R U
UI I P
2 2
2
2
= = =
=
=
Villamos hálózatok (áramkörök)
Kétpólusok összekapcsolásával létrehozott alakzatok.
Részei:
Csomópont:
kettőnél több hálózati elem kapcsolódási pontja Ág:
két csomópont közötti hálózatrész, amelyen ugyanaz az áram folyik (aktív, passzív ágak)
Hurok:
azon ágak összessége, amelyeken végighaladva a
kiindulási pontba jutunk anélkül, hogy bármely ágon többször haladtunk volna
Villamos hálózatok elemei (kétpólusok)
• Aktív elemek (források) - Feszültséggenerátor
- Áramgenerátor
• Passzív elemek
- Energia fogyasztók:
ellenállás
- Energia tárolók:
induktivitás (mágn. tér)
kapacitás (vill. tér)
Passzív kétpólusok alapösszefüggései
Tetszőleges
időfüggvény Egyenáram
Ellenállás u = i.R U = I.R
Induktivitás rövidzár
Kapacitás szakadás
dt L di u =
dt
C du
i =
Referencia irányok
(vonatkozási, mérő)
Vonatkozási irány: az áramok és feszültségek előre, önkényesen
felvett iránya. Ha a számítás eredménye pozitív, akkor „eltaláltuk” a megállapodás szerinti irányt, ha negatív akkor nem.
Általában:
• a passzív kétpólusoknál a feszültség és áram irányát egyezőre,
• aktív kétpólusoknál ellentétesre vesszük fel.
• Ha egyes mennyiségeknek adott az iránya, akkor azt vesszük fel vonatkozási iránynak.
Kirchhoff törvények
I. Csomóponti törv. Töltésmegmaradás
Egy csomópontba be- és kifolyó áramok algebrai összege zérus.
(A vonatkozási irány szerint)
Pl:
I1 - I2 – I3 + I4 - I5 = 0
i 0
n 1 k k
=
=
Kirchhoff törvények
II. Huroktörvény Energiamegmaradás
Zárt áramköri hurokban a részfeszültségek algebrai összege mindig zérus.
(A vonatkozási irány szerint)
Pl:
Ug1 – Ug2 + UR2 + UR3 – UR4 – UR1 = 0
u 0
n 1
k k
=
=
Egyenáramú hálózatok
Valamennyi áram és feszültség időben állandó, ezért a hálózatokban csak időben állandó forrásmennyiségű generátorok és ellenállások találhatók.
A legegyszerűbb hálózat:
R U R
I U U
U = g = = g
R R U
I I U P
2 2 =
=
=
I U I
U
Pg =− g =− 0 P
P+ g =
Passzív hálózatrészek
Ellenállások soros kapcsolása (áramuk azonos)
=
=
n1
i i
s
R
R
U=U1+U2+ . . . +Un=I(R1+R2+ . . . +Rn)=Irs I -vel osztva: R1+R2+ . . . +Rn=Rs
Passzív hálózatrészek
Ellenállások párhuzamos kapcsolása (feszültségük azonos)
p n
2 1
n 2
1 R
) U R ... 1 R
1 R
( 1 U I
...
I I
I= + + + = + + + =
=
= n
1
i i
p R
1 R
1
2 1
2 1
2 1
p R *R
R R
R
R R =
= +
2 elem esetén:
replusz
Feszültség- és áramosztó
2 1
2 2
2 1
1
1 R R
U R R U
R U R
U = +
= +
2 1
1 2
2 1
2
1 R R
I R R I
R I R
I = +
= +
Áramosztónál fordított arányosság!
→ Y Háromszögből csillag
Y → Csillagból háromszög
Ideális feszültség generátor
Az ideális generátor kapocsfeszültsége tetszőleges nagyságú terhelő áram esetén is állandó marad, UG értékű, független a terhelő áramtól. Ez csak úgy lehetséges, ha nincs belső ellenállása: Rb=0 Ez azonban idealizálás, mert bármely valóságos generátornak van belső ellenállása, pl. a forgó tekercs vezeték-ellenállása.
Valóságos feszültség generátor
Különbség: van belső ellenállása!
A generátor áramkörére írjuk fel a huroktörvényt: UG=Ub+Uk , vagyis
Uk=UG-Ub ,
Ohm törvényét alkalmazva Ub=Rb∙It , tehát Uk=UG-Rb∙It Szélső terhelési esetek:
1.) Rt =∞, It =0, Uk = UG üresjárás (szakadás van a vezetéken)
2.) Rt =0, It = Iz = UG / Rb , rövidzárás
Valóságos feszültség generátor karakterisztikája
A kapocsfeszültség változása:
1.) Uk = UG = Uü üresjárás 2.) Uk = 0, It = Iz rövidzárás a jelleggörbe meredeksége:
-(UG Iz) megegyezik az Rb ellenállás értékével
-It =It1-It2 Uk =Uk1-Uk2
Uk/-It = -(UG/Iz) = Rb vagyis két terhelési
áram-feszültségméréssel
meghatározható a belső
ellenállás, rövidrezárás nélkül.
Az Rb belső ellenállás az üresjárási feszültség és a rövidzárási áram hányadosaként számítható,
azonban nagyobb teljesítményű generátorokat nem lehet rövidre zárni. Rb = Uü/Iz
Valóságos generátorok
t b
g b
g
k R R
I U I
R U
U = − = + Pg =UgI=I2Rb +I2Rt =Pv +Ph
t b
t t
2 b
2
t 2
g h
R R
R R
I R
I
R I P
P
= +
= +
=
(
b t)
2 t 2 g t
2
h R
R R
R U I
P = = +
Thevenin generátor Karakterisztika
= 0 +
− U R I
U
k g bNorton generátor
b b
g k
b k g
b g
R I R
I U
R I U
I I
I
−
=
−
=
−
=
Ug=Ig∙Rb esetén megegyezik a Thevenin karakterisztikával, tehát minden ottani megállapítás érvényes.
/*R
b= 0 +
− I
gI
bI
Valóságos generátorok
• A hálózat „megoldása” azt jelenti, hogy az ismeretlen áramú ágak számával megegyező számú, lineárisan független
egyenletet kell felírni.
• Áganként 1 ismeretlen:
meghatározásuk az ágegyenletekből (I ugyanaz).
(pl. U=IR)
• Áganként 2 ismeretlen:
- a: ágáramok száma → a db ágegyenlet - c: csomópontok száma (független: c-1) →
(c-1) darab független csomóponti egyenlet,
- h=a-(c-1) db független hurokegyenlet kell felírni.
• Áganként 3 ismeretlen:
nem oldható meg.
Hálózatszámítási feladatok megoldhatósága
Hálózatszámítási módszerek összefoglalása
Hurokáramok módszere
• A Kirchhoff egyenletek ismeretlenjeinek a számához képest az egyenletek, ill. az ismeretlenek száma kb. a felére csökken
(Megegyezik a független hurokegyenletek számával.)
• Tennivalók:
1. Felveszünk fiktív hurokáramokat (független hurkokra) 2. Kifejezzük velük az ágáramokat
3. Megjegyzés: a hurokáramok a csomóponti egyenleteket automatikusan kielégítik
4. Felírjuk a hurokegyenleteket az ágáramokkal
5. A hurokáramokkal kifejezett ágáramokat behelyettesítve rendezzük az egyenletrendszert
6. Megoldjuk a hurokáramokra
7. Visszahelyettesítjük a 2.-be, megkapjuk az ágáramokat
Szuperpozíció elv
Több forrást tartalmazó lineáris, reciprok hálózatokban a források együttes hatása meghatározható egyenkénti hatásaik
összegzésével.
Az egyes források hatásának vizsgálatakor a többit dezaktivizálni kell.
Feszültséggenerátor: Ug=0 rövidzár Áramgenerátor: Ig=0 szakadás
Akkor lehet és célszerű alkalmazni, ha a hálózatban több generátor működik.
Szuperpozíció elv
Reciprocitás
• Kapcsoljunk az egyik póluspárra feszültségforrást, a másikat zárjuk rövidre és mérjük meg az áramot
• Kapcsoljunk a másik póluspárra feszültségforrást, az elsőt zárjuk rövidre és mérjük meg az áramot
• A hálózat a két kapura nézve reciprok, ha I'2=I1''
Helyettesítő generátorok tétele
Bármely lineáris, invariáns, aktív hálózat helyettesíthető egy valóságos generátorral.
Ha feszültséggenerátor Thevenin tétel Ha áramgenerátor Norton tétel
U és I kapcsolatát kizárólag a lezárás határozza meg.
Akkor célszerű alkalmazni, ha csak 1 ág változik/
változtatható a hálózatban.
I A
U B
L e zá rá s
A UABo
B
RABo
Ug
A
B Rb
Ug= UABo és Rb = RABo esetén ekvivalensek
UABo: üresjárási feszültség, miközben RAB az eredő ellenállás
Thevenin tétel
A Thévenin tétel szerint minden, tetszőleges bonyolultságú villamos hálózat bármely két pontja felől helyettesíthető egyetlen ideális
feszültséggenerátorral (UABo) és egy vele sorba kapcsolt belső ellenállással (RAB).
Ig= IABz és Rb = RABo esetén ekvivalensek
IABz: rövidzárási áram, miközben RAB az eredő ellenállás A és B pontok között
A IABz
B
RABo Ig
A
B Rb
Norton tétel
A Norton tétel szerint minden, tetszőleges bonyolultságú villamos hálózat bármely két pontja felől helyettesíthető egyetlen ideális áramgenerátorral (IABz) és egy vele párhuzamosan kapcsolt belső ellenállással (RAB).
u
t u =Um.sint
T
t [s]
0 2m 4m 6m 8m 10m 12m 14m 16m 18m 20m
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
Az ábrán 10 V csúcsértékű, 50 Hz frekvenciájú szinuszos feszültség időfüggvénye látható. (valós időfüggvény)
A pillanatérték t=7 ms-hoz tartozik, tehát:
u=10.sin (2..50. 0,007) azaz u=10. sin 2,199 rad=8,09 V
k e z d ő f á z i s
Szinuszos jelalak jellemzői
Időfüggvény:
ahol
Váltakozó mennyiség: periodikus és a lineáris középértéke 0.
Körfrekvencia:
Umax, Ȗ a feszültség csúcsértéke u(t) a feszültség pillanatértéke
A pillanatérték tetszőleges t időpontban számítható.
T periódusidő, f = 1/T
62
T f π
π
ω 2
2 =
=
Szinuszos jelalak jellemzői
Ábrázolás
A szinuszos jel pillanatértéke tetszőleges t időpontban: u =U0 ∙ sint, ezt az értéket helyettesíthetjük egy U0 amplitúdóval megegyező nagyságú vektor jelölt forgásirányú forgatásakor a függőleges tengelyre eső vetületével: U0 ∙ sin-val. A szinuszos jelet egyszerűen felrajzolhatjuk az időtengelyt t tengelyként tekintve, szögosztásokat elhelyezve rajta, a forgó vektor vetületeinek és a szög-osztások vonalainak metszéspontjaira. A szinuszos jeleket tehát óramutató járásával ellentétesen forgó vektorokkal helyettesíthetjük, amennyiben azonos frekvenciával változnak.
64
Ohmos ellenállás váltakozó áramú körben
Mivel ρ=0 →Nincs fáziseltérés!!!
Induktivitás váltakozó áramú körben
66
ahol, XL induktív reaktancia
AC-vel szemben mutatott ellenállása az induktivitásnak.
Az áram késik 90°-ot a feszültséghez képest.
:= induktív szuszceptancia
Soros R-L tag váltakozó áramú körben
Vektorábrán ábrázolva a két feszültséget, A parallelogramma szabállyal szerkesztve adódik eredőként U értéke, vagy a derék-szögű háromszögből Pithagoras tétellel:
U2= UR2 + UL2
A j fázisszög kiszámítása: tg j = (UL/UR), cos j = (UR/U ) j fáziszöggel késik az U feszültség az áramhoz képest, az
induktivitás feszültsége pedig 90°-al siet az áramához képest, az adott frekvencián.
A kapacitív reaktanica értékét számításoknál pozitív előjellel
X
Kapacitás váltakozó áramú körben
68
Az áram siet 90°-ot a feszültséghez képest.
ahol, XC kapacitív reaktancia
AC-vel szemben mutatott ellenállása az kapacitásnak.
:= kapacitív szuszceptancia
Soros R-C tag váltakozó áramú körben
Vektorábrán ábrázolva a két feszültséget, A parallelogramma szabállyal szerkesztve adódik eredőként U értéke, vagy a derék-szögű háromszögből Pithagoras tétellel:
U2= UR2 + UC2
A j fázisszög kiszámítása: tg j = (UC/UR), cos j = (UR/U ) j fáziszöggel késik az U feszültség az áramhoz képest, a
kondenzátor feszültsége pedig 90°-al késik az áramához képest, az adott frekvencián.
A kapacitív reaktanica értékét számításoknál mínusz előjellel
X
70
A meddő ellenállások nem fogyasztanak energiát, csak áramkorlátozó szerepük van. Meghatározhatunk egy komplex ellenállást, impedanciát, amely a következőkép írható le: Z = R+jX, ahol X az induktív, vagy kapacitív reaktancia,
(mindezek a feszültség- háromszög elemeinek I-vel való osztásából adódnak), a j pedig a képzetes egység: j2 = -1
Komplex impedancia
Im = imaginárius, képzetes rész, Re = reális, valós rész:
Z = R – jXC
A továbbiakban mint vektorokkal számolhatunk az így megfogalmazott komplex számokkal.
Az egy irányba eső összetevőket algebrai összeadással
kell összegezni, a merőlegeseket pedig
vektorszerűen, Pithagoras tételét alkalmazva. Az impedancia abszolút értéke:
cos−1φ = 𝑅 𝑍 sin−1φ = 𝑋𝐶
𝑍
Komplex impedancia
] [ I Z
U =
Szinuszosan váltakozó áramú áramkörök a komplex effektív értékekkel és a komplex impedanciákkal ugyanúgy számíthatók, mint az egyenáramú áramkörök.
] S Z [
Y= 1
Általánosított Ohm-törvény
ahol, valós rész: R ellenállás képzetes rész: reaktancia
Admittancia
:
A váltakozó áramú teljesítmények
72
Szinuszos jelalakú váltakozó feszültséget kapcsolva ohmos ellenállásra, az áram és a feszültség egymással fázisban van. Ennek következményeként az ellenálláson hatásos teljesítmény lép fel, a villamos teljesítmény teljes egészében hőteljesítménnyé alakul:
Pvill= U ∙ I= c ∙ m ∙ T/t , mértékegysége [(kWs/K) ∙ K/s]=[kW]
A villamos teljesítmény számításánál az U feszültség mindig a feszültség effektív értékét jelöli, ugyanígy az I áram is a váltakozó áram effektív értéke. Vektor,- illetve fazorábrán történő ábrázolásnál a szinuszos időbeli változást azonos irányba mutató, óramutató járásával ellentétesen forgó vektor, a fazor mutatja.
A P teljesítményt is vektorként ábrázolhatjuk
A váltakozó áramú teljesítmények
Szinuszos jelalakú váltakozó feszültséget kapcsolva induktív vagy kapacitív reaktanciára, az áram és a feszültség egymással nem lesz fázisban (fáziseltolás). Ennek következményeként minkét reaktancián meddő teljesítmény lép fel.
A váltakozó áramú teljesítmények
74
Effektív érték fogalma
Ohmos ellenállásra szinuszos feszültséget kapcsolva, azonos fázisú áram folyik át rajta, így: P = Ȗ ∙ Î a teljesítmény maximális értéke, és látható, hogy a teljesítmény a feszültség frekvenciájának kétszeresével lüktet. Időfüggvénye Ȗ ∙ Î ∙ sin2 t, amelynek szimmetriája folytán a sraffozott területek a jelölt módon beforgathatók, és éppen kitöltik az alsó téglalapot, amelynek területe így Ȗ ∙ Î ∙ T/2, az 1 periódusra eső We villamos energia értéke.
Pátlag = We /T az időegységre eső energia, vagyis az átlagteljesítmény:
Effektív érték fogalma
76
Pátlag= We /T az időegységre eső energia, vagyis az átlagteljesítmény:
az egy periódus alatt hővé váló teljesítmény.
Az Ȗ/√2 és Î/√2 mennyiségek olyan egyenfeszültség és egyenáram
értékeknek felelnek meg, amelyekkel azonos mértékű teljesítményt (hőfejlődést) hoznak létre, emiatt a szinuszos mennyiség effektív értékének nevezzük őket (angolul RMS → Root Mean Square: Négyzet-gyökös átlagérték).
Jelölésük U és I. Mivel √2 = 1,414 ezért U = 0,707 ∙ Ȗ és I = 0,707 ∙ Î
Pl. a hálózati feszültség értéke U=230 V, emiatt a szinuszos váltakozó feszültség csúcsértéke 1,414 ∙ U= 325 V A váltakozó feszültségnek és áramnak mindig az effektív értékét adjuk meg, ha más érték szükséges, azt külön kell jelölni.
Mágneses terek
A gerjesztési törvény : θ =N∙I=H∙l, a szolenoid esetében, mert a tekercsen kívüli térerősség elhanyagolható a tekercsen belüli
térerősséghez képest. Légmagos tekercsben a mágneses indukció értéke B =m0∙H, a mágneses fluxus értéke Φ=B∙A [Vs], ahol A a tekercs által körülzárt felület m2-ben. N a menetszám
B= m0∙N∙I/l [T]
Vasmagos tekercsben mr -szorosára nő az
indukció értéke: B= mr∙ m0∙N∙I/l mert az elemi mágnesek beállnak a külső tér irányába az anyag belsejében. mr a relatív permeabilitás
78
Induktivitás
Ha a tekercs árama megváltozik, akkor meneteiben önindukciós feszültség keletkezik:
Az indukált feszültség arányos az elrendezéstől függő önindukciós tényezővel, az L induktivitással, és az
áramváltozás sebességével. Az L induktivitás értéke:
Az induktivitás csak akkor marad lineáris áramköri elem, ha nem engedjük meg vasmagos tekercsekben a telítődését az átfolyó áram hatására.
Áram és mágneses tér kölcsönhatása
Állandó mágnes erőterében az áram által átjárt vezetőre jobbkézszabály szerinti irányú erő hat: I a mutatóujj,
B a rá merőleges középsőujj , F a kifeszített hüvelykujj iránya.
(máskép: I irányába nézve B-t 90°- al jobbra elforgatva kapjuk F irányát)
Az erőhatás nagyságát a vezető szakasz mágneses térben lévő, erővonalakra merőleges l hossza, a B indukció értéke, és az I áramerősség határozza meg:
F= B∙ I ∙l
80
Mozgási indukció
Pozitív q töltést mozgassunk mágneses térben az erővonalakra merőlegesen v sebességgel, a mozgó töltés és a mágneses tér közötti kölcsönhatás következtében u.n. Lorentz erő lép fel, amely mindkét vektorra a jobbkézszabály szerint merőleges irányú és az alábbi képlettel számítható:
B indukciójú térben l hosszúságú vezetőt v sebességgel mozgatva, a benne lévő szabad töltéshordozókra (elektron) Lorentz erő hat, amely azokat a vezető egyik vége felé elmozgatja, így a vezető végein elektronhiány- és többlet alakul ki, vagyis feszültségkülönbség lép fel.
A töltésmozgás iránya az elektron negatív töltése miatt ellentétes a jobbkézszabály szerinti erőiránnyal!
Mozgási indukció
Vezető keretet w szögsebességgel forgatva
homogén mágneses térben az elektronok az E villamos térerősségvektorral ellentétes
irányban elmozdulva negatív töltéstöbbletet hoznak létre a vezetőkeret (vagy N menetű tekercs) 1. pontján, és a 2. pontján
elektronhiány, tehát pozitív töltéstöbblet keletkezik
Töltésszétválasztás jön létre, tehát a mágneses térben forgatott tekercs feszültség előállítására alkalmas, forgó generátorként. A keletkező feszültség amplitúdója:
U=B∙l∙v∙N, időbeli lefolyása pedig a fluxusváltozás F=B∙A=B∙(l∙2∙r)∙cost időfüggvénye alapján
82
Nyugalmi indukció
Nyugalmi indukcióról beszélünk, ha nem a feszültséget létrehozó elemek mozognak, hanem a fluxust létrehozó áram változik.
𝑈2 = 𝑁2 ∙∆Φ
∆𝑡 = 𝑁2 ∙ ∆𝐵 ∙ 𝐴
∆𝑡 , de ∆𝐵 = 𝜇 ∙ ∆𝐻 é𝑠 ∆𝐻 = 𝑁1 ∙ ∆𝐼1
𝑙 , í𝑔𝑦 𝑈2 = 𝑁1 ∙ 𝑁2 ∙ 𝜇 ∙ ∆𝐼1
𝑙 ∙ ∆𝑡
l a közepes erővonalhossz, A pedig a ferromágneses anyag keresztmetszete
Indukciómentes bifiláris tekercs, a párhuzamos vezetékek áramainak mágneses terei kioltják egymást
Egyfázisú hálózat
Szinuszos váltakozó feszültség létrehozása mágnes pólusok között forgatott kerettel és csúszógyűrűkkel. Ez a módszer csak kis teljesítmény esetén alkalmazható a csúszógyűrűk kopása és szikrázása miatt.
Szinuszos váltakozó feszültség létrehozása lágyvas pólusokra helyezett tekercsek között forgatott állandó mágnessel.
Az álló tekercsek miatt nincs szükség csúszógyűrűkre, nagyobb teljesítményre
84
Egyfázisú hálózat
Egyfázisú hálózatot elvileg egyfázisú generátor révén hozhatunk létre a gyakorlatban azonban a
háromfázisú hálózat valamelyik fázisfeszültségét használjuk fel. Ehhez általában csillagpontos
háromfázisú hálózatot használnak, ugyanis ekkor rendelkezünk mind vonali, mind fázisfeszültséggel.
Biztonsági okokból a generátor, vagy a transzformátor fém burkolata földpotenciálra van kötve - földelve van - a fogyasztói oldalon is ki kell alakítani védőföldelést a fogyasztó esetleges testzárlata miatti áramütés
elkerülése céljából.
Az Európában szabványosított 230 V/50 Hz
frekvenciájú egyfázisú hálózat a 3x400/230 V/50Hz háromfázisú hálózat egyik fázisfeszültsége.
Induktív fogyasztó árama
Induktív fogyasztó árama közel 90°-al késik a feszültséghez képest, emiatt csaknem tiszta meddő teljesítményt vesz fel a hálózatból, azonban az Im áram átfolyik az energiaszolgáltató vezetékén is, és abban Pv= Im2∙Rv veszteséget okoz. Az induktív áramot kondenzátor kapacitív áramával lehet kompenzálni, ekkor az L induktivitás és a C kapacitás között köráram fog folyni, jelentősen lecsökken a vezetéken hővé alakuló veszteséget.
86
Induktív fogyasztó kompenzálása: fázisjavítás
Ha az induktív fogyasztóval párhuzamosan kötünk megfelelő értékű kapacitást: XL= XC , vagyis ∙L=1/∙C → C=1/2∙L, akkor párhuzamos rezgőkör alakul ki, és a generátort csak az RP ellenállás árama terheli, a hatásos teljesítmény. Ezt a módszert nevezik teljes kompenzációnak.
(Ipari gyakorlatban a kompenzáló kondenzátor értékét nem F-ban, hanem a kompenzált meddő teljesítménynek megfelelően kVAr-ban adják meg. A kondenzátorral biztonsági okokból egy nagy ohmos ellenállást kötnek párhuzamosan - kikapcsolt állapotban a
kondenzátor kisütése céljából.- A módszert fázisjavításnak is nevezik, mert az áram és feszültség közti fázisszög csökkenése cosj
növekedését jelenti, akár az 1 értékig.
Méréstechnika
88
Villamos mérőműszerek osztályozása
Osztályjel Hibahatárok, % A műszer jellege
0,1 ± 0,05 Laboratóriumi műszer
0,1 ± 0,1 Laboratóriumi műszer
0,2 ± 0,2 Laboratóriumi műszer
0,5 ± 0,5 Laboratóriumi és üzemi műszer
1,0 ± 1 Üzemi műszer
1,5 ± 1,5 Üzemi műszer
2,5 ± 2,5 Üzemi műszer
5,0 ± 5 Üzemi műszer
Az analóg műszerek mérési hibáját a relatív hiba jellemzi:
ahol h a relatív hiba [%], H az abszolút hiba (xm- xh), xha mérendő mennyiség helyes értéke, xma mért érték.
ℎ = ± 𝐻
𝑋ℎ ∙ 100%
Állandó mágnesű lengőtekercses (Deprez) műszer
A műszerben a tekercs menetei állandó mágnessel létrehozott homogén mágneses térben vannak, a tekercsben folyó áram miatt erő hat a vezető keretre, nyomaték jön létre, a tekercs spirálrugó ellenében elfordul. A szögelfordulás értéke arányos az árammal:
a =k∙I a skála tehát lineáris.
A műszer közvetlenül csak egyenáram mérésére alkalmas, váltakozó áram méréséhez egyenirányítóra van szükség. Mivel a feszültség polaritása határozza meg a kitérés irányát, a helyes polaritást jelölik. A lengőrész csillapítását a tekercs keretét képező zárt Al fólia-menetben mozgás közben kialakuló örvényáramok biztosítják, a Lenz törvény értelmében a mozgással ellentétes irányú mágneses teret hoznak létre, amely fékezi a lengést.
90
Elektromechanikus műszerek
Lágyvasas elektrodinamikus műszer szerkezeti vázlata. A tekercsbe a fogyasztó áramát, vagy feszültséget kapcsolva, a tekercs belsejében elhelyezett lágyvas
lemezkék azonos irányban
felmágneseződnek, és taszítani fogják egymást, a tekercsben folyó áram irányától függetlenül. Egyen- és váltakozó áram egyaránt mérhető. A műszer mindig a mért mennyiség effektív értékének négyzetét mutatja, függetlenül a jelalaktól: a=k∙I2. Frekvenciatartománya azonban csak néhány kHz.
Elektromechanikus műszerek
Vasmentes elektrodinamikus műszer felépítése. Az álló -áram -tekercsbe a fogyasztó áramát, a lengő - feszültség -tekercsre a fogyasztó feszültségét kapcsolva, a műszer egyenfeszültségen a P=U∙I egyenáramú teljesítményt, váltakozó feszültségen a hatásos teljesítményt: Ph=U∙I∙cosj méri. A műszer tehát analóg szorzásra alkalmas. Ha mindkét tekercsre ugyanazon mennyiséget kapcsoljuk, a mutatott érték az illető mennyiség négyzetével arányos. A műszer érzékeny külső mágneses térre, árnyékolása szükséges.
92
Feszültség-méréshatár kiterjesztés
Több méréshatárú műszereknél az alapműszer belső ellenállásával sorba, vagy párhuzamosan kell kötni ellenállásokat, hogy a műszer végkitérését létrehozó áram, vagy feszültségértéket ne lépjük túl. A méréshatár-kiterjesztés előtét, vagy sönt-ellenállásokkal történik.
Előtét ellenállás alkalmazása feszültség -méréshatár bővítésére
Előtétellenállás számítása:
R0 az alapműszer belső ellenállása, R0 = U0 /I0,
Re=(n-1) ∙ R0, ahol n= U/U0 a méréshatár kiterjesztés mérőszáma.
V
Áram- méréshatár kiterjesztés
Söntellenállás alkalmazása áram - méréshatár bővítésére
Sönt- ellenállás számítása:
R0 az alapműszer belső ellenállása, R0 = U0 /I0,
Rs= R0 /(n-1), ahol n= I/I0 a méréshatár kiterjesztés mérőszáma.
A mérendő áramnak a sönthöz való csatlakoztatásánál, nagy áramok esetén figyelemmel kell lenni a csatlakozás átmeneti ellenállására is. Emiatt a söntöt úgy alakítják ki, hogy a műszerre történő csatlakozást különválasztják az áramcsatlakozástól, u.n. definíciós kapcsokat alakítanak ki.
94
Wattmérő kapcsolása az áramkörhöz
A terhelésen átfolyó áramot az áramtekercsre, a terhelésen eső feszültséget a feszültségtekercsre kapcsoljuk. A mért mennyiség: P=U∙I egyenáramon, P=U∙I∙cosj váltakozó áramon, ahol j a feszültség és áram közötti fázisszög Re előtét- ellenállás változtatásával a feszültség-méréshatárokat lehet beállítani. A tekercsek kezdetét *-al jelölik.
Előtét ellenállások átkapcsolásával többféle feszültség méréshatáron lehet használni a műszert, az áramtekercs megcsapolásai révén többféle áramméréshatár is beállítható, a lineáris skálaértéket emiatt az áram és feszültség méréshatárok szorzatainak megfelelő állandókkal kell megszorozni. A wattmérők 0,05 A és 6 V, valamint 20 A és 600 V között mérnek, mérési pontosságuk eléri a ±0,1 %-os értéket.
Digitális mérőműszerek
DMM –mel mérhető:
• egyenfeszültség
• egyenáram
• váltakozó feszültség
• váltakozó áram
• ellenállás
• esetleg HFE, C, L, dióda
96
Digitális mérőműszerek hibaszámítása
A mért értékre vonatkoztatott hrdg (rdg, reading, leolvasott érték) hiba:
ahol Hi a mérés abszolút hibája, m pedig a mért érték
A méréshatárra vonatkoztatott (fs, full scale, méréshatár) hiba: katalógusadat
Hi a mérés abszolút hibája
a műszer aktuális méréshatára
Az impulzusszámlálásból adódó hCount hiba:
ahol
N a digitális műszeren kijelzett szám értéke a tizedespont figyelembevétele nélkül,
D a bizonytalan jegyek száma (tipikusan 1)
ℎ𝑟𝑑𝑔 = ± 𝐻𝑖
𝑚 ∙ 100%
ℎ𝐹𝑆 = ± 𝐻𝑖
𝑝𝐹𝑆 ∙ 100%
ℎ𝐶𝑜𝑢𝑛𝑡 = ± 𝐷
𝑁 ∙ 100%
ℎ′𝑟𝑑𝑔 = ℎ𝐹𝑆 𝑝𝐹𝑆 𝑚 ℎ∑ = ℎ′𝑟𝑑𝑔+ ℎ𝐶𝑜𝑢𝑛𝑡
Köszönöm megtisztelő figyelmeteket!
Matusz-Kalász Dávid PhD hallgató, tanársegéd
Személyesen: EEI, A3 épület, II. emelet, 8. ajtó Web: uni-miskolc.hu/~elkmkd/
e-mail: elkmkd@uni-miskolc.hu
Elektrotechnika
levelező
2. Zárthelyi elméleti anyaga
Háromfázisú rendszerek
Ha egymással 120°-ot bezáró R-S-T tekercsek között kétpólusú mágnest állandó szögsebességgel forgatunk, a tekercsekben egymáshoz képest 120°-os fáziseltolású szinuszos feszültség indukálódik.
A 120°-os fázistolás következtében a három szinuszos feszültség pillanatértékeinek összege bármely időpontban zérus értéket ad.
R S T
U V W
X Y Z
A tekercsek
kezdő és végpontjainak jelölése
100
Össze lehet kötni a tekercsek végeit is, ekkor ipszilon (Y), vagy csillagkapcsolásról beszélünk. Ebben az esetben négy vezeték szükséges (csillagpont kivezetése miatt), azonban kétféle feszültségszint áll rendelkezésre:
• a csillagpont és bármely tekercsvég között a fázisfeszültség,
• a szabad tekercsvégek között pedig a vonali feszültség.
A 120°-os fázistolás következtében a három szinuszos feszültség pillanatértékeinek összege bármely időpontban nullát ad, ezért az egymást követő tekercsek kezdő - és végpontjait összeköthetjük, a sorba kötött tekercsekben áram nem folyik, ΣU=0! Ezt nevezzük delta (D), vagy háromszögkapcsolásnak. Elegendő 3 vezeték, 6 helyett.
Háromfázisú hálózat
Delta (D), vagy
háromszögkapcsolás:
a sorba kötött
tekercsekben áram nem folyik, Σu=0!
Csillag, vagy Y kapcsolás:
kétféle feszültségszint áll rendelkezésre.
Ua: fázisfeszültség,
Uab: vonali feszültség.
U
v= 3 U
f 1022 2 3
30 = =
f v
U U cos
Háromfázisú csillag (Y) kapcsolás
A tekercsek végpontjait összekötve, csillag kapcsolást hozhatunk létre, a közös pont a csillagpont. Az R, S, T fázistekercsek és a csillagpont között az Uf fázisfeszültség, bármely két szabad tekercsvég között az Uv vonali feszültség vehető le. A villamos energia szállításához négy vezeték szükséges, azonban kétféle feszültségszint áll rendelkezésre. A fazorábra alapján bizonyítható, hogy a vonali feszültség a fázisfeszültség összefüggése:
m= Uf.sin30°=0,5. Uf
I = 3 I
Háromfázisú háromszög ( ) kapcsolás
A kapcsolásban a tekercsvégeket a következő tekercs kezdetéhez kötjük, lényegében sorbakötjük a tekercseket. Ezt azért lehet megtenni, mert a szinusz jelek 120°-os fázisszöggel vannak eltolódva egymáshoz képest, így eredőjük minden pillanatban zérus.
A tekercspontok között a fázisfeszültséggel azonos vonali feszültségeket kapunk, és három vezetéken lehet a háromfázisú villamos energiát szállítani. Távvezetékeknél ez jelentős vezeték-megtakarítást jelent, négy helyett három vezetéken lehet azonos teljesítményt átvinni. A vonaláram értéke a két szomszédos fázis áramának vektoros összege:
U = U
uA= UAm sin t → kezdőfázis: 0
uB = UBm sin (t - 120) → 120-kal késik
uC = UCm sin (t - 240) → 240-kal késik, azaz 120-kal siet)
104
Szimmetrikus a háromfázisú feszültségrendszer, ha a fázisok feszültségei egyenlő nagyok:
UAm= UBm = UCm
és egymáshoz képest azonos szöggel vannak eltolva:
AB = BC = CA =120o
Ha valamelyik nem teljesül, akkor aszimmetrikus.
Háromfázisú feszültségrendszer
Háromfázisú hálózat teljesítménye
Háromfázisú hálózatban az egyes fázisok egyszerre vagy külön- külön is terhelhetők. Amennyiben azonos a fázisok terhelése, szimmetrikus terhelésről beszélünk, az ipari fogyasztók többsége: villamos motorok, hőfejlesztő készülékek, berendezések szimmetrikus terhelést jelentenek. A fogyasztók által felvett teljesítmény az egyes fázisok teljesítményeinek összegéből számítható: P =PR+ PS + PT. ( PR, PS, PT az Uf ∙ If ∙ cosj össze-függésből adódik).
Szimmetrikus terhelésnél P = 3 ∙ Uf ∙ If ∙ cosj (1)
A fogyasztónak általában csak a vonali adatait tudjuk megmérni, azonban csillagkapcsolásban a következő összefüggések érvényesek,
Iv= If és Uv = √3 Uf
P = √3 ∙ Uv ∙ Iv ∙ cosj (2)
kapcsolásnál Uf =Uv és = If =Iv/ √3 -t (1) -be helyettesítve is (2) -t kapjuk tehát szimmetrikus háromfázisú rendszerben a vonali adatokból
számítható teljesítménynek csak √3-szorosát kell venni!
j
Aszimmetrikus terhelés
P = U
AfI
Afcos j
A+ U
BfI
Bfcos j
B+ U
CfI
Cfcos j
CQ = U
AfI
Afsin j
A+ U
BfI
Bfsin j
B+ U
CfI
Cfsin j
CSzimmetrikus terhelés
P = 3 U
fI
fcos j = 3 U
vI
vcos j Q = 3 U
fI
fsin j = 3 U
vI
vsin j S = 3 U
fI
f= 3 U
vI
vP Q
S
= 2 + 2106
Háromfázisú hálózat teljesítménye
Nem szimmetrikus terhelést okoznak az egy fázist terhelő háztartási készülékek: porszívó, hűtőszekrény, TV, mikrohullámú sütő, mosógép, rádió, stb.
Kompenzálás háromfázisú hálózatban
Háromféle megoldást alkalmaznak:
egyedi kompenzációnál a motor bemeneti kapcsaira közvetlenül rákötik a kondenzátorokat. A párhuzamosan beiktatott ellenállások a kondenzátorok üzemszünet alatti kisütéséhez szükségesek, mert töltésük generátorüzemet hozna létre a motor lassulása idején, ami káros túlfeszültséget idézhet elő. Ezt a módszert elsősorban állandó cosj-jű, folyamatos üzemű nagyteljesítményű motoroknál alkalmazzák, célszerű nem cosj = 1 -re, hanem csak cosj = 0,85 -re végezni a kompenzálást a túlfeszültségek elkerülésére.
A csoportos kompenzációnál a fogyasztók egy csoportja közös kapcsolón át kerül a hálózatra és közös kompenzáló berendezés tartozik hozzájuk. Kis- és középüzemekben alkalmazzák.
A központi kompenzációnál egy meddőteljesítmény szabályzó a pillanatnyi meddő teljesítmény felvételtől függően kapcsol ki -vagy be kondenzátorokat. (1kVAr meddő teljesítmény kompenzálására 230V/50
108
Transzformátor
Déri-Bláthy-Zipernowsky, Budapest, 1885
A transzformátor működési elve
A primer tekercs által keltett váltakozó mágneses tér indukált feszültséget hoz létre a vasmag fluxusának változtatásával a szekunder tekercs meneteiben:
Ui= N2∙F1 /t
Szinuszos fluxusváltozás esetén:
Uimax= B∙N2∙A∙= B∙N2∙A ∙2∙∙ f
névleges üresjárási feszültség keletkezik.
Ezt nevezik a transzformátor főegyenletének, ahol N2 a szekunder tekercs menetszáma,
a körfrekvencia,
B az indukció effektív értéke, és A a vasmag keresztmetszete.
110
A transzformátor működési elve
Mivel mindkét tekercs ugyanazt a F fluxust veszi körül, a primer és a szekunder tekercsekben indukált feszültségek aránya üresjárásban, (azaz terhelés nélkül) megegyezik a menetszámok arányával:
U1/N1=U2/N2, vagyis U1/U2=N1/N2,
A terheletlen transzformátor feszültségei a menetszámokkal arányosak, az N1/N2 arányt a transzformátor menetszám-áttételének nevezzük: N1/N2=a Terhelt transzformátor
A közös vasmag folytán mereven csatolt tekercsek teljesítményei is közel azonosak: S1=S2 vagyis U1∙I1= U2∙I2 → I1 /I2 = U2 /U1 → I1 /I2 = N2 /N1
Valóságos transzformátoroknál mindig van vas- és rézveszteség, emiatt a
terhelt transzformátor áramai nem teljesen fordítottan, csak közel fordítottan arányosak a menetszámokkal.
Üresen járó transzformátor
112
Transzformátor üresjárási állapota
Impedancia transzformáció
A transzformátor generátor által látott látszólagos bemeneti ellenállása, bemeneti impedanciája: Z1= U1/I1,
kimeneti impedanciája: Z2= U2/I2
A transzformátoroknál az ellenállások aránya az áttétel négyzetének felel meg, máskép Z1 =a2∙Z2
vagy R1 =a2∙R2
A transzformátorokat a híradástechnikában előzőek alapján ellenállások illesztésére is használják. Ha egy generátor belső ellenállása megegyezik a terhelő ellenállással, maximális teljesítmény vihető át: teljesítmény-illesztésről beszélünk. Ha a generátor belső ellenállása különbözik a terhelő ellenállástól, akkor a két ellenállás illesztésére transzformátort kell közéjük kapcsolni.
114
A transzformátor üzemi tulajdonságai
A transzformátor terhelésénél a kimeneti kapcsain áram folyik, amely a vasmagban ellentétes irányú F2 fluxust hoz létre. I1
primer áram megnő, visszaállítja az eredeti fluxust, azonban a fluxus egy része a vason kívül záródik, szórt mágneses tér
alakul ki. A szórt mágneses tér által metszett tekercsmenetek fojtótekercsként viselkednek, korlátozzák a tekercs áramát.
A transzformátor üzemi tulajdonságai
A transzformátor üresjárásban működik, ha nincs a kimeneti kapcsain terhelés. A primer tekercs induktivitást képvisel, ezért szinuszos bemenő feszültség esetén a mágnesező áram 90°-ot késik. Ideális transzformátornál a szekunder tekercs feszültsége 90°-ot siet a mágnesező áramhoz képest, tehát a bemeneti feszültséggel azonos fázisú. A valóságos transzformátor üresjárási áramának fázistolása kisebb 90°-nál, mert a mágnesezési veszteség és a tekercs ellenállása ohmos veszteségként, hő formájában jelenik meg, és a veszteségi áram azonos fázisban van a feszültséggel. A vektorábra az alábbi módon alakul: