Miskolci Egyetem
Gépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros Zsolt
zsolt.maros@uni-miskolc.hu
6. Szerelés
6.1. A szerelés helye és szerepe a gépgyártástechnológiában
Gyártási folyamat: mindazon……..Szerelés: a gyártási folyamat – ill. a technológiai folyamat – azon része, melynek célja egy összetett működő, gyártmány létrehozása alkatrészekből vagy szerkezeti egységekből
Technológiai folyamat:
Előgyártás Alkatrészgyártás Szerelés A technológiai folyamat tervezésekor a sorrend fordított ill. átfedéses A munkaigény jelentős lehet: 20-90 %
6.2 A gépipari termékek hierarchikus struktúrája
GYÁRTMÁNY (GYM)
↓
SZERELT EGYSÉG (SZE) motor SZERKEZETI EGYSÉG (SZE) SZERELÉSI RÉSZEGYSÉG (SZR) sebességváltó FŐCSOPORT (FCS)
SZERELÉSI ALEGYSÉG (SZA) tengely fog.ker ALCSOPORT (ACS)
↓ ALKATRÉSZ (AR)
Miskolci Egyetem
Gépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros Zsolt
zsolt.maros@uni-miskolc.hu
Gyártmány családfa
6.3 A szerelés technológiai folyamata
Művelet Műveletelem Mozdulat
(tevékenység)
• tevékenységeket foglal magába
- különbözőszintűelemek felhasználása - az elemek egymáshoz rendelése - az elemek közti kapcsolat létrehozása
- viszonylagos helyzet és kapcsolási mód meghatározása
• magasabb szintűtechnikai - alakzat - együttes (GYM, SZE) jön létre
• több műveletből és műveletként nem kezelhetőtevékenységből tevődik össze
• a műveletek száma és milyensége függ:
- a gyártmányok tagoltságától
- a kötések megvalósításának módjától,
- a szerelési folyamat tagoltságától és automatizáltságától
Jellemzői:
Miskolci Egyetem
Gépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros Zsolt
zsolt.maros@uni-miskolc.hu
• párhuzamos munkák szervezhetők, végezhetők, külön helyeken is
• az egymást követőműveletek során a munka tárgyának tömege, mérete folyamatosan növekszik,
• a szerelés technológiai folyamata általában reverzibilis.
Jellemzői:
Művelet Műveletelem Mozdulat
(tevékenység)
Művelet: egy munkahelyen, vagy egy csoport által végzett tevékenységek összessége
A szerelés technológiai folyamatát befolyásoló tényezők
Gyártmány
Munkaerő
Gyártási körülmények
Munkaeszközök
Gyártásszervezés Egyéb Szerelés
technológiai folyamata
Miskolci Egyetem
Gépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros Zsolt
zsolt.maros@uni-miskolc.hu
A szerelés technológiai folyamat gazdaságossága
K=Tsz/Tm
K~0,45 egyedi, kissorozat K~0,25 nagysorozat
K: jellemzi a technológia színvonalát
6.4 A szerelési folyamat tevékenységei
• Összegyűjtés és tárolás
• Tisztítás
• Ellenőrzés, vizsgálat
• Rendszerezés (sorrendbe rakás, kiadagolás)
• Gépek, készülékek és szerszámok előkészítése
Előkészítőtevékenységek:
• Illesztés, tájolás, beállítás, összekapcsolás
• Megmunkálás
• Ellenőrzés, vizsgálat
• Kötés, rögzítés
Szerelési tevékenységek:
• Geometriai
• Statikus állapotban
• Működés közben
Ellenőrzés:
• Festés, tisztítás
• Korrózió védelem, csomagolás
• Stb.
Befejezőmunkák:
Miskolci Egyetem
Gépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros Zsolt
zsolt.maros@uni-miskolc.hu
A szerelési tevékenységek ábrázolása egyezményes jelekkel
A szerelési tevékenységek ábrázolása egyezményes
jelekkel
Miskolci Egyetem
Gépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros Zsolt
zsolt.maros@uni-miskolc.hu
A szerelési tevékenységek ábrázolása egyezményes jelekkel
6.5 Kötésmódok a szerelésben
Kötés:• két vagy több alkatrész kapcsolódó felületei közötti kapcsolat - teherviselő
- terhet továbbító - elmozdulást gátló
- elmozdulást megakadályozó - elmozdulást határoló
• A kötések létrehozásához külsőhatásszükséges, amelyet valamilyen felületi kényszer alkalmazásával biztosíthatunk
Miskolci Egyetem
Gépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros Zsolt
zsolt.maros@uni-miskolc.hu
Kötésmódok csoportosítása
1. Működési követelmények (kapcsolódási formák) szerint
AR kapcsolódási formák
mozgó nem mozgó
nem oldható oldható
oldható nem oldható
NEM OLDHATÓ OLDHATÓ
Nem mozgóMozgó
•csavar
•csapszeg
•retesz
•ék
•hengeres és kúpos szeg
•sasszeg
•zárak
•profilos alkatrészpárok
•hegesztés
•szegecselés
•forrasztás
•ragasztás
•sajtolás
•zsugorkötés
•hidegalakításos kötés
•beöntés
•hengeres mozgópár
•gömbcsukló
•csúszópárok
•gördülőpárok
•mozgató csavarpár
•csigahajtás
•fogaskerékpár
•csapágyak
•szerelt gumirugók
•zárt egységűgolyóscsapágy
•szimmering
Miskolci Egyetem
Gépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros Zsolt
zsolt.maros@uni-miskolc.hu
2. Kapcsolódó felületek közötti fizikai hatás formája szerint Erőzáró, alakzáró, anyagzáró kötések
3. Fizikai hatás jellege szerint
Anyagzáró kötések: hegesztés, forrasztás, ragasztás
• Fizikai kapcsolat
- szilárd – folyékony – gáz pl. hegesztés, öntés - molekuláris erők
pl. forrasztás, ragasztás - szövetszerkezeti változás
pl. szinterelés
• Mechanikai kapcsolat
pl. reteszkötés, csavarkötés, szegecs stb.
• Kémiai kapcsolat - diffúzió
pl. forrasztás, ragasztás
Miskolci Egyetem
Gépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros Zsolt
zsolt.maros@uni-miskolc.hu
6.5.1 Csavarkötések
Különbözőigénybevételek:
• húzás
• Nyírás
• Hajlítás
• Összetett
• helyzet-meghatározás,
• rögzítés,
• teherbírás növelés,
• tömítés,
• beállítás.
Célok:
Csavarkötések biztosítása
Erőzáró Alakzáró Anyagzáró
• Kontraanya
• rugós alátét
• hasított anya
• biztosító lemez
• hernyócsavar
• sasszeg
• biztosító huzal
• horgos biztosító karika
• pontozás
• ragasztás
• Festés
• stb
Miskolci Egyetem
Gépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros Zsolt
zsolt.maros@uni-miskolc.hu
• Műanyag betétes menet (c, d h)
• Torzított menet (e, f)
• Különleges kialakítású csavarfej (a, b) csavarszár (g) csavaranya (i)
Speciális biztosítások:
6.5.2 Csapszegkötések
a) csapszegfajták b) alkalmazások
Miskolci Egyetem
Gépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros Zsolt
zsolt.maros@uni-miskolc.hu
6.5.3 Reteszkötések
Rendszerint forgásátvitelre
Pontos megmunkálás kell a hibák elkerülésére (hibaokok) Roncsolásmentesen szétszerelhető
Néha csúszó elemekhez is
6.5.4 Szegecskötések
• felületi nyomás
• nyírás
Alapvetőigénybevételek:
• Fedésbe hozás
• Szegecs beillesztése
• Összehúzás szegecs húzóval
• Szegecsfej zömítése ellentartással
• Szegecsfej kialakítása
A szegecselés lépései:
Miskolci Egyetem
Gépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros Zsolt
zsolt.maros@uni-miskolc.hu
Jellegzetes szegecstípusok félgömbfejű-;
lapos gömbfejű-;
elliptikus-;
gombafejű-;
trapézfejű-;
süllyesztettfejű- Laposfejű Üreges
Robbanószegecs Csőszegecs
Jellegzetes szegecselési hibák
Letörés hiánya Aszimmetrikus fej A lemez benyomódása Furat eltolódás Szétnyílás Hosszú szegecs
Miskolci Egyetem
Gépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros Zsolt
zsolt.maros@uni-miskolc.hu
6.5.5 Hegesztett kötések
Ld. Mech. Tech. Tanszéken tanultak15.5.6 Forrasztás
Meleg forrasztás:Hideg forrasztás:
T=600-1100oC
Anyag: réz-cink-ezüst ötvözet Rm<50 N/mm2
T<400oC
Anyag: ón-ólom ötvözet Rm<5-7 N/mm2
A tisztítás és zsírtalanítás rendkívül fontos!!
6.5.7 Ragasztás
•feszültségmentes kötés,
• különféle anyagok köthetők egymáshoz,
• rezgéscsillapító hatása van,
• nagy potenciálkülönbségűfémek összekötése egyszerűen megvalósítható (korróziógátló szigetelés),
• elméletileg tetszés szerinti nagyságú felületek köthetők össze
• igen vékony ill. különbözővastagságú alkatrészek is köthetők,
• általában nem igényel költséges beruházást,
• jó technológia esetén nem igényel szakmunkást A ragasztott kötés előnyei:
Anyag: polimer ötvözet
Miskolci Egyetem
Gépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros Zsolt
zsolt.maros@uni-miskolc.hu
• a felületi előkészítés költséges lehet,
• a keményedés időtartama hosszú is lehet, ez növeli az átfutási időt,
• lefejtőigénybevétellel szembeni ellenállása kicsi,
• speciális technológiáknál hevítés ill. befogó készülékre is szükség lehet (költségnövelés)
• dinamikus hatásokra általában érzékenyek,
• tartós, statikus terhelés esetén hidegfolyásra (kúszásra) hajlamos,
• a kötés minőségvizsgálata csak roncsolásos vizsgálattal végezhetőel.
A ragasztott kötés hátrányai:
Főként csak nyírásra tervezzük !
6.5.8 Sajtolt kötések
• radiális sajtolás
– zsugorkötés: az agy melegítésével (max. 400°C) – táguló kötés: a tengely hűtésével
– kombinált kötés: agy melegítése + tengely hűtése – képlékeny alakítással, rugalmas alkatrész
• axiális sajtolás
Miskolci Egyetem
Gépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros Zsolt
zsolt.maros@uni-miskolc.hu
6.5.9 Szerelés orientált kötési módok
Önmetszőcsavarok
Expanziós anyák (zárt üregbe)
Lemez anyák
Kapcsok
Miskolci Egyetem
Gépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros Zsolt
zsolt.maros@uni-miskolc.hu
Képlékenyalakítással felerősíthetőcsavarok
Hegesztéssel
felerősíthetőcsavarok
Peremezés, korckötés (képlékeny alakítás)
Miskolci Egyetem
Gépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros Zsolt
zsolt.maros@uni-miskolc.hu
6.6 A szerelés technológiai tervezése
A szerelési folyamat előtervezéseA szerelés technikai feltételeinek körvonalazása A szerelés tömegességének meghatározása A gyártmány tagolása
Funkcionális és technológiai helyesség
vizsgálata (a szerelhetőség biztosítása) (méretláncok!!) Műveleti sorrendtervezés
Műveletek tervezése Műveletelemek tervezése Tervezési eredmények illesztése
• A gyártmány tagolása a szerelés technológiai folyamat tervezésének szükséges feltétele.
• A tagolás a gyártmány részekre bontásával történik.
• Szét(szerelés) felülről lefelé (Felbontás komponensekre –
„robbantás”.)
• A tagolás lehetővé teszi a műveletek párhuzamosítását
A gyártmány tagolása
Családfa
• A tagolás grafikus megjelenítési formája a gyártmánycsaládfa.
• A darabjegyzék minden elemét tartalmazza
• Szerelésorientált változata a szerelési családfa.
Miskolci Egyetem
Gépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros Zsolt
zsolt.maros@uni-miskolc.hu
A családfa jellemzői
•hierarchiai szintek száma,
•elemek száma,
•csatlakozások száma,
•csatlakozások aránya.
Jellemzi a gyártmány bonyolultságát
A családfák tipusai
•mennyiségi,
•szerkezeti
•alaktrész orientált
•építőkocka elvű
Mennyiségi családfa
Miskolci Egyetem
Gépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros Zsolt
zsolt.maros@uni-miskolc.hu
Szerkezeti családfa
Az alkatrészek ismétlődnek
Alkatrész orientált családfa
Összetett gyártmányokhoz !
Miskolci Egyetem
Gépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros Zsolt
zsolt.maros@uni-miskolc.hu
Építőkocka elvű családfa
A szerelés technológiai folyamatának dokumentációja
Szerelési családfa
Miskolci Egyetem
Gépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros Zsolt
zsolt.maros@uni-miskolc.hu
Szerelési családfa
Elemei: alkatrész v. szerelt egység, ill a szerelési művelet
idő
1. Csapágy 2. Tengely 3. Retesz 4. Tárcsa 5. Rugós alátét 6. Anya
Miskolci Egyetem
Gépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros Zsolt
zsolt.maros@uni-miskolc.hu
6.7 Szerelőrendszerek
• a munkadarabok mozgása alapján
• a szakosítás mélysége alapján
• a szerelés üteme szerint
• a szerelés térbeli elrendezése szerint
• az alkatrészgyártás és a szerelés kapcsolata alapján Szerelési rendszerek csoportosításának szempontjai:
1. A munkadarab mozgása alapján
• álló
• mozgó
• vegyes
Mozgó: • Folyamatosan mozgó
• Periodikusan mozgó
• Esetenként mozgó
Álló vagy helyhez kötött szerelés
• A dolgozók csoportjai változnak (nagyméretűgyártmányok, pl. szerszámgép)
• Kisméretűegyszerűberendezések
• Szakképzett munkaerőszükséges
Kézi szerelőmunkahely, álló szereléshez
Lehet: koncentrált (egy csoport) vagy osztott
Miskolci Egyetem
Gépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros Zsolt
zsolt.maros@uni-miskolc.hu
Mozgó szerelés
• Sorozat- és tömeggyártásban használatos
• A szerelési egységeket automatikusan mozgatják
• Nagyfokú specializáció
• Szakképzetlen munkaerő
• Egyenletes termelés
• Monotionitás
Szalag melletti periodikusan mozgó szerelés
Pl. háztartási berendezések
• Folyamatos: pl autóipar
• Esetenként mozgó: pl hajó
2. A szerelés térbeli elhelyezkedése szerint
• Egyedi munkahely(ek)
• Szerelősorok
Soros vagy párhuzamos
Tagolt
Zárt Összetett
Körmenti
Miskolci Egyetem
Gépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros Zsolt
zsolt.maros@uni-miskolc.hu
3. A szerelés ütemezése szerint
• Kötött ütemű(szerelősorok, becsülhetőtermelékenység)
• Kötetlen ütemű
• A dolgozók termelékenysége különbözőlehet
• Különbözőgyártmányok szerelhetők egyidejűleg
• A monotonitás csökken
4. A szakosítás (tagolás) mélysége szerint
• Egyedi, osztatlan
• Osztott, vagy tagolt
• Maximálisan tagolt (tömeggyártás, monotonitás, szerelőrobotok)
5. A gyártási folyamathoz való kapcsolat szerint
• Nincs megmunkálás (kooperáció)
• A szerelés a megmunkálástól elhatárolt
• Integrált rendszer
Miskolci Egyetem
Gépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros Zsolt
zsolt.maros@uni-miskolc.hu
Az emberi tényező figyelembe vétele szerelőrendszerek kialakításakor
• hagyományos
• csoport
• Hagyományos oldalsor
• Újszerűoldalsor
• U sor
• Szerelősziget
• Forgó asztal bufferrel
• Álló asztal, szakképzett munkaerő
• Szerelőrendszer szigetekből
6.8 A szerelés automatizálásának eszközei
SzállítószalagokÁlló
Függő
Miskolci Egyetem
Gépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros Zsolt
zsolt.maros@uni-miskolc.hu
Rezgőadagolók
Forgó adagolók
Rendezők (orientáló eszközök)
Robotok
Külön tantárgy lehetne!