2. A zajvizsgálatok során használt eszközök, jelek és eljárások áttekintése
2.5. A detektorok tulajdonságainak áttekintése
2.5.2. A zónán belüli neutrondetektorok
2.5.2.3. Az SPND láncok modellezése
lo A gl
A APSD APSD
APSD = + , (2.5.2.13)
B
i A
lo A gl
AB APSD APSD e
CPSD = + ωτ , . (2.5.2.14)
Ezeket behelyettesítve a (2.5.2.11) és (2.5.2.12) kifejezésekbe, a
(
gl Alo i AB)
AB APSD APSD e
CORR =F−1 + ωτ , és (2.5.2.15)
÷÷ ø ö çç
è æ
+ +
= +
÷÷ ø ö çç
è æ
+
= − + − lo
A gl
lo i A lo
A gl
gl lo
A gl
lo i A gl
AB APSD APSD
e APSD APSD
APSD APSD APSD
APSD
e APSD IMP APSD
B A B
A, ,
1
1 ωτ ωτ
F
F (2.5.2.16)
összefüggéseket kapjuk. A (2.5.2.15) és (2.5.2.16) egyenletekben a korrelációs függvények és impulzus-válaszfüggvények argumentumában lévő első tag a globális rész (nulla körüli) csúcsát hozza létre, a második tag pedig a lokális (a tranzitidő körüli) csúcsért felelős. A (2.5.2.16) egyenletben az osztás keskenyebb csúcsot eredményez, ezért az impulzus-válaszfüggvények kiértékelése egyszerűbbé válik (ez figyelhető meg 2.5.2/10. ábra alsó grafikonjain). Erre a 2.5.2.4. fejezet végén még visszatérünk.
A terjedő perturbációk okozta SPND detektorjel-fluktuációk a nyomott vizes reaktorokban igen kicsik (a detektorjel DC értékének 0,001-0,01 %-a), míg az egyéb, a transzportsebesség meghatározását zavaró zajjelek ennél nagyságrendekkel is nagyobbak lehetnek. Ezért azokban az esetekben, amikor ezeknek az effektusoknak (pl. egy rezgés vagy a megnövekedett 50 Hz-es zaj stb.) nagy a hatása, a perturbációk terjedési sebességének meghatározása nem, vagy csak nagyon nagy hibával lehetséges. Erre adnak példát a 2.5.2/10. ábra harmadik oszlopbeli grafikonjai, melyeken a terjedő perturbáció által keltett csúcs 0,4 másodpercnél már az azonosíthatóság határán van. A középső grafikonon egy átlagosnak tekinthető, míg az elsőn egy nagyon jól azonosítható transzportidőcsúcs figyelhető meg.
-1 0 1
5.4 5.6 5.8 6
6.2x 10-6 04-37/N1-N5
keresztkorreláció
-1 0 1
5 5.2 5.4 5.6 5.8
6x 10-6 17-58/N1-N5
-1 0 1
-5 -4 -3 -2 -1
0x 10-7 15-56/N1-N5
-1 0 1
-10 0 10 20 30
40 04-37/N1-N5
impulzus válasz
idő [mp] -10 -1 0 1
0 10 20
30 17-58/N1-N5
idő [mp] -10 -1 0 1
0 10 20 30
40 15-56/N1-N5
idő [mp]
2.5.2/10. ábra. Detektorpárok közötti keresztkorrelációs függvények (felül) és impulzus-válaszfüggvények (alul) 0,4 másodperc körüli transzportidőkkel
szimu-lációk után a vizsgálatokat – egy egydimenziós reaktormodellt tartalmazó – zajszimulátorral készült idő-sorokon ismételtem meg. A szimulátor modellrendszere egy csatolt neutronkinetikai és termohidraulikai modellt tartalmaz, és így a szimulátor alkalmas arra, hogy realisztikusan írja le a reaktoron belüli legfon-tosabb zajterjedési folyamatokat.
2.5.2.3.1. Az SPND láncok egyszerűsített modellezése
A reaktoron áthaladó perturbációk által keltett neutronzaj SPND detektorlánccal történő mérésének egyszerűsített egydimenziós zajdiagnosztikai modelljét a 2.5.2/11. ábra szemlélteti.
A d2 A d1
Perturbáció
A globális hatást helyettesítõ detektor
Detektor i 2ki Súlyfaktorok
i 1ki
A c2 A d1
Perturbáció
A kábeleffektust helyettesítõ detektor
i 2ki A c1
A d1
i 1ki
KOMPENZÁLT DETEKTOR KOMPENZÁLATLAN DETEKTOR
L c1
H r
L d1
x d2 x d1
L d2
x c1
x c2
v v
P P P
P
v v
x +
+ + +
+
+ + +
2.5.2/11. ábra. Az SPND detektorok egydimenziós zajdiagnosztikai modellje terjedő perturbációkra, kompenzált és kompenzálatlan detektor esetén
Az egyszerű modell három tényező – a detektoráram, a kábeláram és a globális hatás –, valamint a mérési geometria figyelembevételén alapul. Ezek együttesen alakítják ki a detektoron mérhető jelet. Az egyszerű modell nem modellezi a reaktoron áthaladó perturbációk pontos hatásmechanizmusát. A modell egyetlen kapcsolata a reaktorhoz a globális effektus elnagyolt közelítése.
A modellen véletlenszerűen s kiterjedésű, v sebességű perturbációk haladnak át, amelyeket P egységnyi szakaszra eső erősség jellemez. A legegyszerűbb esetet alapul véve a perturbáció erősségének az eloszlása
îí
ì ≤ ≤ +
= 0, egyébként, , ha
) , ,
( P vt x vt s
t x
p (2.5.2.17)
ahol x a perturbáció térbeli változója, t pedig az időbeli változó. A modellezéskor – a megfelelő statisztikákhoz – véletlenszerűen, másodpercenként 1–10 perturbáció lett generálva, véletlenszerű s és P paraméterekkel, egyenletes eloszlás szerint.
A detektor modellezése. Az egydimenziós modellben a detektort egy megfelelő xd pozícióba helyezett ld hosszúságú szakasz képviseli, amelyet minden pontjában Gd prompt detektorérzékenység (vagy elektronproduktivitás) jellemez. (A továbbiakban a detektorérzékenységet a detektor prompt áramára
vonatkozólag értjük. A detektorérzékenységet a modellezés során egynek vesszük, és a többi érzékenységet ehhez viszonyítjuk.) A detektorra vezessük be az alábbi, helytől függő átviteli függvényt:
îí
ì ≤ ≤ +
= 0, egyébként.
, ha
) ,
( d d d d
d
l x x x x G
γ (2.5.2.18)
A detektor id(t) áramát az adott szakaszon áthaladó perturbáció és a szakasz közös részével, valamint a perturbáció mértékével vesszük arányosnak, azaz
. ) ( ) , ( )
(t =−
ò
∞∞p x t x dxid γd (2.5.2.19)
A kábel modellezése. Diagnosztikai szemszögből nézve a kompenzálatlan detektor kábele is detektornak tekinthető, amely egy nem, vagy csak nehezen leválasztható járulékot ad a detektor jeléhez. Az egy-dimenziós modellben a kábelt is egy olyan lchosszúságú detektornak tekintjük, amely geometriailag a tényleges detektor végénél kezdődik, és a reaktor felső részéig tart, vagyis
îí
ì + ≤ ≤ + +
= 0, egyébként.
, ha
) ,
( c d d d d c
c
l l x x l x x G
γ (2.5.2.20)
Fontos hangsúlyozni, hogy a kábelt modellező detektor árama ellentétes előjelű a detektoréhoz képest, azaz a fajlagos érzékenységre Gc ≤0. (A kábeláramot önkényesen három csoportba soroljuk: Nagy, ha
09 ,
≥0
Gc . Ekkor a kábel árama meghaladhatja a detektor áramát. Normál, ha 0,09> Gc ≥0,03. Kicsi, ha 0,03> Gc .) A kábelt reprezentáló detektor által mért áram az előző pontban – a valódi detektornál – ismertetett mechanizmus szerint írható fel, azaz
ò
∞∞
−
= p x t x dx t
ic( ) ( , )γc( ) . (2.5.2.21)
A kábelt modellező detektor árama előjelesen hozzáadódik a valódi detektor áramához.
A globális hatás modellezése. A reaktor globális hatását egy H hosszúságú detektor mentén elhaladó perturbációval modellezzük, ahol H a reaktorzóna magassága. A globális hatás modellezésére kétféle alternatíva kínálkozik. Az első változat esetén
îí
ì ≤ ≤
= 0, egyébként.
, 0
ha ) ,
( G x H
x
gr r (2.5.2.22)
A második változatban a perturbáció neutronfluxusra gyakorolt hatását – a perturbáció értékességét – koszinusz alakú átviteli függvénnyel közelítjük:
î í
ì ç ö ≤ ≤
è
= æ
egyébként.
, 0
, 0
ha , ) cos
( x H
H G x
x
gr r π
(2.5.2.23)
A reaktoron bekövetkező globális (minden pontban azonosnak tekintett) Φgl(t) fluxusváltozás mértékét a modellben a következőképpen adjuk meg:
ò
∞∞
−
=
Φgl(t) p(x,t)gr(x)dx. (2.5.2.24)
Ennek alapján a globális hatásnak a valódi detektorban megjelenő hányada a következőképpen írható fel:
ò
ò
−∞∞∞
∞
−
Φ
= Φ
= t x dx t x dx
t
id,gl( ) gl( )γd( ) gl( ) γd( ) . (2.5.2.25)
Az összefüggésből látható, hogy a globális hatás a detektor jeléhez egy állandó számmal megszorozva adódik hozzá. Formailag tehát úgy tekinthető, mint ha egy gr(x) átviteli tulajdonságú detektor árama egy
ò
∞∞
−
= x dx
Ad γd( ) (2.5.2.26)
erősítésű erősítőn keresztül adódna hozzá a detektor jeléhez. A kábel esetén hasonló megfontolásokkal járhatunk el, azaz a globális effektus következtében a kábelben keletkező áram
ò
ò
−∞∞∞
∞
−
Φ
= Φ
= Φ
= ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
)
(t t x dx t x dx A t
icgl gl γc gl γc c gl , ahol (2.5.2.27)
ò
∞∞
−
= x dx Ac γc( ) .
A fentiek figyelembevételével a detektoron mérhető i(t) teljes áramot a következő alakban adhatjuk meg:
) ( ) ( ) ( ) ( )
(t i t i t i t i t
i = d + dgl + c + cgl . (2.5.2.28)
A modellezés során a detektorérzékenységek a valódi detektor érzékenységére normáltak.
A hossztól függő átvitel vizsgálata.
A felvázolt modellből a jelek néhány tulajdonsága már megjósolható. Egy l hosszúságú detektor mentén terjedő hullám esetén a detektorban kialakuló áramra a következő összefüggés írható fel:
÷ø ç ö
è
æ + −
− úû = êë ù
é− +
= +
= =
ò
sin( ) cos( ) = cos( ) cos( )) , (
0 0
c t t l G c
c t x G c
c dx t x G
t i
l x
x l
ω ω ω ω
ω ω ω ω ω
ω , (2.5.2.29)
ahol G a detektor fajlagos érzékenysége és c a hullám sebessége. Ezt átalakítva az
÷ø ç ö è
⋅ æ
÷ø ç ö
è
æ +
=
÷÷
÷÷ ø ö çç çç è æ
⋅
÷÷
÷÷ ø ö çç
çç è
æ +
= c
t l c l G c
c t l
c l G c
t
i sin 2
sin 2 2 sin 2
2 2 2 sin
) ,
( ω ω ω
ω ω ω
ω
ω ω (2.5.2.30)
összefüggést kapjuk. Képezzük a hullám teljesítménysűrűség-függvényét az alábbi módon:
t t
t t t
t t
c t l
c l t G c t
c d t l
c l t G c i
′=
=
∞ ′
→
∞
→ ú
û ê ù
ë
é ÷
ø ç ö
è
æ + ′
′−
÷⋅ ø ç ö è
⋅ æ
′=
÷ø ç ö è
⋅ æ
÷ø ç ö
è
æ + ′
= 2 22
ò
0 2 2 2 22 2 02
2 2 4 sin
1 2 1 sin 2
lim 4 sin 2
sin 2 lim 4
)
( ω ω
ω ω
ω ω ω
ω
ω ω , (2.5.2.31)
úû ê ù
ë
é ÷
ø ç ö è + æ
÷ø ç ö
è
æ +
−
÷⋅ ø ç ö è
⋅ æ
= →∞ c
t l c t l
c l t G c
i t sin2 2
4 1 2 2
4 sin 1 2 1 sin 2
lim 4 )
( 2 2
2 2
2 ω
ω ω ω ω
ω
ω ω , ahol (2.5.2.32)
2 0 2 2 sin
2 2 sin 4 sin
1
lim 42 2
2
2 úûù=
êëé
÷ø ç ö è + æ
÷ø ç ö
è
æ +
÷⋅ ø ç ö è
⋅ æ
− →∞ c
t l c l c
l t
G c
t
ω ω ω ω
ω
ω . (2.5.2.33)
Tehát a teljesítménysűrűségre a következő összefüggést kapjuk:
÷ø ç ö è
⋅ æ
= c
l c
i G
sin 2 ) 2
( 2 2
2 2
2 ω
ω ω . (2.5.2.34)
A 2,02 m kábelhosszúságot, 2,42 m reaktorzóna-magasságot, 0,2 m detektorhosszt és a hűtőközeg 3,2 m/s-os sebességét behelyettesítve a 2.5.2/12. ábrán látható görbéket kapjuk.
0 0.005
0.01 0.015 0.02
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
[Magnitudó]
Frekvencia [Hz]
Kábel Globális Detektor
÷ø ç ö è
⋅ æ
= c
l c v G
i πν
ν π
2 2 2
2
2 2 sin
) 2 (
2.5.2/12. ábra. A kábeláram teljesítménysűrűség-függvényének alakja a kábel mentén haladó perturbációk esetén
A grafikonon bemutatott görbéknél a detektorérzékenységek a következők: Gd =1, a kábelre Gc =0,09 és a globális effektusra Gr =0.075. A grafikonon látható, hogy a frekvenciaátvitel a frekvenciával fordí-tott arányban meredeken csökken, továbbá a detektorhossz függvényében a
(
1,2,...)
, =
= n
l
ν nc (2.5.2.35)
helyeken nulla. A (2.5.2.31)–(2.5.2.33) összefüggésekben szereplő határérték a numerikus szimuláció-ban, illetve a mérések kiértékelésében csak közelíthető, vagyis a formulák véges hosszúságú kiértékelés mellett alacsony frekvencián ((2.5.2.33) miatt) csak korlátozottan érvényesek
(
t>>c2 ω3)
. A gyakor-latban ez azt jelenti, hogy a kábel hatása terjedő perturbációk esetén kb. 1 Hz-től kezdve elhanyagol-hatóvá válik. A globális hatást modellező detektor hossza csak kb. 20 %-kal nagyobb a kábelénál, ezért az APSD görbéje (a kábel és a detektor G faktorainak arányát figyelembe véve) nem tér el jelentősen a kábelétól. A valódi detektornál az első zérushely a detektor kis mérete miatt 50 Hz körül van. A detektorokra merőlegesen haladó perturbációknál a detektor átvitele a detektor tényleges átviteli tulajdonságaival egyezik meg. Esetünkben ezt 0,1 Hz felett lineárisnak vehetjük.A detektorok elrendezéséből közvetlenül adódik, hogy a reaktor teljes globális zaját – amely alatt nem-csak a terjedő perturbációk által keltett zajt értjük – a kábel (ellentétes előjelű árama miatt) kivonja a detektor áramából. Ebből az következik, hogy a leghosszabb kábel, meghatározott fajlagos kábel-érzékenységnél (az átviteli jellemzők különbségéből eredő kisebb zavaroktól eltekintve) gyakorlatilag teljesen kompenzálhatja az adott detektorban a globális hatást. Ennek következtében a lineáris fázis tulajdonságai jelentős mértékben javulhatnak. Túl nagy kábeláram esetén viszont „túlkompenzáltság”
léphet fel, ami azzal járhat, hogy a kábeláram a fázisportrét a π irányába kényszeríti. Ez azt is jelenti, hogy egy alkalmas súlyfaktort találva lehetőség nyílik a kompenzációs kábel áramát a globális effektus kompenzálására felhasználni.
A modellel 1986-ban mért nagy kábeláramú kompenzálatlan detektorokkal készített zajdiagnosztikai mérések jeleinek reprodukálására történt kísérlet. A mérésekben a kábel okozta fázis-visszafordulás a
0,5–2 Hz-es frekvenciatartományban jól megfigyelhető volt (ld. a 2.5.2/13. ábra szaggatott vonalú gör-béjét). A modellezés a 2.5.2/1. ábra szerinti elrendezésnek megfelelően az N1 és N3 detektorok jeleinek előállításával, a globális hatás modellezése pedig a koszinusz alakú átviteli függvénnyel történt. Az egyszerű modell – a fajlagos detektorérzékenységek kísérleti megtalálása után – 1–8 Hz tartományban elfogadhatóan reprodukálta a valós mérési eredményeket (ld. 2.5.2/13. ábra). A szimulált fázisgörbét a 2.5.2/13. ábrán folyamatos vonal mutatja. A modellezéssel kapott görbén 0,5-2 Hz között a kábelnek tulajdonítható fázisvisszahajlás is jól megfigyelhető.
-150 -100 -50 0 50 100 150
2 4 6 8 10 12
Fázis [fok]
Frekvencia [Hz]
"szimulált"
"N1-N3
0
2.5.2/13. ábra. A 15-32 detektorlánc N1 és N3 detektorai közötti „szimulált” és mért fázis a P2B3K.6C mérésben
A kedvező eredmények ellenére az egyszerűsített modell nagy hátránya, hogy nem modellezi a reaktor termohidraulikai viselkedését, ezért 0,5 Hz alatt eleve nem szolgáltathatott jó eredményt. A modell hibájának tekinthető, hogy nem modellezi a globális háttérzajt – ami alatt a reaktor minden pontjában jelentkező, a modellezett perturbációktól független zajt értünk –, ezért a kapott fázisgörbe egyenletesebb a valóságosnál. Globális háttérzaj figyelembevétele esetén azonban a modellezésnél már három paramé-tert kellene variálni. A valóságos, három dimenziós esetben a detektor jelében a perturbációk globális és lokális komponensének aránya lényegesen nagyobb lehet, mint az egydimenziós modellben, mert a környező kazettákban áthaladó perturbációk hatása is megjelenhet a detektor jelében. Ennek oka, hogy a nagyobb távolság miatt a perturbáció lokális komponense kisebb mértékben, míg a globális komponens teljes mértékben érvényesül. Ezért az egydimenziós modellezésnél a globális effektust nagyobb súllyal kell figyelembe venni. A felsorolt hiányosságok ellenére az eredmények meggyőztek arról, hogy a vizs-gálatot érdemes nagyobb teljesítőképességű eszközzel is elvégezni. A valóságot jobban megközelítő vizsgálat végezhető a Házi és Pór által kidolgozott, egydimenziós reaktormodellt alkalmazó zajszimulá-tor [89] segítségével.
2.5.2.3.2. Egydimenziós reaktormodellen alapuló zajszimuláció
Az egydimenziós reaktormodellen alapuló szimulátor az SPND jeleket egy csatolt termohidraulikai és neutronkinetikai modellel szimulálta. A szimuláció során az elsődleges zajforrás a belépő hűtőközeg hőmérsékletingadozása volt. A szimulátorban a reaktorzóna viselkedését egy egydimenziós kétcsoport diffúziós egyenlet írta le, amely egy egyszerű axiális fűtőanyag- és hűtőközeg-modellel volt kapcsolva. A csoport- és a termohidraulikai paraméterek összecsatolása alkalmasan megválasztott össze-függések felhasználásával történt. A modell egyenleteit – speciális megfontolások alapján kiválasztott – numerikus módszerek oldották meg, eredményként a neutronfluxus idősorát állítva elő. A szimulátor lehetővé tette tetszőleges méretű neutrondetektoroknak a reaktorzóna tetszőleges axiális pozíciójába helyezését. A detektorok hosszuk mentén a termikus neutronfluxust „mérték”. A szimulátor az egyes detektorok kábelét egy megfelelő hosszúságú és érzékenységű detektorral modellezte. A detektorokból
nyert idősorok a szokásos jelfeldolgozási módszerekkel kezelhetők voltak. A zajszimulátor részletes ismertetése a [89] publikációban található.
A szimulátorban az egyszerű modellnél is használt N1, N3 detektorok jeleinek a modellezése történt. A szimulátorral előállított idősoroknál a kábeláramot (kis lépésekben 0,02–0,25 tartományba eső – a kábel fajlagos érzékenységének megfelelő – szorzókkal megszorozva) a detektor idősorához hozzá lehetett adni. (A detektor fajlagos érzékenysége egynek lett választva.) Az így előállított idősorok között fázist számítva a 2.5.2/14. ábrán látható fázisgörbéket állítottam elő. Az ábra felső grafikonján azok a fázisportrék tekinthetők meg, melyek esetében a kábeláram abszolút értékben kisebb volt a detektorok áramánál, és a kábel még nem kompenzálta túl a globális effektust. Az ábrán jól látható, hogy a kábel G fajlagos érzékenységének, és ezen keresztül a kábeláramnak a növekedésével a fázisportré fokozatosan kezdi felvenni a lineáris fázisra jellemző alakot.
-180 -135 -90 -45 0 45 90 135 180
0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0 10,0 11,0 12,0 13,0 14,0 15,0
Frekvencia [Hz]
Fázis [fok]
G = 0.020 G = 0.060 G = 0.080 G = 0.090 G = 0.100 G = 0.110
-180 -135 -90 -45 0 45 90 135 180
0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0 10,0 11,0 12,0 13,0 14,0 15,0
Frekvencia [Hz]
Fázis [fok]
G = 0.110 G = 0.120 G = 0.135 G = 0.150 G = 0.175 G = 0.200 G = 0.250
2.5.2/14. ábra. A kábeláram hatása a fázisgörbék alakjára
Az alsó grafikonon megfigyelhető, hogy amikor a kábelérzékenység a globális hatás kompenzációjának optimumát elérte, a fázis fokozatosan átmegy ellenfázisba. Ebben a tartományban az egyik detektor már túl van kompenzálva, a másik azonban még nincs. Ha mind a két detektor erősen túlkompenzált lesz, akkor az egymást átfedő, hosszú detektorok közötti fázisgörbék jellemzői alakulnak ki. A szimulációval kapott eredmények a 2.5.2/7. ábra fázisgörbéin is jól megfigyelhetők. Pl. az N5-N6 fázismenetnél a kis kábeláramra jellemző fázisgörbe, az N4-N5-nél a globális effektust optimálisan kompenzáló fázismenet, míg az N2-N4 diagramon a túlkompenzált detektorú (a detektoráramot meghaladó kábeláramú) fázismenet figyelhető meg.
A szimuláció eredményei alapján egyértelműen kijelenthető, hogy a kábeláram mértékének függvényé-ben jelentős különbségek alakulhatnak ki az azonos körülmények között lévő detektorjelek jellemzőifüggvényé-ben.
Tehát a kompenzálatlan detektorokkal való mérések során a kompenzációs kábel jelét mindig számításba kell venni. A következő fejezet a szimulációkból leszűrt következtetések valós mérési adatokon való alkalmazását tárgyalja.