, hegesztett szekrényszelvények, hegesztett I-szelvények x-tengely körüli kihajlására, ha az övlemez-vastagság kisebb mint 40 mm,
c – hegesztett I-szelvények y-tengely (a gerinclemezzel párhuzamos tengely) körüli kihajlására, ha az övlemez-vastagság kisebb mint 40 mm, hegesztett I-szelvények x-tengely körüli kihajlására, ha az övlemez-vastagság nagyobb mint 40 mm, továbbá U-,L és T- valamint tömör szelvényekre,
d – hegesztett I-szelvények y-tengely körüli kihajlására, ha az övlemez-vastagság nagyobb mint 40 mm.
A nyomott rudak ellenırzési képlete N ≤ χAfy/γ M1
(3.12)
ahol γ M 1 =11. a kihajlásra vonatkozó biztonsági tényezı.
Az EC3 képlet túl összetett a kézi optimáláshoz, ezért e célból más, egyszerőbb képleteket célszerő használni. A 3.4 ábra más kihajlási görbéket mutat az EC3 “b” jelő görbéjéhez
hasonlítva. Látható, hogy a Japán Közúti Hidszabályzat (JRA) görbéje az EC3 görbéhez közeli értékeket ad. Ennek képletei
χ =1 ha λ ≤0 2. χ =1109. −0 545. λ ha 0 2. ≤ ≤λ 1
(3.13)
χ =1 0 773/
(
. +λ2)
ha λ ≥1Az American Petroleum Institute (API) kihajlási görbéjének képletei χ = −1 0 25. λ2 ha 0≤ ≤λ 141.
(3.14)
χ =1/λ2 ha λ ≥141.
Az Amerikai Acélszerkezeti Intézet (American Institute of Steel Construction AISC) fıként körcsövekre használt görbéjének képletei
χ = −1 0 091. λ−0 22. λ2 ha λ ≤141. (3.15a)
χ =0 015. +0 834. /λ2 ha λ ≥141. (3.15b)
3.4 ábra. Kihajlási görbék a) EC3; b) JRA; c)API; d) AISC szerint
A negyedik fázisban a Liège-i Egyetemen vékonyfalú derékszögő négyszögő üreges szelvényekkel végeztek kísérleteket a kihajlás és lemezhorpadás kölcsönhatásának tanulmányozására. Ha a szelvény legjobban igénybevett lemezrésze behorpad, a kihajlási szilárdság csökken. Braham et al (1980) erre az esetre csökkentı tényezıt javasolt, amelyet az EC3 is tartalmaz. A .(3.12) az alábbiak szerint módosul:
N ≤β χA Afy /γ M1 és λ λ β= A /λE (3.16)
ahol βA =1 az 1, 2 és 3 osztályú szelvényekre, βA = Aeff / A a 4. osztályú szelvényekre. Az együttdolgozó szelvény-terület a nyomott lemezelemek együttdolgozó szélességeivel számítható a 3.6 pont szerint.
Az alumínium-ötvözető nyomott rudak kihajlás-számítására a BS 8118 (1991) angol szabvány használható, amely az EC3 –al azonos képleteket ad meg. A kezdeti alakpontatlansági tényezık az alábbiak: nem hegesztett szimmetrikus szelvényekre α =0.2 , a hegesztettekre 0.45.
Összefoglalva megállapítható, hogy a nyomott rudak kihajlás-számítása az Euler-féle differenciálegyenlettıl indulva az EC3 módszeréhez vezetett, amely figyelembe veszi a kezdeti alakpontatlanságot, a maradó feszültségeket és a két instabilitási jelenség kölcsönhatását.
Megjegyezzük, hogy a két instabilitási jelenség kölcsönhatása fontos szerepet játszik az optimális méretezésben is.
3.5 ábra. A kihajlási hossz-tényezı (K) értékei
A K kihajlási hossz-tényezı a rúdvégek megfogási módjának hatását fejezi ki. Néhány egyszerő esetre értékeit a 3.5 ábra adja meg. Ezektıl eltérı értékek használatosak a rácsos tartók és keretek rúdjainál.
Ha a rúd váltakozó húzó-nyomó erıvel van terhelve, kapcsolatait fáradásra kell méretezni.
3.3.2 Elcsavarodó kihajlás
Hajlításra, nyomásra és csavarásra terhelt rúd differenciál-egyenlet-rendszerét (3.6 ábra) Vol’mir (1967) vezette le. Kettısen szimmetrikus szelvényekre (jelölések a 2. fejezet szerint) EI vx ' ' ' '+Nv' '−Myϕ' '= py
EI uy ' ' ' '+Nu' '−Mxϕ' '= px (3.17)
EI NI
Ap GIt M vy M ux Mt
ωϕ' ' ' '+ − ϕ' ' ' ' ' ' '
− − =
A (‘) jelölés a z-szerinti deriválást jelenti.
Központosan nyomott rúd elcsavarodására az alábbi egyenlet adódik
ϕ ϕ
ω
' ' ' '+ − ' '
=
1 0
EI NI
Ap GIt (3.18)
Mivel Bω =EIωϕ'' , a (3.18) alakja Bω' '+α2Bω =0 α
ω
2 1
= −
EI
NI
Ap GIt
(3.19)
Villás rúdvégekre vonatkozó kerületi feltételek: z=0, z=L, Bω =0 a megoldás Bω =Csinαz. Mivel C≠0 , a sinαz=0-ból αL=mπ adódik. A legkisebb érték az m = 1-hez tartozik, tehát
p t p
cr I
GI I
L EI +
= 2
2 ω π ω
σ
(3.20)
3.6. ábra. Az elcsavarodó kihajlás számításához 3.4 Hajlított tartók kifordulása
Kifordulási instabilitás léphet fel, ha a kis csavarási merevségő nyitott szelvényő tartókat hajlításra terheljük az elcsavarodás elleni megtámasztások nélkül. A 3.7 ábra villás támaszú, végein hajlító nyomatékokkal terhelt I-tartó esetére mutatja, hogy a másodrendő csavaró nyomaték-komponensbıl származó járulékos csavarás hatására a felsı nyomott övlemez a vízszintes síkban kihajolhat.
3.7 ábra. Villás támaszú kéttámaszú I-tartó kifordulása
A z távolságra lévı keresztmetszet Mb = Mcosα hajlító nyomatékkal és Mt = Msinα csavaró nyomatékkal van terhelve. Mivel az alakváltozások kicsik, közelítıleg
Mx = Mbcosϕ ≈ M (3.21a) My = Mbsinϕ ≈ Mϕ
(3.21b)
Az y tengely körüli hajlítás differenciálegyenlete
u M
EIy ' '= ϕ (3.22)
A csavarás differenciálegyenlete (l.a 2. fejezetet) GItϕ' '−EIxϕ' ' ' '= Mt'= −Mu' '
(3.23)
A (3.22)-t a (3.23)-ba helyettesítve
ϕ' ' ' '−2αϕ βϕ' '− =0 α β
ω ω
= GI = EI
M E I I
t
2 y
2
; 2
(3.24)
A kerületi feltételek: z=0 és z=L helyen ϕ ϕ= ' '=0 A kerületi feltételek kielégítı . megoldás
ϕ =Csinmz (3.25)
A (3.25)-t a (3.24)-be helyettesítve m= − +α α2 +β
(3.26)
Mivel C≠0 a z=L , ϕ =0 feltételbıl sinmL =0. Az m legkisebb értéke π , tehát m=π/ . L Ide a (3.26)-t helyettesítve megkapjuk a kritikus kifordulási hajlító nyomatékot
M
Az EC3 kettısen szimmetrikus szelvényő, illas támaszú tartó, zérus rúdvég-nyomatékok és a nyírási középpontban mőködı merıleges terhelésekre az alábbi képleteket adja meg:
M C EI
a támaszköz közepén mőködı koncentrált erı esetén C1 = 1.365, egyenletesen megoszló teher esetén C1 = 1.132.
Az EC3 szerint a kifordulásra való ellenırzés a kihajlási ellenırzéshez hasonlóan történik:
M ≤ Mb = χ βLT wWpl y. fy/γ M1
Wel.y ill. Wpl.y a z-tengely körüli hajlításra vonatkozó rugalmas ill. képlékeny keresztmetszeti tényezı, Weff.y az együttdolgozó keresztmetszetre vonatkozó tényezı, amelyet az együttdolgozó lemezszélességekkel számolunk.