Elektrotechnika
Matusz-Kalász Dávid PhD hallgató, tanársegéd
Személyesen: FEI, A3 épület, II. emelet, 8. ajtó Web: uni-miskolc.hu/~elkmkd/
e-mail: elkmkd@uni-miskolc.hu
A tárgy lezárásának módja/1
Az aláírás megszerzésének feltétele:
Részvétel az órák legalább 50%-án (minimum 2 alkalom) és a félév során megírandó 2 db zárthelyi dolgozat megírása.
Mindegyik zárthelyi 50 pontos (60 perc), a félév során tehát 100 pont szerezhető. Az elégséges szint 50% (2x25=50 pont).
Egy elégtelen pótzárthelyi (0 – 24 pont) esetén a tanszék az aláírást pótolhatóan tagadja meg.
Évközi teljesítmény értékelése:
0%-49%: elégtelen, 50%-59%: elégséges, 60%-69%: közepes, 70%-79%: jó,
80% fölött: jeles.
Az 1. Zárthelyi anyaga
• Bevezetés / Eredő ellenállás számítása
• Egyenáramú áramkörök / Számpéldák
• Váltakozó áramú áramkörök / Számpéldák
Ajánlott irodalom
• Uray–Szabó: Elektrotechnika, Tankönyvkiadó, Budapest, 1980
• Dr. Tevanné Szabó Júlia: Feladatgyűjtemény I. Egyetemi jegyzet. Tankönyvkiadó, Budapest, 1990
• Dr. Radács László: Villamosságtan I., Példák – Feladatok, Miskolci Egyetem, 2014
• Fodor György: Elméleti elektrotechnika I-II.
• Demeter Károlyné - Dén Gábor –
Szekér Károly – Varga Andrea: Villamosságtan I.
SI mértékrendszer
(Système International d’Unités)
Alapegységek: m, kg, s, A, K, cd, mol
Koherens egység: alapegységek hatványainak szorzataként kifejezhető származtatott egység
Elfogadott, nem koherens egységek: csillagászati
egység, nap, óra, perc, km/óra, szögfok, szögperc és szögmásodperc, elektronvolt, kWh, var, hektár,
neper, bel (dB), liter, tonna, bar
Önálló nevű származtatott egységek/1
Mennyiség neve Jele Egység neve,
jele Kifejezés más egységekkel frekvencia f hertz, Hz f=1/T, [s-1]
erő F newton, N F=m.a, [mkgs-2]
munka, energia,
hőmennyiség W joule, J W=F.s, [Nm]
teljesítmény P watt, W P=W/t, [J/s]
villamos töltés Q coulomb, C Q=I.t, [As]
villamos feszültség U volt, V U=P/I, [W/A]
Önálló nevű származtatott egységek/2
Mennyiség neve Jele Egység neve,
jele Kifejezés más egységekkel
Ellenállás R ohm, Ω R=U/I, [V/A]
vezetés G siemens, S G=1/R, [A/V]
Kapacitás C farad, F C=Q/U, [As/V]
mágneses fluxus Φ weber, Wb Φ=∫u.dt [Vs]
mágneses indukció B tesla, T B=Φ/A, [Vs/m2] induktivitás L henry, H L=NΦ/I, [Vs/A]
Prefixumok
101 deka da 10-1 deci d
102 hekto h 10-2 centi c
103 kilo k 10-3 milli m
106 mega M 10-6 mikro μ
109 giga G 10-9 nano n
1012 tera T 10-12 piko p
1015 peta P 10-15 femto f
1018 exa E 10-18 atto a
Villamos alapmennyiségek
Kémiailag tovább nem bontható anyag elem atom
Atom atommag neutron
proton mp=mn
elektronfelhő elektron Qp=-Qe=1,6.10-19 C (valencia e-)
A töltés kvantált, az elemi töltés az elektron töltése.
Az elektromos töltésű részecskék erőhatást gyakorolnak egymásra:
- azonos nemű töltések taszítják - különneműek vonzzák egymást.
Megállapodás: protonok töltése pozitív, az elektronoké negatív.
Semleges atomnál np=ne, különben ion (e- hiány vagy többlet).
Töltés
Töltéseloszlások
• Pontszerű - elhanyagolható méretű gömb töltése (modell)
• Elektromos dipólus – két azonos nagyságú, de ellentétes előjelű töltés közel egymáshoz.
dipólusmomentum: p=Q.ℓ [C.m]
• Töltéssűrűségek:
• Vonalmenti: λ=dQ/dℓ
• Felületi: σ=dQ/dS
• Térfogati: ρ=dQ/dV
Coulomb törvény
N
r r r
Q Q
4
F 1
12 2
=
F/ m
*10 86 , 8 36 10
1 12
o 9 = −
=
Pontszerű töltések között fellépő erőhatás számítására Q1 r Q2 F
A Q2-re ható erő:
(homogén izotróp közegben)
Permittivitás: ε = εo εr [F/m]
Vákuumra:
Relatív: εr > 1 (táblázatokból) (levegőnél ε ≈1)
Különböző anyagok relatív permittivitása:
Anyag
r (-)paraffin 1,9 - 2,2
csillám 4 - 8
üveg 5 - 16
porcelán 6
speciális kerámiák ~ 100
báruimtitanát ~ 1000
víz 81
etilalkohol 24
petróleum 2,1
levegő 1,000 59
Villamos térerősség
A Q1 töltés maga körül elektromos teret létesít, amelyben egy másik töltésre (Q2:egységnyi és pozitív) erő hat.
Q E F =
2Elektromos erőtörvény:
Negatív töltés esetén az E és F iránya ellentétes.
Q E F
2
Elektromos = térerősség:
Egységnyi pozitív töltésre ható erő.
Iránya megegyezik a pozitív töltésre ható erő irányával.
Villamos eltolás
(Villamos indukció)
= m
V r
r r E Q
2 1
4 1
A térerősség függ a teret kitöltő közegtől, annak permittivitásától
A közegtől független, a töltés és a villamos tér kapcsolatára jellemző a villamos eltolás:
=
2m
C m
F m
V *
Q C
U * =
C/ m
r r r E Q
D
2
4
2=
1=
Az elektrosztatika Gauss-tétele
r r r 4 D Q
2
=
A D Q = .
Q dA
D
A
=Pontszerű töltés terében:
„r” sugarú gömbbel körülvéve, a felület minden pontján azonos nagyságú és a felületre merőleges a „D”.
A felület szorozva az eltolással a közbezárt töltést adja:
Általánosítva:
A felület, mint vektor:
Tehát a D eltolási vektor tetszőleges zárt felületre vett integrálja a felület által bezárt töltéssel azonos. Az összefüggés tetszőleges közegre érvényes! Az eltolási vektor egysége: [D]=C/m2,
A villamos tér szemléltetése
erővonalak
1. Az erővonal a
+ töltés felületéről indul és a – töltés felületén végződik
2. Az erővonal a töltés felületéről merőlegesen indul ill. lép be
Két azonos nagyságú ellentétes ill. azonos előjelű töltés erőtere
Homogén erőtér: a tér minden pontjában azonos a térjellemző
Villamos munka
cos F d QEd d
F
dW= = =
J d E Q dW
B
A B
A
WAB= =
A villamos tér munkavégzése a töltésen, amíg A-ból B-be viszi A dℓ szakaszon végzett elemi munka (skaláris szorzat):
A-tól B-ig összegezve:
WBA = - WAB
Feszültség, potenciál
V d
Q E
O
A AO AO
A
U W
U = = =
E d = 0
Vd Q E
U W
B A AB
AB= =
Feszültség: egységnyi töltés által végzett munka
Potenciál: egységnyi töltésnek a tetszőlegesen felvett vonatkoztatási pontba juttatásához szükséges energia.
Az A pont potenciálja:
Az UAB feszültség:
U = U - U
Mérése:
voltmérővel
Kapacitás, kondenzátor
Kétpólus, amely két, egymástól elszigetelt vezetőből (elektróda) áll.
Állandó U feszültséget rákapcsolva, az
elektródákon +Q ill. –Q töltés halmozódik fel.
Az elektromos térerősség a lemezekre
merőleges irányú, és a lemezek szélétől távol állandó nagyságú (homogén erőtér).
Q = C U
C – arányossági tényező = kapacitás, mértékegysége: [F] farad
jele: 20
V F
C]= 1 As = 1
[ A felületi töltéssűrűség a
lemezen az eltolási vektor nagyságával egyezik meg.
] m / C S[ D Q
Q
DA 2
=
=
Síkkondenzátor kapacitása
] F d [
C= A
d A . U
d A .U
U A E . U
A . D U
C Q =
=
=
=
=
Q -Q
d
A lemezek felülete: A
A C kapacitás kizárólag a kondenzátor elektródáinak és szigetelő anyagának geometriai elrendezésétől, valamint a szigetelőanyag εrrelatív permittivitásától függ.
UC U C
C U Q
Q p
n 1
i i
n 1
i i
n 1
i i
p= = = =
=
=
=
== n
1 i
p
C
iC
(kapacitás növelése)
U U
C1 C2 Cn Cp
Q1 Q2 Qn Qp
Kondenzátorok párhuzamos kapcsolása
C Q 1 C
Q 1 C
U Q U
s n
1
i i
n 1
i i
n 1 i
i= = =
=
=
=
=
=
= n
1 i i
s
C
1 C
1
(kapacitás csökkentése)
C1 C2 Cn Cs
U U
+Q +Q +Q +Q
-Q -Q -Q -Q
U1 U2 Un
Kondenzátorok soros kapcsolása
A töltésmentes kondenzátor fegyverzeteire feszültséget
kapcsolunk → töltést juttatunk
→ a kondenzátorral energiát közlünk .
Kondenzátorban tárolt energia
C U Q
U C
W Qo o o o
2 2
2 1 2
1 2
1 = =
=
A tárolt energia, amíg a töltés Qo-ra és a feszültség Uo-ra nő Δt idő alatt végzett munka:
Tehát a kondenzátor elektromos energia tárolására alkalmas kétpólus.
=
=
U
0
/ u C u q u W
0
Áram
Töltések rendezett mozgása villamos tér hatására.
Áramerősség: egy A felületen időegység alatt áthaladó töltésmennyiség.
Ha a felület árama időben állandó egyenáram.
Az áram megállapodás szerinti iránya: a pozitív töltések
valóságos (pl. elektrolitok), vagy látszólagos elmozdulási iránya.
Mérése: ampermérővel
Adt i= dQ
t I= Q
• Vezetők:
szabad vegyértékelektronok könnyen elmozdulnak a villamos tér hatására. (ρ≈ 10-8 - 10-7 Ωm)
• Fémek.
• Ideális vezetőben a töltések mozgatása munkavégzést nem igényel.
• Szigetelők:
Ezekben gyakorlatilag nincs szabad töltéshordozó.
• Ideális szigetelőben a töltések villamos tér hatására nem mozdulnak el. (ρ≈ 103 - 1016 Ωm)
Ideális vezető és ideális szigetelő nincs. A valóságos fémekben a töltések mozgatása munkavégzést igényel és a valóságos szigetelőkben a térerősség hatására a töltések elmozdulnak.
• Félvezetők:
alacsony hőmérsékleten szigetelők, termikus gerjesztés hatására nő a vezetőképességük (ρ≈10-5 - 102 Ωm)
Szilárdtestek áramvezetése
Generátor: valamilyen energia hatására (mechanikai, hő-, vegyi, fény…) a + és a - töltések szétválnak és a generátor egyik sarkán, (kivezetésén, pólusán) +, a másikon - töltésű részecskék vannak többségben.
Vezető: villamos energiából valamilyen energiát (mechanikai, vegyi, hő, stb.) állít elő
Vezetés alapja: a valencia elektronok elektromos térben a térerősség irányával ellentétes irányban elmozdulnak.
A generátor pólusait a vezető két pontjával összekötve:
•a vezetőben áram folyik
• a generátor - töltésű pólusából elektronok lépnek a vezetőbe, a vezetőből pedig a + töltésű póluson keresztül a generátorba
• a vezetőben kialakuló i áram a generátoron át záródik, mert a generátor27
Villamos termelő, Generátor
Vezető, Terhelés, Fogyasztó
+
-
u
i
i i i
Áramkör
Az áram valóságos iránya – megállapodás szerint: a pozitív töltések mozgásirányával egyezik.
A feszültség megállapodás szerinti iránya: a potenciál csökkenés iránya Az u és i iránya:
• a generátoron ellentétes
• a fogyasztón azonos
Villamos Termelő (P<0),
Generátor
Vezető, Terhelés, Fogyasztó
(P>0)
+
-
u
i
i i i
Áramkör
Generátor
Valamilyen nem villamos energia hatására a pozitív és negatív töltések szétválnak, a pólusok között villamos teret létesítenek.
pl. az akkumulátorok, a száraz elemek kémiai; a villamos forgógépek mechanikai; a fényelemek fényenergia villamos energiává alakítására alkalmasak.
Ideális
feszültséggenerátor (Rb=0) áramgenerátor (Rb=∞)
+
-
u
i
feszültsége állandó, független a forráson átfolyó áramtól árama állandó, független a feszültségétől
Generátorok osztályozása
Forrásmennyiség időfüggvénye
szerint
Egyenáramú
(áram egyirányú lehet)
Váltakozó áramú
(Periodikus, lineáris középértéke=0)
Állandó Változó Szinuszos Egyéb
(Pl. négyszög)
Folyamatos Szaggatott
Ohm-törvény
Vezető két végpontja közötti feszültség arányos a rajta átfolyó árammal.
R - a vezető két pontja közötti ellenállás [Ω]
R ≥ 0 az ellenálláson u és i iránya azonos
Jele: R=0 rövidzár
R=∞ szakadás
i R
u
Az ellenállás úgy magyarázható, hogy az elektromos tér hatására felgyorsult elektronok a vezető atomjaiba ütköznek és energiájuk egy részét átadják az atomoknak. R az anyag elektronáramlással szemben fellépő ellenállását fejezi ki.
A vezető ellenállása (rezisztencia) az anyagától és geometriai méreteitől függ
A 1 R A
=
=
A R
G = 1 =
ρ - fajlagos ellenállás [Ωm]
σ - fajlagos vezetés [1/Ωm]
Villamos vezetés (konduktancia):
[G] = S (siemens)
Kis hőmérséklet tartományban érvényes (hatványsor)
)]
T T
( 1
[ o
o
T = + −
α - hőmérsékleti együttható ρ és α értéke táblázatból
Anyag Fajlagos ellenállás ρ [10-8 Ωm]
Hőmérsékleti együttható α [1/oC]
Ezüst 1,59 0,006 1
Réz 1,68 0,006 8
Alumínium 2,65 0,004 29
Wofram 5,6 0,004 5
Vas 9,71 0,006 51
Platina 10,6 0,003 927
Manganin 48,2 0,000 002
Ólom 22 . . .
Higany 98 0,000 9
Konstantán 49 . . .
Szén (grafit) 3 – 60 0,000 5
Germánium 1 – 500 0,05
Szilícium 0,1 – 60 0,07
Üveg 1 – 10 000 . . .
Kvarc 7,5 . . .
A vezetőben mozgó töltés a vezető atomjaival ütközve energiája egy részét átadja hő keletkezik
(vagyis az áram a vezetőt felmelegíti) az átadott energia: W = U Q
t P = W
t I U W =
A végzett munka: [J]
A teljesítmény: [W]
Ha I=állandó, akkor a t idő alatt átáramló összes töltés:
Q = I t
Villamos teljesítmény egyenáramú körben
Joule-törvény:
G G I
R U R U
UI I P
2 2
2
2
= = =
=
=
Villamos hálózatok (áramkörök)
Kétpólusok összekapcsolásával létrehozott alakzatok.
Részei:
Csomópont:
kettőnél több hálózati elem kapcsolódási pontja Ág:
két csomópont közötti hálózatrész, amelyen ugyanaz az áram folyik (aktív, passzív ágak)
Hurok:
azon ágak összessége, amelyeken végighaladva a
kiindulási pontba jutunk anélkül, hogy bármely ágon többször haladtunk volna
Villamos hálózatok elemei (kétpólusok)
• Aktív elemek (források) - Feszültséggenerátor
- Áramgenerátor
• Passzív elemek
- Energia fogyasztók:
ellenállás
- Energia tárolók:
induktivitás (mágn. tér)
kapacitás (vill. tér)
Passzív kétpólusok alapösszefüggései
Tetszőleges
időfüggvény Egyenáram
Ellenállás u = i.R U = I.R
Induktivitás rövidzár
Kapacitás szakadás
dt L di u =
dt
C du
i =
Referencia irányok
(vonatkozási, mérő)
Vonatkozási irány: az áramok és feszültségek előre, önkényesen
felvett iránya. Ha a számítás eredménye pozitív, akkor „eltaláltuk” a megállapodás szerinti irányt, ha negatív akkor nem.
Általában:
• a passzív kétpólusoknál a feszültség és áram irányát egyezőre,
• aktív kétpólusoknál ellentétesre vesszük fel.
• Ha egyes mennyiségeknek adott az iránya, akkor azt vesszük fel vonatkozási iránynak.
Kirchhoff törvények
I. Csomóponti törv. Töltésmegmaradás
Egy csomópontba be- és kifolyó áramok algebrai összege zérus.
(A vonatkozási irány szerint)
Pl:
I1 - I2 – I3 + I4 - I5 = 0
i 0
n 1 k k
=
=
Kirchhoff törvények
II. Huroktörvény Energiamegmaradás
Zárt áramköri hurokban a részfeszültségek algebrai összege mindig zérus.
(A vonatkozási irány szerint)
Pl:
Ug1 – Ug2 + UR2 + UR3 – UR4 – UR1 = 0
u 0
n 1
k k
=
=
Egyenáramú hálózatok
Valamennyi áram és feszültség időben állandó, ezért a hálózatokban csak időben állandó forrásmennyiségű generátorok és ellenállások találhatók.
A legegyszerűbb hálózat:
R U R
I U U
U = g = = g
R R U
I I U P
2 2 =
=
=
I U I
U
Pg =− g =− 0 P
P+ g =
Passzív hálózatrészek
Ellenállások soros kapcsolása (áramuk azonos)
=
=
n1
i i
s
R
R
U=U1+U2+ . . . +Un=I(R1+R2+ . . . +Rn)=Irs I -vel osztva: R1+R2+ . . . +Rn=Rs
Passzív hálózatrészek
Ellenállások párhuzamos kapcsolása (feszültségük azonos)
p n
2 1
n 2
1 R
) U R ... 1 R
1 R
( 1 U I
...
I I
I= + + + = + + + =
=
= n
1
i i
p R
1 R
1
2 1
2 1
2 1
p R *R
R R
R
R R =
= +
2 elem esetén:
replusz
Feszültség- és áramosztó
2 1
2 2
2 1
1
1 R R
U R R U
R U R
U = +
= +
2 1
1 2
2 1
2
1 R R
I R R I
R I R
I = +
= +
Áramosztónál fordított arányosság!
→ Y Háromszögből csillag
Y → Csillagból háromszög
Ideális feszültség generátor
Az ideális generátor kapocsfeszültsége tetszőleges nagyságú terhelő áram esetén is állandó marad, UG értékű, független a terhelő áramtól. Ez csak úgy lehetséges, ha nincs belső ellenállása: Rb=0 Ez azonban idealizálás, mert bármely valóságos generátornak van belső ellenállása, pl. a forgó tekercs vezeték- ellenállása.
Valóságos feszültség generátor
Különbség: van belső ellenállása!
A generátor áramkörére írjuk fel a huroktörvényt: UG=Ub+Uk , vagyis
Uk=UG-Ub ,
Ohm törvényét alkalmazva Ub=Rb∙It , tehát Uk=UG-Rb∙It Szélső terhelési esetek:
1.) Rt =∞, It =0, Uk = UG üresjárás (szakadás van a vezetéken)
2.) Rt =0, It = Iz = UG / Rb , rövidzárás
Valóságos feszültség generátor karakterisztikája
A kapocsfeszültség változása:
1.) Uk = UG = Uü üresjárás 2.) Uk = 0, It = Iz rövidzárás a jelleggörbe meredeksége:
-(UG Iz) megegyezik az Rb ellenállás értékével
-It =It1-It2 Uk =Uk1-Uk2
Uk/-It = -(UG/Iz) = Rb vagyis két terhelési áram-
feszültségméréssel
meghatározható a belső
ellenállás, rövidrezárás nélkül.
Az Rb belső ellenállás az üresjárási feszültség és a rövidzárási áram hányadosaként számítható,
azonban nagyobb teljesítményű generátorokat nem lehet rövidre zárni. Rb = Uü/Iz
Valóságos generátorok
t b
g b
g
k R R
I U I
R U
U = − = + Pg =UgI=I2Rb +I2Rt =Pv +Ph
t b
t t
2 b
2
t 2
g h
R R
R R
I R
I
R I P
P
= +
= +
=
(
b t)
2 t 2 g t
2
h R
R R
R U I
P = = +
Thevenin generátor Karakterisztika
= 0 +
− U R I
U
k g bNorton generátor
b b
g k
b k g
b g
R I R
I U
R I U
I I
I
−
=
−
=
−
=
Ug=Ig∙Rb esetén megegyezik a Thevenin karakterisztikával, tehát minden ottani megállapítás érvényes.
/*R
b= 0 +
− I
gI
bI
Valóságos generátorok
• A hálózat „megoldása” azt jelenti, hogy az ismeretlen áramú ágak számával megegyező számú, lineárisan független
egyenletet kell felírni.
• Áganként 1 ismeretlen:
meghatározásuk az ágegyenletekből (I ugyanaz).
(pl. U=IR)
• Áganként 2 ismeretlen:
- a: ágáramok száma → a db ágegyenlet - c: csomópontok száma (független: c-1) →
(c-1) darab független csomóponti egyenlet,
- h=a-(c-1) db független hurokegyenlet kell felírni.
• Áganként 3 ismeretlen:
nem oldható meg.
Hálózatszámítási feladatok megoldhatósága
Hálózatszámítási módszerek összefoglalása
Hurokáramok módszere
• A Kirchhoff egyenletek ismeretlenjeinek a számához képest az egyenletek, ill. az ismeretlenek száma kb. a felére csökken
(Megegyezik a független hurokegyenletek számával.)
• Tennivalók:
1. Felveszünk fiktív hurokáramokat (független hurkokra) 2. Kifejezzük velük az ágáramokat
3. Megjegyzés: a hurokáramok a csomóponti egyenleteket automatikusan kielégítik
4. Felírjuk a hurokegyenleteket az ágáramokkal
5. A hurokáramokkal kifejezett ágáramokat behelyettesítve rendezzük az egyenletrendszert
6. Megoldjuk a hurokáramokra
7. Visszahelyettesítjük a 2.-be, megkapjuk az ágáramokat
Szuperpozíció elv
Több forrást tartalmazó lineáris, reciprok hálózatokban a források együttes hatása meghatározható egyenkénti hatásaik
összegzésével.
Az egyes források hatásának vizsgálatakor a többit dezaktivizálni kell.
Feszültséggenerátor: Ug=0 rövidzár Áramgenerátor: Ig=0 szakadás
Akkor lehet és célszerű alkalmazni, ha a hálózatban több generátor működik.
Szuperpozíció elv
Reciprocitás
• Kapcsoljunk az egyik póluspárra feszültségforrást, a másikat zárjuk rövidre és mérjük meg az áramot
• Kapcsoljunk a másik póluspárra feszültségforrást, az elsőt zárjuk rövidre és mérjük meg az áramot
• A hálózat a két kapura nézve reciprok, ha I'2=I1''
Helyettesítő generátorok tétele
Bármely lineáris, invariáns, aktív hálózat helyettesíthető egy valóságos generátorral.
Ha feszültséggenerátor Thevenin tétel Ha áramgenerátor Norton tétel
U és I kapcsolatát kizárólag a lezárás határozza meg.
Akkor célszerű alkalmazni, ha csak 1 ág változik/
változtatható a hálózatban.
I A
U B
L e zá rá s
A UABo
B
RABo
Ug
A
B Rb
Ug= UABo és Rb = RABo esetén ekvivalensek
UABo: üresjárási feszültség, miközben RAB az eredő ellenállás
Thevenin tétel
A Thévenin tétel szerint minden, tetszőleges bonyolultságú villamos hálózat bármely két pontja felől helyettesíthető egyetlen ideális
feszültséggenerátorral (UABo) és egy vele sorba kapcsolt belső ellenállással (RAB).
Ig= IABz és Rb = RABo esetén ekvivalensek
IABz: rövidzárási áram, miközben RAB az eredő ellenállás A és B pontok között
A IABz
B
RABo Ig
A
B Rb
Norton tétel
A Norton tétel szerint minden, tetszőleges bonyolultságú villamos hálózat bármely két pontja felől helyettesíthető egyetlen ideális áramgenerátorral (IABz) és egy vele párhuzamosan kapcsolt belső ellenállással (RAB).
u
t u =Um.sint
T
t [s]
0 2m 4m 6m 8m 10m 12m 14m 16m 18m 20m
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
Az ábrán 10 V csúcsértékű, 50 Hz frekvenciájú szinuszos feszültség időfüggvénye látható. (valós időfüggvény)
A pillanatérték t=7 ms-hoz tartozik, tehát:
u=10.sin (2..50. 0,007) azaz u=10. sin 2,199 rad=8,09 V
k e z d ő f á z i s
Szinuszos jelalak jellemzői
Időfüggvény:
ahol
Váltakozó mennyiség: periodikus és a lineáris középértéke 0.
Körfrekvencia:
Umax, Ȗ a feszültség csúcsértéke u(t) a feszültség pillanatértéke
A pillanatérték tetszőleges t időpontban számítható.
T periódusidő, f = 1/T
62
T f π
π
ω 2
2 =
=
Szinuszos jelalak jellemzői
Ábrázolás
A szinuszos jel pillanatértéke tetszőleges t időpontban: u =U0 ∙ sint, ezt az értéket helyettesíthetjük egy U0 amplitúdóval megegyező nagyságú vektor jelölt forgásirányú forgatásakor a függőleges tengelyre eső vetületével: U0 ∙ sin-val. A szinuszos jelet egyszerűen felrajzolhatjuk az időtengelyt t tengelyként tekintve, szögosztásokat elhelyezve rajta, a forgó vektor vetületeinek és a szög-osztások vonalainak metszéspontjaira. A szinuszos jeleket tehát óramutató járásával ellentétesen forgó vektorokkal helyettesíthetjük, amennyiben azonos frekvenciával változnak.
64
Ohmos ellenállás váltakozó áramú körben
Mivel ρ=0 →Nincs fáziseltérés!!!
Induktivitás váltakozó áramú körben
66
ahol, XL induktív reaktancia
AC-vel szemben mutatott ellenállása az induktivitásnak.
Az áram késik 90°-ot a feszültséghez képest.
:= induktív szuszceptancia
Soros R-L tag váltakozó áramú körben
Vektorábrán ábrázolva a két feszültséget, A parallelogramma szabállyal szerkesztve adódik eredőként U értéke, vagy a derék- szögű háromszögből Pithagoras tétellel:
U2= UR2 + UL2
A j fázisszög kiszámítása: tg j = (UL/UR), cos j = (UR/U ) j fáziszöggel késik az U feszültség az áramhoz képest, az
induktivitás feszültsége pedig 90°-al siet az áramához képest, az adott frekvencián.
A kapacitív reaktanica értékét számításoknál pozitív előjellel
X
Kapacitás váltakozó áramú körben
68
Az áram siet 90°-ot a feszültséghez képest.
ahol, XC kapacitív reaktancia
AC-vel szemben mutatott ellenállása az kapacitásnak.
:= kapacitív szuszceptancia
Soros R-C tag váltakozó áramú körben
Vektorábrán ábrázolva a két feszültséget, A parallelogramma szabállyal szerkesztve adódik eredőként U értéke, vagy a derék- szögű háromszögből Pithagoras tétellel:
U2= UR2 + UC2
A j fázisszög kiszámítása: tg j = (UC/UR), cos j = (UR/U ) j fáziszöggel késik az U feszültség az áramhoz képest, a
kondenzátor feszültsége pedig 90°-al késik az áramához képest, az adott frekvencián.
A kapacitív reaktanica értékét számításoknál mínusz előjellel
X
70
A meddő ellenállások nem fogyasztanak energiát, csak áramkorlátozó szerepük van. Meghatározhatunk egy komplex ellenállást, impedanciát, amely a következőkép írható le: Z = R+jX, ahol X az induktív, vagy kapacitív reaktancia,
(mindezek a feszültség- háromszög elemeinek I-vel való osztásából adódnak), a j pedig a képzetes egység: j2 = -1
Komplex impedancia
Im = imaginárius, képzetes rész, Re = reális, valós rész:
Z = R – jXC
A továbbiakban mint vektorokkal számolhatunk az így megfogalmazott komplex számokkal.
Az egy irányba eső összetevőket algebrai összeadással
kell összegezni, a merőlegeseket pedig
vektorszerűen, Pithagoras tételét alkalmazva. Az impedancia abszolút értéke:
cos−1φ = 𝑅 𝑍 sin−1φ = 𝑋𝐶
𝑍
Komplex impedancia
] [ I Z
U =
Szinuszosan váltakozó áramú áramkörök a komplex effektív értékekkel és a komplex impedanciákkal ugyanúgy számíthatók, mint az egyenáramú áramkörök.
] S Z [
Y= 1
Általánosított Ohm-törvény
ahol, valós rész: R ellenállás képzetes rész: reaktancia
Admittancia
:
A váltakozó áramú teljesítmények
72
Szinuszos jelalakú váltakozó feszültséget kapcsolva ohmos ellenállásra, az áram és a feszültség egymással fázisban van. Ennek következményeként az ellenálláson hatásos teljesítmény lép fel, a villamos teljesítmény teljes egészében hőteljesítménnyé alakul:
Pvill= U ∙ I= c ∙ m ∙ T/t , mértékegysége [(kWs/K) ∙ K/s]=[kW]
A villamos teljesítmény számításánál az U feszültség mindig a feszültség effektív értékét jelöli, ugyanígy az I áram is a váltakozó áram effektív értéke. Vektor,- illetve fazorábrán történő ábrázolásnál a szinuszos időbeli változást azonos irányba mutató, óramutató járásával ellentétesen forgó vektor, a fazor mutatja.
A P teljesítményt is vektorként ábrázolhatjuk
A váltakozó áramú teljesítmények
Szinuszos jelalakú váltakozó feszültséget kapcsolva induktív vagy kapacitív reaktanciára, az áram és a feszültség egymással nem lesz fázisban (fáziseltolás). Ennek következményeként minkét reaktancián meddő teljesítmény lép fel.
A váltakozó áramú teljesítmények
74
Effektív érték fogalma
Ohmos ellenállásra szinuszos feszültséget kapcsolva, azonos fázisú áram folyik át rajta, így: P = Ȗ ∙ Î a teljesítmény maximális értéke, és látható, hogy a teljesítmény a feszültség frekvenciájának kétszeresével lüktet. Időfüggvénye Ȗ ∙ Î ∙ sin2 t, amelynek szimmetriája folytán a sraffozott területek a jelölt módon beforgathatók, és éppen kitöltik az alsó téglalapot, amelynek területe így Ȗ ∙ Î ∙ T/2, az 1 periódusra eső We villamos energia értéke.
Pátlag = We /T az időegységre eső energia, vagyis az átlagteljesítmény:
Effektív érték fogalma
76
Pátlag= We /T az időegységre eső energia, vagyis az átlagteljesítmény:
az egy periódus alatt hővé váló teljesítmény.
Az Ȗ/√2 és Î/√2 mennyiségek olyan egyenfeszültség és egyenáram
értékeknek felelnek meg, amelyekkel azonos mértékű teljesítményt (hőfejlődést) hoznak létre, emiatt a szinuszos mennyiség effektív értékének nevezzük őket (angolul RMS → Root Mean Square: Négyzet- gyökös átlagérték).
Jelölésük U és I. Mivel √2 = 1,414 ezért U = 0,707 ∙ Ȗ és I = 0,707 ∙ Î
Pl. a hálózati feszültség értéke U=230 V, emiatt a szinuszos váltakozó feszültség csúcsértéke 1,414 ∙ U= 325 V A váltakozó feszültségnek és áramnak mindig az effektív értékét adjuk meg, ha más érték szükséges, azt külön kell jelölni.
Mágneses terek
A gerjesztési törvény : θ =N∙I=H∙l, a szolenoid esetében, mert a tekercsen kívüli térerősség elhanyagolható a tekercsen belüli
térerősséghez képest. Légmagos tekercsben a mágneses indukció értéke B =m0∙H, a mágneses fluxus értéke Φ=B∙A [Vs], ahol A a tekercs által körülzárt felület m2-ben. N a menetszám
B= m0∙N∙I/l [T]
Vasmagos tekercsben mr -szorosára nő az
indukció értéke: B= mr∙ m0∙N∙I/l mert az elemi mágnesek beállnak a külső tér irányába az anyag belsejében. mr a relatív permeabilitás
78
Induktivitás
Ha a tekercs árama megváltozik, akkor meneteiben önindukciós feszültség keletkezik:
Az indukált feszültség arányos az elrendezéstől függő önindukciós tényezővel, az L induktivitással, és az
áramváltozás sebességével. Az L induktivitás értéke:
Az induktivitás csak akkor marad lineáris áramköri elem, ha nem engedjük meg vasmagos tekercsekben a telítődését az átfolyó áram hatására.
Áram és mágneses tér kölcsönhatása
Állandó mágnes erőterében az áram által átjárt vezetőre jobbkézszabály szerinti irányú erő hat: I a mutatóujj,
B a rá merőleges középsőujj , F a kifeszített hüvelykujj iránya.
(máskép: I irányába nézve B-t 90°- al jobbra elforgatva kapjuk F irányát)
Az erőhatás nagyságát a vezető szakasz mágneses térben lévő, erővonalakra merőleges l hossza, a B indukció értéke, és az I áramerősség határozza meg:
F= B∙ I ∙l
80
Mozgási indukció
Pozitív q töltést mozgassunk mágneses térben az erővonalakra merőlegesen v sebességgel, a mozgó töltés és a mágneses tér közötti kölcsönhatás következtében u.n. Lorentz erő lép fel, amely mindkét vektorra a jobbkézszabály szerint merőleges irányú és az alábbi képlettel számítható:
B indukciójú térben l hosszúságú vezetőt v sebességgel mozgatva, a benne lévő szabad töltéshordozókra (elektron) Lorentz erő hat, amely azokat a vezető egyik vége felé elmozgatja, így a vezető végein elektronhiány- és többlet alakul ki, vagyis feszültségkülönbség lép fel.
A töltésmozgás iránya az elektron negatív töltése miatt ellentétes a jobbkézszabály szerinti erőiránnyal!
Mozgási indukció
Vezető keretet w szögsebességgel forgatva
homogén mágneses térben az elektronok az E villamos térerősségvektorral ellentétes
irányban elmozdulva negatív töltéstöbbletet hoznak létre a vezetőkeret (vagy N menetű tekercs) 1. pontján, és a 2. pontján
elektronhiány, tehát pozitív töltéstöbblet keletkezik
Töltésszétválasztás jön létre, tehát a mágneses térben forgatott tekercs feszültség előállítására alkalmas, forgó generátorként. A keletkező feszültség amplitúdója:
U=B∙l∙v∙N, időbeli lefolyása pedig a fluxusváltozás F=B∙A=B∙(l∙2∙r)∙cost időfüggvénye alapján
82
Nyugalmi indukció
Nyugalmi indukcióról beszélünk, ha nem a feszültséget létrehozó elemek mozognak, hanem a fluxust létrehozó áram változik.
𝑈2 = 𝑁2 ∙∆Φ
∆𝑡 = 𝑁2 ∙ ∆𝐵 ∙ 𝐴
∆𝑡 , de ∆𝐵 = 𝜇 ∙ ∆𝐻 é𝑠 ∆𝐻 = 𝑁1 ∙ ∆𝐼1
𝑙 , í𝑔𝑦 𝑈2 = 𝑁1 ∙ 𝑁2 ∙ 𝜇 ∙ ∆𝐼1
𝑙 ∙ ∆𝑡
l a közepes erővonalhossz, A pedig a ferromágneses anyag keresztmetszete
Indukciómentes bifiláris tekercs, a párhuzamos vezetékek áramainak mágneses terei kioltják egymást
Egyfázisú hálózat
Szinuszos váltakozó feszültség létrehozása mágnes pólusok között forgatott kerettel és csúszógyűrűkkel. Ez a módszer csak kis teljesítmény esetén alkalmazható a csúszógyűrűk kopása és szikrázása miatt.
Szinuszos váltakozó feszültség létrehozása lágyvas pólusokra helyezett tekercsek között forgatott állandó mágnessel.
Az álló tekercsek miatt nincs szükség csúszógyűrűkre, nagyobb teljesítményre
84
Egyfázisú hálózat
Egyfázisú hálózatot elvileg egyfázisú generátor révén hozhatunk létre a gyakorlatban azonban a
háromfázisú hálózat valamelyik fázisfeszültségét használjuk fel. Ehhez általában csillagpontos
háromfázisú hálózatot használnak, ugyanis ekkor rendelkezünk mind vonali, mind fázisfeszültséggel.
Biztonsági okokból a generátor, vagy a transzformátor fém burkolata földpotenciálra van kötve - földelve van - a fogyasztói oldalon is ki kell alakítani védőföldelést a fogyasztó esetleges testzárlata miatti áramütés
elkerülése céljából.
Az Európában szabványosított 230 V/50 Hz
frekvenciájú egyfázisú hálózat a 3x400/230 V/50Hz háromfázisú hálózat egyik fázisfeszültsége.
Induktív fogyasztó árama
Induktív fogyasztó árama közel 90°-al késik a feszültséghez képest, emiatt csaknem tiszta meddő teljesítményt vesz fel a hálózatból, azonban az Im áram átfolyik az energiaszolgáltató vezetékén is, és abban Pv= Im2∙Rv veszteséget okoz. Az induktív áramot kondenzátor kapacitív áramával lehet kompenzálni, ekkor az L induktivitás és a C kapacitás között köráram fog folyni, jelentősen lecsökken a vezetéken hővé alakuló veszteséget.
86
Induktív fogyasztó kompenzálása: fázisjavítás
Ha az induktív fogyasztóval párhuzamosan kötünk megfelelő értékű kapacitást: XL= XC , vagyis ∙L=1/∙C → C=1/2∙L, akkor párhuzamos rezgőkör alakul ki, és a generátort csak az RP ellenállás árama terheli, a hatásos teljesítmény. Ezt a módszert nevezik teljes kompenzációnak.
(Ipari gyakorlatban a kompenzáló kondenzátor értékét nem F-ban, hanem a kompenzált meddő teljesítménynek megfelelően kVAr-ban adják meg. A kondenzátorral biztonsági okokból egy nagy ohmos ellenállást kötnek párhuzamosan - kikapcsolt állapotban a
kondenzátor kisütése céljából.- A módszert fázisjavításnak is nevezik, mert az áram és feszültség közti fázisszög csökkenése cosj
növekedését jelenti, akár az 1 értékig.
Méréstechnika
88
Villamos mérőműszerek osztályozása
Osztályjel Hibahatárok, % A műszer jellege
0,1 ± 0,05 Laboratóriumi műszer
0,1 ± 0,1 Laboratóriumi műszer
0,2 ± 0,2 Laboratóriumi műszer
0,5 ± 0,5 Laboratóriumi és üzemi műszer
1,0 ± 1 Üzemi műszer
1,5 ± 1,5 Üzemi műszer
2,5 ± 2,5 Üzemi műszer
5,0 ± 5 Üzemi műszer
Az analóg műszerek mérési hibáját a relatív hiba jellemzi:
ahol h a relatív hiba [%], H az abszolút hiba (xm- xh), xha mérendő mennyiség helyes értéke, xma mért érték.
ℎ = ± 𝐻
𝑋ℎ ∙ 100%