Irta :DR HOFFMANN PÉTER

(1)

(2)

(3)

SZAMITOGEPES SZERSZAMGEPVEZERLES EGY ALKATRÉSZPROGRAMOZÁSI MÓDSZERE

I r t a :

DR HOFFMANN PÉTER

T a n u l m á n y o k 8 5 / 1 9 7 8 .

(4)

ISBN 9 6 3 31 1 0 7 2 6 ISSN 0 3 2 4 - 2 9 5 1

^ — MAGTAR JWMMÁNYOS ЛКАП&Г

könyvtara

(5)

sza k m a i f e j l ő d é s e m e t k e z d e t t ő l f o g v a i r á n y i t o t t á k é s s e g i t e t t é k , a - k i k n e k b á t o r i t á s a n é l k ü l e z a d o l g o z a t nem s z ü l e t e t t v o l n a meg.

Br. H o rv á th M áty á s t ö b b é v e f ig y e le m m e l k i s é r i e z t a m u n k á t, k r i t i k a i m e g j e g y z é s e i , s e g i t s é g e a munka b á z i s a , m o t o r j a .

M u n k atá rsa im m a l f o l y t a t o t t b e s z é l g e t é s e k , v i t á k a munkát k a t a l i z á l t á k .

I d ő r e n d i s o r r e n d b e n B i r ó G y u la , M an d ler G yörgy, Bródy F e r e n c , Krammer G e r g e l y , V a s k o v ic s G yörgy, F a r k a s E rn ő , M á ty á s i G yula n e v é t s z e r e t n é m e m l i t e n i .

Szakm ai k é p z é s e m é r t k i v á l ó t a n á r a i m n a k t a r t o z o m k ö s z ö n e t t e l : V .B .Szm olov / L e n i n g r á d i E l e k t r o t e c h n i k a i I n t é z e t , H.B. V o e l c k e r , J . A . Feldmann / R o c h e s t e r i E g y e te m /.

(6)

T A R T A L O M J E G Y Z É K

O l d a l

1 . C é l k i t ű z é s V

2 . A n u m e rik u s á n v e z é r e l t f o r g á c s o l á s i f o l y a m a t ... 9

2 . 1 B e v e z e té s ... 9

2 . 2 M unkadarab, s z e r s z á m , s z e rs z á m g é p ... 10

2 . 2 . 1 Merev t e s t e k ... 10

2 . 2 . 2 A m u n k a d arab ... 12

2 . 2 . 3 A s z e r s z á m ... 12

2 . 2 . 4 A l a k v á l t o z t a t á s f o r g á c s o l á s s a l ... 14

2 . 2 . 5 A s z e r s z á m g é p ... 16

2 . 3 E s z t e r g á l á s ... 17

2 . 4 Marás 22 2 . 5 A megmunkálás v e z é r l é s e ... 24

2 . 6 A megmunkálás p o n t o s s á g a ... 26

2 . ? T e c h n o l ó g i a i t e r v e z é s , a l k a t r é s z p r o g r a m o z á s ... 28

3 . A n u m e rik u s s z e r s z á m g é p v e z é r l ő r e n d s z e r e k é s a l k a t r é s z p r o g r a m o z á s i m ó d s z e re ik f e j l ő d é s e ... 31

3 . 1 Az ЫС r e n d s z e r e k r e n d s z e r t e c h n i k á j a , s z o l g á l t a t á s r e n d s z e r e ... 3 2 3 . 1 . 1 A f e j l ő d é s f ő b b á l l o m á s a i ... 32

3 .1 * 2 A c s o p o r t o s v e z é r l é s e k ... 33

3 . 1 . 3 Az e g y e d i v e z é r l é s e k . . . ... 35

3 . 1 . 4 CNC b e r e n d e z é s e k j e l l e g z e t e s s é g e i ... 37

3 . 1 . 3 A c s o p o r t o s v e z é r l é s e k f e j l ő d é s e ... 39

3 . 1 . 6 A s z á m i t ó g é p e s s z e r s z á m g é p , e z é r l é s e k k u t a t á s a M a g y a ro rs z á g o n ... 41

3 . 2 Az NC b e r e n d e z é s e k v e z é r l é s i n y e l v e i ... 43

3 * 2 .1 M o z g á s -k o n tú ro k p ro g ra m o z á s a ... 43

3 . 2 . 2 S z e r s z á m k o r r e k c i ó ... 44

3 . 2 . 3 S e b e ss é g k o m p e n z á c ió ... 4 6

(7)

3 . 2 . 4 M eg m u n k álási h i b á k k o r r i g á l á s a ... 4b

3 . 2 . 5 Mozgás c s o p o r t o k p r o g r a m o z á s a ... 48

3 . 2 . 6 F e l t é t e l t ő l v a l ó f ü g g é s p r o g r a m o z á s a ... 49

3 . 2 . 7 K a p c s o l á s i f u n k c i ó k ... 5 0 3 . 3 A s z á m i t ó g é p e s s z e r s z á m g é p v e z é r l é s p r o g r a m o z á s á n a k k ö v e t e l m é n y r e n d s z e r e ... 5 0 3 . 4 Néhány v e z é r l ő p r o g r a m form átum á l t a l á n o s k r i t i k á j a ... 53

4 . A s z á m i t ó g é p e s s z e r s z á m g é p v e z é r l é s egy u j v e z é r l é s i n y e l v e : a MID n y e l v ... 56

F I . F ü g g e l é k : A MID - s z e r s z á m g é p v e z é r l é s i n y e l v - r é s z l e t e s s p e c i f i k á c i ó j a ... 64

F l . l A MID f i l e v e r t i k á l i s s t r u k t ú r á j a ... 64

F I . 2 A MID n y e l v h o r i z o n t á l i s s t r u k t ú r á j a ... 66

F l . 2 . 1 J e l ö l é s e k 67 F I . 2 . 2 A MID f i l e f e j r é s z e ... 69

F I . 2 . 3 A MID f i l e t ö r z s e ... 73

F I . 2 , 3 . 1 R ekordok a z o n o s í t á s a ... 73

F I . 2 , 3 . 2 M o zg á si u t a s í t á s o k m egadása ... 74

F I . 2 . 3 . З M ozgási r e k o r d o k b a n h a s z n á l a t o s a d a t a z onő s i t ók j e l e n t é s e ... 74

F I . 2 . 3 . 4 K a p c s o l á s i f u n k c i ó k p r o g r a m o z á s a ... 79

F I . 2 . 3 . 5 K a p c s o l á s i r e k o r d o k a d a t a z o n o s i t ó i n a k j e l e n t é s e ... 79

F I . 2 . 3 . 6 A MID f i l e t ö r z s é b e n e l ő f o r d u l ó egyéb r e k o r d o k ... 34

F I . 2 . 3 . 7 Mozgás é s k a p c s o l á s p a r a m é t e r e s p ro g r a m o z á s a ... 87

F I . 2 . 3 . 8 MID v á l t o z ó n a k é r t é k a d á s p a r a m é t e r e s k i f e j e z é s s e l ... 87

F I . 2 . 4 A l k a t r é s z p r o g r a m o k a l p r o g r a m j a i n a k k e z e l é s e ... 33

F I . 2 . 4 . 1 S z u b r u t i n o k d e f i n i á l á s a ... 58

F I . 2 . 4 . 2 S z u b r u t i n o k h i v á s a ... 89 F I . 2 . 4 . 3 M ü v e le te le m t i p u s u s z u b r u t i n o k ... 9 0

(8)

F2. F ü g g e lé k : T e c h n o l ó g i a i t i p u s u r e k o r d o k f o r m á l i s

l e i r á s a ...4 ... 92 F 2 , l A módszer ... 92 F 2 .2 J e l ö l é s e k ... 93 F2*3 Szerszám gép é s v e z é r l é s á l l a p o t v e k t o r kom p o n en sei . . . . 94 F2.4- R e k o r d s t r u k t u r a ... 96 F 2 .5 Egyéb t r a n s z f o r m á c i ó s s z a b á l y o k ... 97 F 2 .6 Szöveges m e g je g y z é s e k a t r a n s z f o r m á c i ó s s z a b á

lyokhoz ... 99 F3. F ü g g e lé k : M ü v e le te le m t i p u s u t e c h n o l ó g i a i a lp ro g ra m o k

p r o g r a m o z á s i n y e l v e ... 1 01 F 4 . F ü g g e lé k : P r o g r a m o z á s i p é l d á k ... 105 F 4 , l P a r a m é t e r e s m o z g á sp ro g ra m o z á s MID p r o g r a m b a n ... 105 F4-.2 M üveletelem t i p u s u s z u b r u t i n p r o g r a m o z á s a :

f ú r á s i m ű v e l e t ... 106 F 4 .3 M ü veletelem t i p u s u s z u b r u t i n p r o g r a m o z á s a :

f u r ó c i k l u s é s a l k a l m a z á s a ... 1 08 F4.4- M ü v eletelem t i p u s u s z u b r u t i n p r o g r a m o z á s a :

k v a d r a t i k u s B - s p l i n e i n t e r p o l á c i ó j a ... 1 1 0

Ir o d a l o m ... 112

(9)

1 . C é l k i t ű z é s

A k u t a t á s f e l a d a t á t a z a l á b b i a k b a n l e h e t ö s s z e f o g l a l n i :

А / Ki k e l l d o l g o z n i a z o k a t a k ö v e t e l m é n y e k e t , am ely ek a k o r s z e r ű s z á m i t ó g é p e s s z e r s z á m g é p v e z é r l é s s e l szemben az a l k a t r é s z p r o g r a m o z á s

o l d a l á r ó l r e á l i s a n t á m a s z t h a t ó k .

A k ö v e t e l m é n y e k e t úgy k e l l k i a l a k í t a n i , hogy a z o k a z a l á b b i e l ő n y ö k e t i m p l i k á l j á k :

- a v e z é r l ő program oknak a g y á r t á s v á l t o z ó k ö r ü l m é n y e i h e z v a l ó a - d a p t á l h a t ó s á g a r é v é n j a v u l j o n az e l ő á l l í t h a t ó a l k a t r é s z e k m inő

s é g e , a g y á r t á s h o z s z ü k s é g e s i d ő p e d i g a hagyom ányos /nem s z á m i t ó g é p e s / NC e g y s é g e k h e z v i s z o n y í t v a ne n ő j ö n i l l e t v e l e h e t ő l e g c s ö k k e n j e n ;

- j a v u l j o n a g é p c s o p o r t g é p e i n e k k i h a s z n á l t s á g a a k i s s o r o z a t u g y á r t á s k ö rü lm é n y e i k ö z ö t t ;

- c s ö k k e n j e n a g y á r t á s e l ő k é s z i t é s i d ő - é s k ö l t s é g i g é n y e . Ennek é r d e k é b e n :

a / a l a k u l j o n k i o p t i m á l i s m unkam egosztás a z a u t o m a t i k u s a l k a t r é s z p r o g r a m o z á s i r e n d s z e r é s a v e z é r l é s k ö z ö t t ú g y , hogy c s ö k k e n j e n az a l k a t r é s z p r o g r a m o k t e l j e s f e l d o l g o z á s i i g é n y e a m a- g a s s z i n t ü n y e l v t ő l a v e z é r l é s h a rd w a re e s z k ö z é i g ;

b / a v e z é r l ő p rogram ok s t r u k t ú r á j a s e g i t s e e l ő a z o k könnyebb s z e r k e s z t h e t ő s é g é t , b e l ő h e t ő s é g é t ;

- a z a l k a t r é s z p ro g r a m o z á s m ó d s z e re s e g i t s e e l ő a j o b b em ber-gép k a p c s o l a t m e g t e r e m t é s é t , e z á l t a l j a v i t s a a g é p e k e t k i s z o l g á l ó s z e m é l y z e t m u n k a k ö r ü l m é n y e i t , e munka f e l h a s z n á l á s á n a k h a t é k o n y s á g á t .

В / Ki k e l l d o l g o z n i é s egy k o n k r é t v e z é r l ő n y e l v b e n r e a l i z á l n i k e l l a s z á r a it ó g é p e s s z e r s z á m g é p v e z é r l é s egy o ly a n p r o g r a m o z á s i m ó d s z e r é t , am ely k ü l ö n ö s e n a l k a l m a s c s o p o r t o s é s e g y e d i s z á m i t ó g é p e s s z e r s z á m g é p v e z é r l ő b e r e n d e z é s e k b e n v a l ó a l k a l m a z á s r a . A n y e l v e t úgy k e l l k i a l a k í t a n i , hogy a benne l e i r t program ok / a v e z é r l ő p r o g r a -

(10)

т о к / k ö z v e t l e n ü l k é p e z h e s s é k a s z á m i t ó g é p e s v e z é r l é s i n p u t j á t . Minden t o v á b b i f e l d o l g o z á s n a k a v e z é r l é s e n b e l ü l k e l l m e g t ö r t é n n i e .

K i k e l l d o l g o z n i a v e z é r l é s i n y e l v v e r t i k á l i s é s h o r i z o n t á l i s l o g i k a i s t r u k t ú r á j á t é s f i z i k a i r e p r e z e n t á c i ó j á t . Meg k e l l h a t á r o z n i , hogy a s z á m i t ó g é p e s v e z é r l é s b e n az a l k a t r é s z p r o g r a m m i l y e n k o n s z e k u t í v f e l - d o l g o z á s i f á z i s o k o n megy k e r e s z t ü l , é s m in d e g y ik f á z i s h o z meg k e l l h a t á r o z n i az e r e d m é n y s t r u k t u r á t a m e g f e l e l ő f i z i k a i r e p r e z e n t á c i ó v a l e g y ü t t ,

A v e z é r l é s i n y e l v s p e c i f i k á l á s á h o z a b s z t r a k t , e g y é r t e l m ű m ó d s z e r t k e l l a l k a l m a z n i , amely egy a u t o m a t i z á l t a l k a t r é s z p r o g r a m o z á s i r e n d s z e r s z á m ára a v e z é r l ő r e n d s z e r t é s n y e l v é t d e f i n i á l j a .

A k u t a t á s i c é l k i t ű z é s a s z á m i t ó g é p e s s z e r s z á m g é p v e z é r l ő r e n d s z e r k i f e j l e s z t é s é n e k l é n y e g e s r é s z f e l a d a t a . Ezen k e r e s z t ü l k a p c s o l ó d i k az

I O I 2/ I 9 7 2 . s z . K o r m á n y h a t á r o z a t t a l k i e m e l t K - 6 í GÉPGYÁRTÁSTECHNOLŐGIA KUTATÁSA FEJLESZTÉSE c . o r s z á g o s s z i n t ű k u t a t á s i c é l p r o g r a m 3» / f o r g á c s o l á s / é s 9* / a u t o m a t i z á l á s / t é m a c s o p o r t j á h o z .

A c é l k i t ű z é s k o n k r é t h o z z á j á r u l á s a c é lp r o g r a m a zo n c é l k i t ű z é s e i h e z , m i s z e r i n t j a v u l j o n a g é p p ark k i h a s z n á l á s a , c s ö k k e n j e n a g y á r t á s e l ő k é -

s z i t é s i d ő - é s k ö l t s é g i g é n y e , m e g t e r e m t ő d j e n e k a k o r s z e r ű ü z e m s z e r v e z é s i é s t e r m e l é s i r á n y í t á s i r e n d s z e r e k a l k a l m a z á s á h o z s z ü k s é g e s f e l t é t e l e k é s a s z e l l e m i r u t i n m u n k a a u t o m a t i z á l á s a r é v é n e l ő s e g í t s é k az a l k o t ó j e l l e g ű t e c h n o l ó g u s i t e v é k e n y s é g e t .

(11)

2* A n u m e rik u s á n v e z é r e l t f o r g á c s o l á s i f o l y a m a t 2*1 B e v e z e t é s

A f e j e z e t c é l j a a numerikusán v e z é r e l t f o r g á c s o l á s i f o l y a m a t m o d e l l j é nek m e g a l k o t á s a é s a v e z é r l é s i n y e l v b e v e z e t é s e e m o d e ll s e g í t s é g é v e l * A f o l y a m a t o t a z a l k a t r é s z p r o g r a m o z á s o l d a l á r ó l v i z s g á l j u k , a m o d e llb e n e z é r t c s a k a z o k a j e l e n s é g e k , t u l a j d o n s á g o k t ü k r ö z ő d n e k , am elyek p r o g - ra m o z h a tó k vagy p rogram m al b e f o l y á s o l h a t ó k *

Az a l k a t r é s z p r o g r a m o z á s s z e m p o n t j á b ó l i r r e v e l á n s r é s z l e t e k t ő l t e h á t e l v o n a t k o z t a t u n k . Az e l h a g y h a t ó i s m e r e t e k m e n n y is é g e , m á s s z ó v a l a mo

d e l l m é l y s é g e , f ü g g a s z e rs z á m g é p e k é s v e z é r l é s e i k p i l l a n a t n y i f e j l e t t s é g i s z i n t j é t ő l . Ezt a h á t r á n y t e l l e n s ú l y o z z a a z a t é n y , hogy a f e j l ő d é s s e l á l t a l á b a n a m o d e l l e g y s z e r ű s ö d é s e v á r h a t ó : a t e n d e n c i a u g y a n i s a z , hogy az ú j a b b é s ú j a b b v e z é r l é s e k e g y r e t ö b b f u n k c i ó t a u t o m a t i z á l nak*

E d o l g o z a t t é m a t e r ü l e t é t a n u m e rik u s á n v e z é r e l t f o r g á c s o l á s á l t a l á n o s t e r ü l e t é n b e l ü l a z z a l k o r l á t o z z u k , hogy c s a k a s z a k a s z m e n t i é s a g é p g y á r t á s b a n e l ő f o r d u l ó e g y s z e r ű b b p á l y a m e n t i e s z t e r g á l á s é s m a rá s szem

p o n t j a i t v e s s z ü k f i g y e l e m b e . Ebből a t á r g y a l á s b ó l t ö b b más f o r g á c s o l á s i e l j á r á s r a / p l * a f ú r á s r a / v o n a t k o z ó m o d e ll e g y s z e r ű e n s z á r m a z t a t h a t ó , de az ö s s z e s n u m e r ik u s á n v e z é r e l t m egm unkálást nem l e h e t e z z e l a m o d e l l e l l e f e d n i . A k o r l á t o z á s t azo n b a n a f e l t á r h a t ó t e r ü l e t n a g y s á g a é s j e l e n t ő s é g e e l f o g a d h a t ó v á t e s z i .

M i n d j á r t e l ö l j á r ó b a n meg k e l l j e g y e z n i , hogy a k i t ű z ö t t c é l t még a z e m l i t e t t m e g k ö té s e k m e l l e t t sem f o g j u k t u d n i t e l j e s e n e l é r n i . Az ok e g y s z e r ű e n a z , hogy i l y e n m o d e ll ma még nem l é t e z i k , a n n a k e l l e n é r e , hogy k i d o l g o z á s r a é r d e k é b e n v i l á g s z e r t e már t ö b b h e l y e n t e t t e k e r ő f e s z í t é s e k e t . Amit e l tu d u n k é r n i az c s a k a n n y i , hogy a z i s m e r t eredm é

n y e k e t e d o l g o z a t szén p o n t j a i s z e r i n t a d a p t á l j u k é s t o v á b b f e j l e s z t j ü k , ily m ó d o n ig y e k s z ü n k t á r g y a l á s u n k h o z e g y s é g e s , k o n z i s z t e n s é s t e l j e s e l m é l e t i h á t t e r e t b i z t o s í t a n i . Több h e l y e n c s a k a p ro b lé m a f e l v e t é s é i g tu d u n k e l j u t n i , a té m a n e h é z s é g e m i a t t a z o n b a n f e l t e h e t ő e n ez i s h a s z n o s h o z z á j á r u l á s l e s z a t o v á b b i m unkákhoz.

G on d o latm ene t ü n k l é n y e g e : f o r g á c s o l á s t merev t e s t e k m o z g á s á v a l magya

r á z h a t ó j e l e n s é g n e k t e k i n t j ü k é s Í r j u k l e . A f o r g á c s o l t m unkadarab

(12)

a l a k j á n a k a t e s t e k nem merev v o l t á b ó l é s e g y éb t é n y e z ő k b ő l e r e d ő e l t é r é s e i t v i s s z a v e z e t j ü k a mozgás p á l y á j á n a k t o r z u l á s á r a . A t é n y l e g e s p á l y á t egy e l v á r t n é v l e g e s p á l y a é s egy " h i b a - p á l y a " s z u p e r p o z í c i ó j á nak t e k i n t j ü k .

2 . 2 M unkadarab, s z e r s z á m , s z e r s z á m g é p 2 . 2 . 1 Merev t e s t e k

A f o r g á c s o l á s i m o d e l l b e n a l a p v e t ő s z e r e p e t j á t s z i k a m erev t e s t e k f o g a lm a .

A m erev t e s t e k e t a 3 d im e n z ió s e u k l i d e s z i t é r p o n t h a l m a z a i v a l m o d e l l e z z ü k . S z e n t ü l maguk a t e s t e k h e l y e t t m i n d i g a m o d e l l e z ő p o n t h a l m a z t f o g j u k v i z s g á l n i é s a k k o r i s a m o d e l l e z ő p o n t h a l m a z r a g o n d o lu n k « h a az e g y s z e r ű s é g k e d v é é r t a merev t e s t e t e m l í t j ü k .

Ez a m o d e lle z é s a z o n a f e l t é t e l e z é s e n a l a p s z i k » hogy e g y r é s z t m inden m erev t e s t r e m e g h a t á r o z h a t ó a m o d e l l e z ő p o n th a lm a z é s v i s z o n t / 2 . 1 . á b r a / » m á s r é s z t a p o n th a lm a z o k t u l a j d o n s á g a i x e k é p z é s e i a t e s t e k v a l ó s á g o s t u l a j d o n s á g a i n a k . E zzel a l e k é p z é s s e l » i l l e t v e a n n ak m e g a la p o z o t t s á g á v a l e h e l y ü t t nem k i v á n u n k f o g l a l k o z n i .

2

.

¹

.

á b r a : Merev t e s t e k m o d e l l e z é s e p o n t h a l m a z o k k a l

(13)

A m erev t e s t j e l l e m z ő j e a l a k j a . Két m e re v t e s t a l a k j a a k k o r e k v i v a l e n s , h a p o n t j a i k k ö z ö t t l é t e z i k o l y a n e g y -e g y é r t e l m ű t á v o l s á g t a r t ó m eg fe

l e l t e t é s , a m e ly b e n a z egym ásnak m e g f e l e l ő l o k á l i s k o o r d i n á t a r e n d s z e r e k i r á n y í t á s a m e g ő r z ő d i k . Az a l a k ezen d e f i n í c i ó j a f ü g g e t l e n a t á r g y t é r b e l i h e l y z e t é t ő l , t o v á b b á k i z á r j a k é t o l y a n t e s t a l a k j á n a k e k v i v a l e n c i á j á t , am elyek a 3D t é r b e n t ö r t é n ő e l m o z g a t á s s a l e g y m á s s a l nem h o z h a t ó k f e d é s b e / 2 . 2 . á b r a / .

Nem e k v i v a l e n s a l a k ú t e s t e k

b . E k v i v a l e n s a l a k ú t e s t e k

2 . 2 . á b r a : T e s t e k a l a k j á n a k e k v i v a l e n c i á j a a 2D e u k l i d e s z i t é r b e n

A zokat a / d e r é k s z ö g ű / k o o r d i n á t a - r e n d s z e r e k e t , am ely ek b en a t e s t p o n t j a i n a k k o o r d i n á t á i á l l a n d ó a k , a merev t e s t s a j á t k o o r d i n á t a - r e n d s z e r e i n e k n e v e z z ü k .

A m erev t e s t e k p o n t h a l m a z á r a a t o v á b b i a k b a n a t e s t t é r b e l i h e l y z e t é n e k fü g g v é n y é b e n l e s z s z ü k s é g ü n k . O lyan c* a l a k f ü g g v é n y t k ív á n u n k h a s z n á l n i , amely a t e s t m o d e l l e z ő p o n th a lm a z á n a k e l e m e i t a t e s t b á rm e ly h t é r b e l i h e l y z e t é n e k fü g g v é n y é b e n m e g a d ja :

°<- : t é r b e l i h e l y z e t — p o n th a lm a z

(14)

Az a la k f ü g g v é n y s z á m á ra a t é r b e l i h e l y z e t e t a t á r g y v a l a m e l y r e f e r e n c i a p o n t j á n a k t é r b e l i h e l y z e t é v e l é s e p o n t k ö r ü l i e l ő f o r d u l á s a i n a k gömbi k o o r d i n á t á k k a l k i f e j e z e t t m é r t é k é v e l t e k i n t j ü k a d o t t n a k . 2 . 2 * 2 . A m u n k a d arab

A munkadarab a f e n t i d e f i n í c i ó s z e r i n t i m erev t e s t , a m e l y e t k i i n d u l á s i á l l a p o t á b a n e l ő g y á r t m á n y n a k , a m egm unkálás u t á n i á l l a p o t á b a n p e d i g k é s z d a r a b n a k n e v e z ü n k . Az e l ő g y á r t m á n y é s a k é s z d a r a b a l a k j a k ü lö n b ö

z i k , éppen e z e n a l a k v á l t o z t a t á s a f o r g á c s o l á s c é l j a . A m u n k ad arab me

r e v s é g é t á l l i t ó f e l t é t e l e z é s t e r m é s z e t e s e n c s a k e l h a n y a g o l á s s a l i g a z . A k ö z e l í t é s b ő l e r e d ő h i b á t a 2 . 6 p o n tb a n v e s s z ü k f i g y e l e m b e .

T á r g y a lá s u n k b a n t e h á t e l s ő s o r b a n a m u n k ad arab a l a k j á r a , i l l e t v e a l a k - v á l t o z á s a i r a k o n c e n t r á l u n k . A m u n k a d arab e g y é b , nem k ö z v e t l e n ü l geo

m e t r i a i t u l a j d o n s á g a i t / s z i l á r d s á g , k e m én y sé g , s t b . / m o d e llü n k b e n k ö z v e t l e n ü l nem v e s s z ü k f i g y e l e m b e .

2 . 2 . 3 » A s z e r s z á m

A m e g n u n k á lá s i f o l y a m a t a l a p v e t ő e n a m unk ad arab é s egy s p e c i á l i s merev t e s t , a s z e rs z á m r e l a t i v e l m o z d u l á s a k ö v e t k e z t é b e n v a l ó s u l meg. A s z e r szám a l a k j a o l y a n , hogy a m u n k a d arab h o z k é p e s t m e g f e l e l ő r e l a t i v h e l y z e t b e hozva m e g f e l e l ő i r á n y ú e r ő h a t á s á r a k é p e s a m u n k ad arab an y ag á b a b e h a t o l n i és a r r ó l a n y ag o t l e v á l a s z t a n i / 2 . 3 » á b r a / . A l e v á l a s z t o t t a n y ag a f o r g á c s , maga a m ű v e le t a f o r g á c s o l á s . A f o r g á c s o l á s eredm énye p e d i g a z , hogy a m unkadarab a l a k j a m e g v á l t o z i k . A s z e rs z á m n a k e z e k s z e r i n t a l a k j á n k í v ü l f o n t o s j e l l e m z ő j e a f o r g á c s o l á s m e g v a l ó s u l á s á h o z s z ü k s é g e s e r ő i r á n y a , é s a m u n k a d arab m egm unkálás a l a t t á l l ó f e l ü l e t é n e k , i l l e t v e e f e l ü l e t n e k a m e g m u n k á lási p o n t b á n i n o r m á l i s á n a k a s z e r

számhoz k é p e s t i r e l a t i v h e l y z e t e / 2 * ^ á b r a / .

A s z e rs z á m a l a k j á t é s egyéb j e l l e m z ő i t a t e c h n o l ó g i a i t e r v e z é s v e s z i f i g y e l e m b e , a m ik o r a s z e r s z á m o z á s t , a s z e r s z á m e l r e n d e z é s t s t b . t e r v e z i . A s z e rs z á m t e c h n o l ó g i a i t e r v e z é s s z e m p o n t j á b ó l t e l j e s m o d e l l j é n e k l é t r e h o z á s a a t e r v e z é s a u t o m a t i z á l á s á n a k f e l t é t e l e , am ely ma még nem t e k i n t h e t ő m e g o l d o t t n a k .

(15)

2 .3 » á b r a : F o r g á c s o l á s t k i v á l t ó e r ő k o m p o n e n se i az e s z t e r g a k é s k o o r d i n á t a r e n d s z e r é b e n

M unkadarab é s s z e rs z á m f o r g á c s o l á s r a a l k a l m a s r e l a t i v h e l y z e t e é s z t e r g á l á s n á l / a m unkadarab f e l ü l e t N n o r m á l i s a a m e g m u n k álási p o n t b a n /

2 Л , á b r a : E s z t e r g á l á s s z e r s z á m a

(16)

2 , 2 * 4 . A l a k v á l t o z t a t á s f o r g á c s o l á s s a l

Az e d d i g e l m o n d o t t a k a l a p j á n már m e g a l k o t h a t j u k a f o r g á c s o l á s m o d e l l j é t . Azt m o ndjuk, ho g y a f o r g á c s o l á s b a n a s z e r s z á m é s a m u n k ad arab r e l a t i v e lm o z d u lá s a k ö v e t k e z t é b e n a m u n k a d a r a b r ó l l e v á l n a k a szerszám m oz

g á s á l t a l b e j á r t t é r r é s z , az u n . s z e rs z á m m o z g á s i b u r k o l ó t e s t p o n t j a i . A sz e rs z á m m o z g á si b u r k o l ó t e s t e t a s z e rs z á m a l a k j á b ó l é s a s z e r s z á m - m u n k ad arab r e l a t i v m o z g á s p á l y á j á b ó l a k ö v e t k e z ő módon s z á r m a z t a t h a t j u k .

A mozgás P p á l y á j a " e g y m á s u t á n i " t é r b e l i h e l y z e t e k h a l m a z a . A p á l y á t r e n d s z e r i n t a k e z d ő é s v é g p o n t t a l , a p á l y a p o n t k é p z é s s z a b á l y á v a l é s a s z a b á l y t ó l fü g g ő p a r a m é t e r e k k e l s z o k t á k m e g a d n i.

A s z e rszá m m o z g á si b u r k o l ó t e s t / В / k i f e j e z é s e : В = ü * A j / , hj. 6 P

a h o l « a 2 . 2 . 1 _ b e n b e v e z e t e t t a l a k f ü g g v é n y .

E l s ő p i l l a n t á s r a ú g y t ű n i k , m i n t h a az a n y a g e l t á v o l i t á s i f o l y a m a t o t ma

t e m a t i k a i l a g k é t p o n th a lm a z h a l m a z e l m é l e t i k ü l ö n b s é g é v e l l e h e t n e l e i r - n i . A k ü lö n b s é g m ű v e l e t k i s e b b i t e n d ő j e a m u n k a d arab p o n t h a l m a z a , a k i v o n a n d ó p e d i g a s z e r s z á m m o z g á s i b u r k o l ó t e s t p o n t j a i l e h e t n é n e k / 2 . 5 * á b r a / . Gyorsan b e l á t h a t ó a z o n b a n , hogy ez a m e g k ö z e l i t é s h e l y t e l e n e - re d m é n y t a d . A h a l m a z e l m é l e t i k ü l ö n b s é g m ű v e l e t m in d k é t o p e r a n d u s a u - g y a n i s t o p o l ó g i a i l a g z á r t h a l m a z , k ü lö n b s é g ü k t e h á t á l t a l á n o s e s e t b e n sem nem n y i l t , sem nem z á r t / 2 , 6 . á b r a / . I l y e n halm az p e d i g nem m odel

l e z merev t e s t e t .

V o e l c k e r a merev t e s t e k f o r g á c s o l á s k ö z b e n i a l a k v á l t o z á s a i n a k l e i r á s á - r a a " k ö z ö n s é g e s " h a l m a z e l m é l e t i m ű v e le te k h e l y e t t a r e g u l a r i z á l t mű

v e l e t e k e t h a s z n á l j a . A r e g u l a r i z á l t m ű v e le t eredm énye m in d en k ép p en r e g u l á r i s h a lm a z: v a g y i s o l y a n , am ely n ek b e l s ő p o n t j a i á l t a l a l k o t o t t h a lm a z l e z á r t j a maga a k i i n d u l á s i h a lm a z. Ez a h a l m a z e l m é l e t i m ű v e le t nem t r i v i á l i s , de j e l e n l e g a p r o b lé m a e g y e t l e n l é t e z ő k o r r e k t m egoldá

s a .

F o r g á c s o l á s i m o d e llü n k b e n a z a l a k v á l t o z á s t eg y mozgás e re d m én y e k é n t i r t u k l e . A m ó d s z e r e l ő n y e , h o g y a n u m e rik u s v e z é r l é s e k b e n k ö z v e t l e n ü l é p p e n e z t a m o z g á s t k e l l m e g a d n i , p ro g ra m o z n i*

(17)

2 . 5 . á b r a : A l a k v á l t o z t a t á s f o r g á c s o l á s s a l

A-DIF. В

A-DIF.B

2 . 6 , á b r a : H a l m a z e l m é l e t i k ü l ö n b s é g k é p z é s l e h e t s é g e s e re d m é n y e i z á r t o p e ra n d u s h a lm a z o k e s e t é b e n

(18)

A m o d e ll h i á n y o s s á g a , hogy a f o r g á c s l é t e z é s é t e l h a n y a g o l j a . A m od ell a l k a l m a z h a t ó s á g á n a k e z é r t f e l t é t e l e , hogy a f o r g á c s e l v e z e t é s a t e c h n o l ó g i a i r e n d s z e r b e n m in d e n k ü lö n i n t é z k e d é s n é l k ü l meg le g y e n o l d v a . A megmunkálás p o n t a t l a n s á g a i v a l k a p c s o l a t o s k é r d é s e k e t e m o d e l l s e g í t s é g é v e l a 2 . 6 é s 2 . 7 p o n to k b a n k í s é r e l j ü k meg t á r g y a l n i .

2 . 2 . 5 A s z e r s z á m g é p

F e n t e b b már k i f e j t e t t ü k , hogy a f o r g á c s o l á s i f o l y a m a t a l a p v e t ő e n a s z e r s z á m é s a m u n k a d arab r e l a t i v e l m o z d u l á s a k ö v e t k e z t é b e n v a l ó s u l meg.

Ezt a r e l a t i v m o z g á s t a s z e r s z á m g é p s e g í t s é g é v e l hozzuk l é t r e .

A sz e rs z á m g é p m e re v t e s t e k b ő l f e l é p í t e t t a g g r e g á t , amelynek a l k o t ó e l e mei egymáshoz k é p e s t e l m o z d í t h a t o k . Ezek a r e l a t i v mozgások k o n s t r u k

c i ó s okokból m i n d i g m e g v e z e té s e k m e n té n , t e h á t e l ő r e r ö g z í t e t t p á ly á n t ö r t é n n e k . A l e g g y a k r a b b a n / é s a z á l t a l u n k v i z s g á l t t e r ü l e t e n k i z á r ó l a g o s a n / e g y e n e s e k m e n ti m e g v e z e t é s e k e t é s r e l a t i v e l f o r d u l á s o k a t t e s z nek a s z e r s z á m g é p e k e n l e h e t ő v é . A s z e rs z á m g é p egymáshoz k é p e s t elmozdu

l ó a l k a t r é s z e i m o z g á s i l á n c o k a t a l k o t n a k . Ezen m o z g ási l á n c o k eg y -e g y v é g p o n t j á h o z a m u n k ad arab i l l e t v e a s z e rs z á m m e re v en r ö g z í t h e t ő . A m o z g á s i lá n c o k e g y a lk a l m a s k ö z ö s p o n t j á t a k ü l v i l á g h o z m e re v e n r ö g z í t i k . A l á n c e z e n e l e m é t a gép á g y á n a k n e v e z z ü k . A s z e rs z á m g é p k o o r d i n á t a r e n d s z e r é t á l t a l á b a n a gép á g y á h o z r ö g z í t i k .

A m o z g ási l á n c o k s z a b a d o n á l l ó v é g p o n t j a i b i z t o s í t j á k a s z e r s z á m g é p v e z é r e l h e t ő s é g é t , e z e k t e s z i k l e h e t ő v é , hogy a m o z g á s p á l y á k a t a minden

k o r i m egm unkálási f e l a d a t n a k m e g f e l e l ő e n a l a k í t s á k k i .

Ezek a v é g p o n to k a sze rszá m g é p t e n g e l y e i , a n n a k e l l e n é r e , ho g y egyes t e n g e l y e k a s z e rs z á m -m u n k a d a ra b r e l a t i v h a l a d ó m ozgásának m e g v a l ó s í t á s á r a s z o l g á l n a k . A s z e rs z á m g é p t e n g e l y e i a d j á k a sz e rs z á m -m u n k a d a ra b r e l a t i v m ozgásnak az a d o t t g é p e n l e h e t s é g e s s z a b a d s á g f o k a i t .

Az á l t a l u n k t á r g y a l t l e g b o n y o l u l t a b b e s e t b e n a s z e rs z á m é s a munkada

r a b r e l a t i v h e l y z e t e ö t s z a b a d s á g f o k k a l m e g h a t á r o z o t t . A k o n k r é t s z e r számgépek s z a b a d s á g f o k a i n a k s z á m á t a t e n g e l y e k számán k i v ü l b e f o l y á s o l j a a z , hogy e s e t l e g nem m inden t e n g e l y v a l ó s i t meg ö n á l l ó s z a b a d s á g f o k o t .

Egy s z e r s z á m g é p e t g e o m e t r i a i l a g m e g h a t á ro z z á k a k i n e m a t i k a i l á n c szom

s z é d o s e l e m e i n e k r e l a t i v e l m o z d u l á s i l e h e t ő s é g e i é s az e g y e s elem ek

(19)

a l a k j a . Ez a s z e r s z á m g é p - m o d e l l a g y a k o r l a t i a l k a l m a z á s szá m á ra t ú l s á g o s a n b o n y o l u l t l e n n e . E g y s z e r ű s í t é s é t s z o l g á l j a a m u n k a t é r e n a l a p ú i é m e g k ö z e l i t é s . Ennek l é n y e g e , hogy a m ozgás s z a b a d s á g f o k a i t önmagukban, a s z e rs z á m g é p e l e m e k a l a k j á t ó l , azok t é r b e l i e l h e l y e z é s é t ő l e l v o n a t k o z t a t v a í r j á k l e . Az i l y e n m o d e l l h a s z n á l a t a k o r ü g y e l n i k e l l a m o d e l l e z é s k o r t e t t e l h a n y a g o l á s o k r a / k ü l ö n ö s e n ü t k ö z é s i , h o z z á f é r é s i k é r d é s e k m e g o l d á s a k o r / .

A s z e r s z á m g é p f e n t i j e l l e m z ő i n e k i s m e r e t e még nem e l e g e n d ő a h h o z , ho g y egy a d o t t m ű v e l e t e l v é g z é s é h e z s z e r s z á m g é p e t , f e l f o g á s t é s k é s z ü l é k e t v á l a s s z u n k .

I s m e r n i k e l l p é l d á u l a k i n e m a t i k a i l á n c k é t v é g p o n t j á n a k g e o m e t r i a i k i a l a k í t á s á t , a z e g y es t e n g e l y e k m e n ti e lm o z d u lá s o k m a x i m á l i s h o s s z á t . Az e g y e s t e n g e l y e k f o n t o s j e l l e m z ő j e a mozgás s e b e s s é g é s g y o r s u l á s t a r t o m á n y a é s más t e n g e l y e k k e l v a l ó ö s s z e h a n g o l h a t ó s á g á n a k l e h e t ő s é g e .

2 . 3 E s z t e r g á l á s

E s z t e r g a l á s n á l a sze rs z á m a m u n kadarabhoz k é p e s t c s a v a r v o n a l m entén h a l a d ó m o zg ást v é g e z é s e h a l a d ó m o z g á s s a l s z i n k r o n b a n a c s a v a r v o n a l t e n -

ft.

g e l y e k ö r ü l e l i s f o r d u l / 2 . 7 . á b r a / . A c s a v a r v o n a l t e n g e l y e e g y en e s v o n a l , a p i l l a n a t n y i g ö r b ü l e t i s u g á r v á l t o z h a t .

Az e s z t e r g á l á s m o z g á s a i t fő m o zg ás é s m e llék m o zg ás k o m p o n e n se k re s z o k á s b o n t a n i a 2 . 8 . á b r a s z e r i n t . R i t k á n az e s z t e r g á l á s s z e r s z á m a egy t o v á b b i t e n g e l y k ö r ü l i s e l f o r g a t h a t ó .

E s z t e r g a g é p e k e n az e s z t e r g á l á s fő m o z g á s á t a m unkadarab f o r g á s a v a l ó s í t j a meg, a m e llé k m o z g á s o k a t a sz e rs z á m n a k a m unkadarab t e n g e l y é n á tm en ő s í k b a n t ö r t é n ő , k é t egy m ásra m e r ő l e g e s t e n g e l y r e b o n t o t t h a l a d ó mozgá

s a a d j a . Ebben a z e l r e n d e z é s b e n a h a rm a d ik t é r b e l i i r á n y / у / m e n ti h a l a d ó mozgás nem m e g v a l ó s í t o t t , am inek k ö v e t k e z t é b e n a c s a v a r v o n a l t e n g e l y e a m u n k ad arab k o o r d i n á t a r e n d s z e r é b e n r ö g z í t e t t é v á l i k . E s z t e r g a g é p e k e n t e h á t a megmunkált f e l ü l e t / f o r g á s t e s t / t e n g e l y é t a f e l f o g á s h a t á r o z z a meg. A m o z g á s irá n y o k s z a b v á n y o s j e l ö l é s é t a 2 . 8 . á b r a m u t a t j a .

Megmunkáló k ö z p o n to k o n i s g y a k r a n l e h e t s é g e s e s z t e r g á l á s / 2 . 9 . á b r a / . I l y e n k o r a fő m o z g á s t a s z e r s z á m f o r g á s a a d j a . A s z e r s z á m k i n y u l á s a v á l t o z t a t h a t ó / 2 . 1 0 . á b r a / , e z a mozgás a d j a a m e llé k m o zg á so k e g y ik ő s z —

(20)

s z e t e v ő j é t , a m á s i k ö s s z e t e v ő s z á r m a z h a t a s z e r s z á m , v agy a m un k ad arab h a l a d ó m ozgásából* Az e s z t e r g á l á s i l y e n k i v i t e l e nem t e s z i l e h e t ő v é k ü l s ő h e n g e r f e l ü l e t e k m e g m u n k á lá s á t, az e s z t e r g a g é p e k h e z k é p e s t v i s z o n t t ö b b l e t e t j e l e n t a z , hogy az á b r á n x , y é s £ - v a l j e l ö l t t e n g e l y e k a szerszá m g é p ek e n k ö n n y e n m e g v a l ó s í t h a t ó k é s e z e k s e g i t s é g é v e l a c s a v a r v o n a l t e n g e l y é t a m unkadarab k o o r d i n á t a - r e n d s z e r é b e n s z a b a d o n v á l a s z t h a t j á k meg / a z x z s i k k a l p á rh u z a m o s a n , t e r m é s z e t e s e n / . I l y e n g épeken e g y a z o n f e l f o g á s b a n k ü lö n b ö z ő h e l y z e t ű f u r a t o k i s m e g t a l á l h a t ó k .

Az e s z t e r g á l á s á l t a l k i a l a k i t o t t t e s t f e l ü l e t é t l e í r h a t j u k ú g y , m in t a s z e r s z á m v á g ó é l e i / a l k o t ó / á l t a l a z e m l í t e t t c s a v a r v o n a l m e n t i mozgás s o r á n h a g y o tt n y o m o t . Ezt a f e l ü l e t e t o ly a n h e n g e r s z e r ü f e l ü l e t t e l kö

z e l í t j ü k . amely e g y g ö r b e v o n a l u a l k o t ó r ö g z í t e t t , e g y e n e s v o n a l u t e n g e l y k ö r ü l i f o r g a t á s a k o r k e l e t k e z i k / 2 . 1 1 . á b r a / . A g ö r b e v o n a l u a l k o t ó k é t r é s z b ő l t e v ő d i k ö s s z e : az A2-A3 s z a k a s z a s z e r s z á m e g y m á s u t á n i 3 6 0 ° - o s e l f o r d u l á s a i h o z t a r t o z ó s z e r s z á m é l h e l y z e t e k b u r k o l ó g ö r b é j e , a z A3-A4- t i p u s u s z a k a sz o k p e d i g a s z e r s z á m é i k ö z v e t l e n m á s o l a t a i Ezen u t ó b b i t i p u s u s z a k a s z o k n a k e l s ő s o r b a n a l a k o s k é s e k a l k a l m a z á s a k o r v a n j e l e n t ő s é g e / 2 . 1 2 . á b r a / .

Az A2-A3 s z a k a s z t k ö z e l i t ő b u r k o l ó g ö r b é t úgy h a t á r o z h a t j u k meg, hogy e l t e k i n t ü n k az e s z t e r g á l á s f ő m o z g á s á t ó l é s c s a k a s z e rs z á m xz s i k b e l i e l ő t o l ó mozgása s o r á n k i a l a k u l ó g ö r b é t t e k i n t j ü k . Ha a s z e r s z á m a c s ú c s á n á l k ö r a l a k b a n l e k e r e k í t e t t , a k k o r az A2-A3 t i p u s u b u r k o l ó g ö r b e s z a k a s z a l e k e r e k i t é s i k ö z é p p o n t t a l e k v i d i s z t á n s g ö rb e l e s z .

A megmunkált f e l ü l e t a l a k j á n a k h e n g e r s z e r ü f e l ü l e t t e l v a l ó k ö z e l í t é s é nek e l v i h i b á j a a s z e rs z á m egy f o r d u l a t r a e s ő xz s i k b e l i e l m o z d u l á s á nak m é r t é k é t ő l é s a sze rs z á m működő s z ö g e i t ő l / X e l h e l y e z é s i s z ö g ,

£ c s u c s s z ö g , T = 1 8 0 ° - £ - / m e l l é k é i e l h e l y e z é s i s z ö g / f ü g g . A k ö z e l í t é s j ó s á g á t a c s a v a r v o n a l a k h m e n e t e m e lk e d é s é n e k s z o k á s o s a n k i s é r t é k e i / n é h á n y t i z e d mm/ g a r a n t á l j á k / m e n e t é s z t e r g á l á s n á l h é r t é  ke t e r m é s z e t e s e n nem e l v i h i b a f o r r á s a , hanem a m e g v a l ó s í t a n d ó c é l r é s z e / .

(21)

2 . 7 . á b r a : E s z t e r g á l ó mozgás

2 . 8 . á b r a : E s z t e r g á l ó mozgás m e g v a l ó s i t á s a e s z t e r g a g é p e n

(22)

2*9* á b r a : E s z t e r g á l á s m a ró g é p e n , m egm unkálóközponton

2 . 1 0 . á b r a : Megmunkáló k ö z p o n t , k i e s z t e r g á l ó f e j j e l

(23)

2 . 1 1 . á b r a : E s z t e r g á l á s k o r k e l e t k e z ő f e l ü l e t

2 . 1 2 . á b r a : Megmunkálás a l a k o s e s z t e r g a k é s s e l

(24)

2 . 4 M arás

A m arás j e l l e m z ő j e , hogy a s z e r s z á m o t r ö g z í t e t t t e n g e l y e k ö r ü l f o r g a t j á k / f ő m o z g á s / , m a jd a f o r g ó s z e r s z á m o t a m unkadarabhoz k é p e s t a s z e r számgép s z a b a d s á g f o k a i n a k m e g f e l e l ő e n m o z g a t j á k / m e l l é k m o z g á s o k / .

A m arás m o d e l l j é h e z úgy k ív á n u n k e l j u t n i , hog y a g y o rs a n f o r g ó s z e r s z á mot s a j á t b u r k o l ó t e s t é v e l k ö z e l í t j ü k . P a l á s t m a r á s n á l / 2 . 1 3 . b á b r a / ez a k ö z e l í t é s e l v i h i b á t t a r t a l m a z , m i v e l a m a ró s z e rs z á m n a k

c s a k v é g e s sok v á g ó é l e v a n . A k ö v e tk e z m é n y a z , hogy a m u n k a d a ra b f e l ü l e t é n b a r á z d á k k é p z ő d n e k / 2 . 1 4 . á b r a / . H om lokm arásnál / 2 . 1 3 . a á b r a / az e l v i h i b a f o r r á s a a z a t é n y , hog y a s z e r s z á m m e l l é k é i e l h e l y e z k e d é s i szö g e k i s e b b 9 0 ° - n á l .

A h i b á k é r t é k e a s z o k á s o s meg a u n k á I á s o k n á l s z á z a d m i l l i m é t e r n a g y s á g r e n d ű , e z é r t e l h a n y a g o l á s a m eg en g ed h ető *

A m egm unkálási f o l y a m a t e l v i l e g nem l e h e t p o n t o s a k k o r , h a a s z e r s z á m / - f o r g á s i b u r k o l ó t e s t / p r o f i l j a v é g e s h o s s z ú s á g o n nem e g y e z i k meg a megmunkálandó f e l ü l e t a l k o t ó j á v a l . I l y e n e s e t e k b e n az a l k o t ó k ö z e l í t é

sén e k p o n t o s s á g a " s ű r ű b b b e j á r á s s a l " n ö v e l h e t ő , ami t e r m é s z e t e s e n a megmunkálás i d ő i g é n y e s s é g é t , k ö v e t k e z é s k é p p e n t e r m e l é k e n y s é g é t nagym ér

t é k b e n r o n t j a . A megmunkálás i d ő i g é n y é n e k c s ö k k e n t é s é t - k ü l ö n l e g e s f e l ü l e t e k m e g m u n k álásak o r - a g y a k o r l a t b a n k ü l ö n l e g e s p r o f i l ú s z e rs z á m o k h a s z n á l a t á v a l é r i k e l / 2 . 1 5 . á b r a / .

A m a r á s i f o l y a m a t o t ezek a l a p j á n úgy t e k i n t j ü k , m int a m e ly n e k s o r á n a f o r g a t á s i b u r k o l ó t e s t é v e l h e l y e t t e s í t e t t é s a m unkadarabhoz k é p e s t i r e l a t i v h e l y z e t é t f o l y a m a t o s a n v á l t o z t a t ó s z e r s z á m t é r b e l i nyomának p o n t j a i a m u n k a d a r a b r ó l l e v á l n a k *

A f o r g á s i b u r k o l ó t e s t é v e l k ö z e l i t e t t s z e r s z á m é s a m u n k a d a ra b r e l a t i v h e l y z e t e á l t a l á n o s e s e t b e n ö t s z a b a d s á g f o k ú .

A l e g á l t a l á n o s a b b marógép ily m ó d o n a s z e r s z á m f o r g á s á n k i v ü l a s z e r s z á m é s a m unkadarab r e l a t i v h e l y z e t é n e k ö t s z a b a d s á g f o k ú e l m o z d u l á s á t t e s z i l e h e t ő v é / 2 . 1 6 . á b r a / .

(25)

b / P a l á s t m a r á s

2 .1 3 * á b r a : M arás t i p i k u s s z e r s z á m a i

—

4

^—

a/ E l l e n i r á n y ú m a r á s Ъ/ E g y e n i r á n y u m ayás

2 . 1 4 . á b r a : F o g a n k é n t i e l ő t o l á s p a l á s t m a r á s n á l

2 . 1 3 . á b r a : A la k o s m a ró s z e rs z á m o k

(26)

2 . l 6 . á b r a : Ö t k o o r d i n á t á s / ö t t e n g e l y e s / m aró g ép m o z g á s i s z a b a d s á g f o k a i

2 . 5 A megmunkálás v e z é r l é s e

A n u m e rik u sán v e z é r e l h e t ő /N C / s z e rs z á m g é p e k n e k az a j e l l e m z ő j e , hogy t e n g e l y e i k e t az u n . n u m erik u s v e z é r l ő /N C / e g y s é g j e l é v e l v e z é r l i k / 2 . 1 7 . á b r a / .

Az NC egység f e l a d a t a e l s ő s o r b a n a z , hogy a v e z é r l ő p ro g ra m b a n e l ő i r t ö s s z e t e t t m o z g á s o k a t u n . p á l y a s z á m i t ó e g y s é g e / i n t e r p o l â t ó r a / s e g í t s é g é v e l a s z e rs z á m g é p t e n g e l y e i n e k m e g f e l e l ő kom po n en sek re l e b o n t s a é s m in d en egyes t e n g e l y r e i d ő b e n f o l y a m a t o s a n g e n e r á l j a a p rogram s z e r i n t i mozgásnak m e g f e l e l ő e l m o z d u l á s , vagy p o z i c i ó j e l é t . A m ozgató e g y s é g az NC e g y s é g /m inden t e n g e l y r e k ü l ö n s z o l g á l t a t o t t / j e l é t f e l e r ő s í t i és / m o t o r o k s e g í t s é g é v e l / a m e g f e l e l ő mozgásokká á t a l a k í t j a . A t e n g e l y e k s z e r i n t i mozgások m e g v e z e t e t t e k , r ö g z í t e t t p á l y á n t ö r t é n n e k . A v e z é r l é s s z e m p o n t j á b ó l e z é r t a t e n g e l y e k k ö z ö t t nem j e l e n t kü

l ö n b s é g e t , hogy a m e g f e l e l ő m o zg ás a s z e rs z á m -m u n k a d a ra b r e l a t i v e l f o r d u l á s á t , vagy h a l a d ó m ozgását e r e d m é n y e z i , u g y a n i s az e lm o z d u lá s o k / v a g y a h e l y z e t e k / kö zö s m é r t é k e g y s é g b e n p l . az NC e g y s é g kimenő j e l é n e k egységében k i f e j e z h e t ő k . A v e z é r l é s s z e m p o n t j á b ó l e z e k a mozgások ily m ó d o n e g y e n é r t é k ű e k egy p o n t n a k az e g y d im e n z ió s t é r b e n t ö r t é n ő moz

g á s á v a l *

(27)

A v e z é r e l t p o n t o t a mozgó e le m h e z / s z á n h o z / r ö g z í t v e k é p z e l h e t j ü k e l . Az NC e g y s é g k i m e n e t é n a m o z g á s i i n f o r m á c i ó ig y a s z á n r e f e r e n c i a p o n t j a t e n g e l y e k r e l e b o n t o t t m ozg ásán ak m e g f e l e l ő a la k b a n v a n j e l e n .

A mozgás kom ponensek k ö z ü l k ü l ö n k i k e l l e m e ln i a f ő m o z g á s t . Az e s z t e r - g á l á s é s a m a rá s fő m o zg ása u g y a n i s m o d e llü n k b e n nem v e s z k ö z v e t l e n ü l r é s z t a z a l a k f o r m á l á s b a n , c s u p á n s e b e s s é g e b e f o l y á s o l j a a m o d e ll e l v i h i b á j á t A i v é t e l t k é p e z a m e n e t e s z t e r g á l á s , de e t t ő l t e k i n t s ü n k m ost e l / . A f ő m o z g á s t k a p c s o l á s i j e l e k k e l v e z é r l i k , e z e k r ő l e p o n t v é g é n s z ó l u n k .

A v e z é r l é s e k e t p á l y a g e n e r á l á s i k é p e s s é g e i k s z e r i n t s z o k t á k o s z t á l y o z n i . Az o s z t á l y o z á s a l a p j a a z , hogy a v e z é r l é s t u d j a - e ö s s z e t e t t , id ő b e n s z a b á l y o z o t t m ozgások v e z é r l ő j e l é t g e n e r á l n i / p á l y a v e z é r l é s / , vagy nem / s z a k a s z v e z é r l é s / , é s ha i g e n , a k k o r e g y s z e r r e hány t e n g e l y m o z g a t á s a l e h e t s é g e s , m i l y e n t r a j e k t ó r i a m e n té n .

Az e g y s z e r r e v e z é r e l h e t ő t e n g e l y e k száma s z e r i n t m e g k ü l ö n b ö z t e t n e k 2 , 3 t e n g e l y e s v e z é r l é s e k e t , a p á l y a a l a k j a r e n d s z e r i n t e g y e n e s é s k ö r , i l l e t v e i l y e n p á l y a e l e m e k k o m p o z í c i ó j a , a b e é p í t e t t p á l y a s z á m i t ó egy

s é g t ő l / i n t e r p o l â t ő r t ó l / f ü g g ő e n .

A p á l y a m e n t i mozgás m eg adása t e l j e s , h a a p á l y a m e l l e t t a p á l y a m e n t i s e b e s s é g é r t é k é t i s t a r t a l m a z z a . A v e z é r l é s e k tú ln y o m ó t ö b b s é g e a p á - l y a e l e m e k e t á l l a n d ó p á l y a m e n t i s e b e s s é g g e l t u d j a v é g r e h a j t a n i .

A p á l y a s z á m i t ó e g y s é g b e m e n e té n t e h á t a s z á n r e f e r e n c i a p o n t j á n a k mozgá

s a ad an d ó m eg, á l l a n d ó s e b e s s é g g e l v é g r e h a j t a n d ó , a d o t t t i p u s u p á l y a e le m e k re l e b o n t o t t f o r m á b a n . Ezt a fo r m á t n e v ez z ü k a m ozgásmegadás l e g a l s ó s z i n t j é n e k .

T é r j ü n k v i s s z a még egy p i l l a n a t r a a 1 7 . á b r á h o z , az NC e g y s é g kimenő j e l e i k ö z ö t t f e l t ü n t e t e t t k a p c s o l ó j e l e k h e z . Ezek a j e l e k k ü l ö n l e g e s m o z g áso k a t v e z é r e l n e k /kapcsolnak/, am ely ek n ek k é t t í p u s á t k ü l ö n b ö z t e t j ü k meg:

- a v é g e s i d ő a l a t t l e z a j l ó m o z g á s o k , am ely ek i d ő b e l i é s t é r b e l i l e f u t á s a a f o l y a m a t s z e m p o n t j á b ó l közöm bös. Ezeknek a m ozgásoknak c s a k a v ég ered m é n y e f o n t o s , am ely t ö b b n y i r e egy i s m e r t , v é g e s á l l a p o t h a l m a z v a l a m e l y e lem én ek f e l v é t e l e / i l y e n mozgás p l . a s z e r s z á m v á l t á s , a k ö r a s z t a l i n d e x e l é s / .

(28)

- o l y a n mozgások, a m e l y e k e t á l l a n d ó s u l t á l l a p o t b a n n u l l a v a g y egy s k a l á r i s p a ra m é te r h a t á r o z meg / i l y e n p l . a h ű t ő v í z m o zg ása, a f ő o r s ó f o r g á s a / . A m o z g áso k t r a n z i e n s e i a f o l y a m a t s z e m p o n t j á b ó l k ö z ö m b ö se k . A k a p c s o l á s i i n f o r m á c i ó k m egadásának m ó d ját az NC eg y sé g e k b e m en e té n s z a b v á n y o k r ö g z í t i k . Ezt a m e g a d á s i módot t e k i n t j ü k a k a p c s o l á s i i n f o r m á ció k megadása l e g a l s ó s z i n t j é n e k .

P Á L Y A A D A T O K

2 . I 7 . á b r a : N um erikus v e z é r l é s

2 . 6 A megmunkálás p o n t o s s á g a

A t a p a s z t a l a t a z t m u t a t j a , hogy a t é n y l e g e s m egm unkálások s o r á n k e l e t k e z ő munkadarab a l a k j a k ü l ö n b ö z i k a t t ^ l a z a l a k t ó l , aminek a s z e r s z á m m unkadarab r e l a t i v mozgás p ro g ram szc i n t i v é g r e h a j t á s a e s e t é n k e l e t k e z n i e k e l l e n e . K i h a n g s ú l y o z z u k , hogy a r e f e r e n c i a a l a k a p r o g r a m o z o t t m ozgásnak m e g f e l e l ő a l a k , m iv e l a v e z é r l é s t ő l e z e n a l a k m i n é l k i s e b b h i

b á v a l t ö r t é n ő k i m u n k á l á s á t v á r j u k e l . Ezt a z a l a k o t a p ro g r a m o z á s c é l a l a k j á n a k , r ö v i d e n c é l a l a k n a k f o g j u k n e v e z n i .

Az e le m z é s az a l a k h i b á k k ö z v e t l e n ü l , vagy s z á m í t á s , m érés u t j á n kompen

z á l h a t ó , v a la m in t nem k o m p e n z á lh a tó k o m p o n e n s e it m u t a t j a k i . Az u t ó b b i

(29)

ak k ö zé s o r o l j u k a z e l t é r é s e k a z o n kom ponenseit i s , am ely ek a megmunká

l á s nem m é r h e t ő p a r a m é t e r e i v e l m e g h a t á r o z o t t a k és a z o k a t i s , am elyek f i g y e l e m b e v é t e l é t c s a k a r e n d e l k e z é s r e á l l ó t e c h n i k a i e s z k ö z ö k l e h e ^ t ő s é g e i k o r l á t o z z á k . Az e l ő b b i a l a k h i b á k a t s z i s z t e m a t i k u s h i b á k n a k , a z u t ó b b i a k a t s z t o c h a s z t i k u s h ib á k n a k n e v e z z ü k . S z i s z t e m a t i k u s n a k t e k i n t j ü k a z o k a t a z a l a k h i b á k a t i s , am ely ek r e n d s z e r e s j e l l e g é t t a p a s z t a l a t i u t ó n , a k é s z d a r a b o k m é r é s é v e l d e r i t i k f e l .

A s z t o c h a s z t i k u s h i b á k c s ö k k e n t é s e t e c h n o l ó g i a i , k o n s t r u k c i ó s s t b . p r o b l é m a , t á r g y u n k o n e z é r t k i v ü l e s i k . A s z t o c h a s z t i k u s h i b á k a t a meg

m u n k á lá s p o n t o s s á g á v a l j e l l e m z i k ,

A s z i s z t e m a t i k u s h i b á k l e h e t n e k a k o n k r é t m u n k a d arab b ó l f ü g g e t l e n ü l i s k o m p e n z á l h a t o k , v ag y o ly a n o k am elyek k o m p e n z á lá sá h o z a m u n k a d a r a b o t , a t e c h n o l ó g i á t i s i s m e r n i k e l l . Az e l s ő h i b a f a j t a s z á m u n k ra é r d e k t e l e n , m iv e l a k o m p e n z á c ió a z a l k a t r é s z p r o g r a m o z á s o n k i v ü l e s ő f e l a d a t . A má

s o d i k h i b a f a j t á v a l k i v á n u n k r é s z l e t e s e b b e n f o g l a l k o z n i .

A s z i s z t e m a t i k u s h i b á k a t i s a n u m e rik u s á n v e z é r e l t f o r g á c s o l á s k i f e j t e t t m o d e l l j é b e n t á r g y a l j u k . Ebben a m o d e l l b e n az a l a k h i b á k három j e l e n s é g g e l m a g y a r á z h a t ó k :

- a mozgás p á l y á j a e l t é r a p r o g r a m o z o t t p á l y á t ó l ; - a s z e rs z á m a l a k j a a m e g n u n k á lá s s o r á n v á l t o z i k ; - a mozgás s e b e s s é g e nem a z o n o s a t e r v e z e t t é r t é k k e l .

Az e l s ő k é t j e l e n s é g a k é s z d a r a b a l a k j á t k ö z v e t l e n ü l m ó d o s i t j a . A s e b e s s é g v á l t o z á s á n a k k ö z v e t l e n h a t á s a a z , hogy m e g v á l t o z i k m o d e llü n k em

l í t e t t e l v i h i b á j a . E t t ő l a k ö z v e t l e n h a t á s t ó l azonban a t o v á b b i a k b a n e l t e k i n t ü n k .

A mozgás t é n y l e g e s p á l y á j a , a s z e rs z á m a l a k v á l t o z á s a , a mozgás s e b e s s é ge b o n y o l u l t k ö l c s ö n h a t á s b a n á l l e g y m á s s a l é s a megmunkálás egyéb p a r a m é t e r e i v e l / f o r g á c s o l ó e r ő , f o r g á c s , s z e r s z á m s t b . / .

A t é n y l e g e s m e g m u n k á lá s i f o l y a m a t m o d e l l j é h e z úgy k iv á n u n k e l j u t n i , hog y e z e k t ő l a k ö l c s ö n h a t á s o k t ó l e l v o n a t k o z t a t v a a z e re d ő s z i s z t e m a t i k u s m eg m u n k álási h i b á k a t k é t t é n y e z ő r e v e z e t j ü k v i s s z a : a s z e r s z á m a l a k v á l t o z á s á r a / k o p á s á r a / é s a s z e rs z á m -m u n k a d a ra b r e l a t i v mozgás p á l y á j á n a k t o r z u l á s á r a .

(30)

Ez a m odell a v e z é r l é s e k k e l szem ben a z t a k ö v e t e l m é n y t t á m a s z t j a , ho g y a p ro g r a m o z o tt n é v l e g e s p á l y á t a s z e rs z á m k o p á s a é s i s m e r t p á l y a t o r z u l á s o k e l l e n é b e n i s t a r t a n i t u d j a .

A sze rs z á m k o p á s á b ó l e re d ő a l a k v á l t o z á s t a s z á m i t á s i g é n y é s s z e r ű k o r l á t o k közé s z o r i t á s a é rd e k é b e n a k i n y u l á s / h o s s z / é s s z e r s z á m s u g á r f o g a l m a i v a l k ö z e l i t j ü k . Az i l y e n a d a t o k k a l j e l l e m z e t t s z e r s z á m - k o p á s k o r r i g á l á s á h o z e l v i l e g e le g e n d ő a k o p á s m é r t é k é n e k é s a n é v l e g e s p á l y á n a k

a z i s m e r e t e . A k ö v e t k e z ő p o n t n a k e l é b e v á g v a a z o n b a n m e g je g y e z z ü k , hogy s z á m i t á s i t e l j e s i t m é n y ü k k o r l á t o z o t t s á g a m i a t t a mai v e z é r l é s e k e l ő r e k i s z á m í t o t t , ö s s z e t e t t p á l y a a d a t o k m e g a d á s á t i g é n y l i k .

A m o z g ásp ály a k o r r e k c i ó e l v é g z é s é h e z a v e z é r l é s n e k i s m e r n i e k e l l a k o r r i g á l ó r e l a t i v p á l y á t . Az á l t a l á n o s e s e t m e g o l d á s a i r r a c i o n á l i s k ö v e

t e l m é n y . É s s z e r ű k o r l á t o z á s t j e l e n t a k o r r i g á l ó p á l y a a l a k j á n a k b e h a t á r o l á s a . A v e z é r l é s t e h á t e l e v e " i s m e r " b i z o n y o s k o r r i g á l ó p á l y a t í p u s o k a t /m in t ahogy a p á l y a s z á m i t ó e g y s é g i s c s a k b iz o n y o s t i p u s u p á l y a e

le m e k e t i s m e r / . A v e z é r l ő p ro g ra m a k o r r i g á l ó p á l y a t i p u s á t é s k o n k r é t p a r a m é t e r e i t t a r t a l m a z z a .

2 . 7 T e c h n o l ó g i a i t e r v e z é s , a l k a t r é s z p r o g r a m o z á s

V é g e z e t ü l r á t é r ü n k a z a l k a t r é s z p r o g r a m o z á s s a l k a p c s o l a t o s fo g a lm a k i s m e r t e t é s é r e . Ez a z i s m e r t e t é s r é s z b e n a már e m l i t e t t t é n y e k ö s s z e f o g l a l á s a .

A v e z é r l ő p ro g ra m a z NC e g y s é g m ű ködését Í r j a e l ő . Ö s s z e á l l í t á s á n a k f o l y a m a ta az a l k a t r é s z p r o g r a m o z á s . Az a l k a t r é s z p r o g r a m m e g í r á s á n a k f ő k i i n d u l á s i a d a t a a n y e r s d a r a b a l a k j a é s a k é s z d a r a b k o n s t r u k c i ó s t e r v e . A k é s z d a r a b k o n s t r u k c i ó s t e r v e a k é s ^ i a r a b l e h e t s é g e s a l a k j a i t d e f i n i á l j a . Az a l k a t r é s z k o n s t r u k c i ó s t e r v e t egy n é v l e g e s k o n s t r u k c i ó , t e h á t

a z a l k a t r é s z egy l e h e t s é g e s a l a k j a é s a n é v l e g e s k o n s t r u k c i ó p a r a m é t e r e i r e e l ő i r t t ű r é s e k s e g í t s é g é v e l l e h e t m e g a d n i .

Ez a f e l ü l e t e s m e g je g y z é s a t é m á t t á v o l r ó l sem m e r i t i k i , a t o v á b b i k i f e j t é s r e a z o n b a n e h e l y ü t t nem v á l l a l k o z h a t u n k .

A k o n s t r u k c i ó s t e r v á l t a l e l ő i r t a l a k h a l m a z é s a n y e r s d a r a b a l a k j a meg

h a t á r o z z a az a n y a g e l t á v o l i t á s i f e l a d a t o t , a t u l a j d o n k é p p e n i f o r g á c s o l d -

(31)

s i f e l a d a t o t . A f o r g á c s o l á s i f e l a d a t t e h á t egy a l a k h a l m a z , amely a n y e r s d a r a b h a lm a z é s a k é s z d a r a b h alm az m inden e g y e s e le m e k ö z ö t t i r e g a l a r i z á l t h a l m a z e l m é l e t i k ü l ö n b s é g e re d m é n y e .

Az a l k a t r é s z p r o g r a m o z á s e l s ő l é p é s e a f e l a d a t b o n y o l u l t s á g á t ó l f ü g g ő e n a r é s z f e l a d a t o k r a b o n t á s .

A m e g m u n k á lási f e l a d a t a z o n r é s z f e l a d a t a , a m e ly e t a m u n k a d arab f e l f o g á s á n a k v á l t o z t a t á s a n é l k ü l l e h e t e l v é g e z n i , a t e c h n o l ó g i a i műve

l e t . A m ű v e l e t e k m ü v e l e t e l e m e k r e b o m la n a k .

A m ü v e le te le m o l y a n f o r g á c s o l á s i f e l a d a t , a m e ly e t e g y s z e r s z á m f o l y a m a t o s m u n k á v al v é g e z e l . A m ü v e le te le m á l t a l á b a n ö s s z e f ü g g ő anyagi- r é s z e l t á v o l í t á s á t i s j e l e n t i , b á r e z a l ó l a s z a b á l y a l ó l k i v é t e l e k i s v a n n a k . A m ü v e l e t e l e m e k r e b o n t á s s o r á n e l ő s z ö r á l t a l á b a n egy vagy t ö b b , n ag y o b b v a r i á c i ó j u A i s e b b p o n t o s s á g ú / f e l a d a t / n a g y o l ó m ü v e l e t e l e m / h a t á r o z h a t ó meg é s c sa k a z u t o l s ó f e l a d a t v a r i á c i ó j a / p o n t o s s á g a / Í r j a e l ő a k o n s t r u k c i ó b a n m e g a d o t t é r t é k e t .

Az a l k a t r é s z p r o g r a m o z á s e d d i g e m l í t e t t l é p é s e i a m ű v e l e t i s o r r e n d t e r v e z é s é s m ü v e l e t t e r v e z é s . A s o r r e n d t e r v e z é s é s m ü v e l e t t e r v e z é s ere d m é n y e a m e g n u n k á lá s m ü v e l e t e l e m e i n e k l e í r á s a , i d e é r t v e a z e g y e s m ű v e l e t - elem ek s o r r e n d i s é g é r e t e t t m e g k ö t é s e k e t é s a m ű v e l e t e k , m ü v e l e t e l e m e k v é g r e h a j t á s á r a a l k a l m a s t e c h n o l ó g i a i e l r e n d e z é s / f e l f o g á s , s z e r s z á m g é p , s z e r s z á m / m e g v á l a s z t á s á t .

M e g je g y e z z ü k , hogy a m ű v e l e t i s o r r e n d t e r v e z é s é s m ü v e l e t t e r v e z é s a z a l k a t r é s z p r o g r a m o z á s n a k t a l á n a l e g n e h e z e b b e n f o r m a l i z á l h a t ó , é s e z é r t l e g n e h e z e b b e n a u t o m a t i z á l h a t ó f á z i s a . A f e j e z e t e l ő z ő p o n t j a i b a n már m e g e m l í t e t t ü n k o l y a n p r o b l é m á k a t , am elyek m e g o ld á sa a s o r r e n d t e r v e z é s f o r m a l i z á l á s á h o z n é l k ü l ö z h e t e t l e n .

A k ö v e t k e z ő l é p é s a m ü v e le te le m e k r é s z l e t e s t e c h n o l ó g i a i t e r v e z é s e . En

n ek e l s ő l é p é s é b e n minden e g y e s m ü v e l e t e l e m r e a m e g n u n k á lá s s z t o c h a s z t i k u s h i b á i n a k f i g y e l e m b e v é t e l é v e l m e g h a t á r o z n a k egy c é l t e s t e t . Ez a c é l t e s t l e s z a p á l y a s z i n t é z i s v a g y i s a m ű v e l e t e l e m - t e r v e z é s f ő k i i n d u l á s i a d a t a .

A m ü v e l e t e l e m - t e r v e z é s s z á m á ra a f o r g á c s o l á s i f e l a d a t t e h á t r á h a g y á s i a l a k z a t f o r m á j á b a n a d o t t . A m ü v e l e t e l e m - t e r v e z é s f e l a d a t a o ly a n s z e r szá m -m u n k ad arab r e l a t i v mozgás m e g t e r v e z é s e , amely e g y r é s z t a d o t t s z e r szám gépen r e a l i z á l h a t ó , m á s r é s z t am elynek s o r á n a f o r g á c s e l t á v o l i t á s i

(32)

f e l a d a t m e g o ld ást n y e r . Ezen m ozgás p r o g r a m j a a n u m e rik u s s z e r s z á m g é p v e z é r l é s v e z é r l ő p r o g r a m j a .

A m ü v e le tele m t e r v e z é s i f e l a d a t e b b e n a fo rm á b a n h a t á r o z a t l a n s á g o t t a r t a l m a z , amelyet a m ü v e l e t e l e m - t e r r e z é s i n p u t j á n m e g ad o tt t o v á b b i a d a t o k a s z e rs z á m g é p , s z e r s z á m b e f o g á s , m egm unkálási mód, v a l a m i n t e g y éb t e c h n o l ó g i a i / f o g á s m é l y s é g / és g a z d a s á g i / ü r e s j á r a t o k / k ö t ö t t s é g e k o ld a n a k f e l .

A mai v e z é r l ő r e n d s z e r e k v e z é r l ő p r o g r a m j a i k ö z v e t l e n ü l a f o r g á c s o l ó m o zg áso k at s p e c i f i k á l j á k . A m ozgások m élyebb é r t e l m e a z o n b a n m in d ig az

a r á h a g y á s i a l a k z a t , am elynek e l t á v o l í t á s á r a a z a d o t t m o z g á s t t e r v e z t é k .

A k ö v e tk e z ő f e j e z e t n e k e l é b e v á g v a m e g je g y e z z ü k , hogy a v e z é r l ő n y e l v e k b e n a mozgást k ö z v e t l e n ü l l e i r ó , a l a c s o n y s z i n t ű n y e l v i p r i m i t i v e k h e l y é t f o k o z a t o s a n e g y r e m agasabb s z i n t ű p r i m i t i v e k f o g l a l j á k e l . Az u t ó b b i időben ez a t e n d e n c i a g y o r s u l ó ütem ben é r v é n y e s ü l é s már k i r a j z o l ó d i k annak t á v l a t i l e h e t ő s é g e , hogy a v e z é r l é s i n y e l v e n k ö z v e t l e n ü l a r á h a g y á s i a l a k z a t o t p r o g r a m o z z á k . Ez a f o l y a m a t i n d o k o l j a , hogy a f o r g á c s e l t á v o l i t á s t é p p e n a f e n t i módon m o d e l l e z z ü k .

V é g e z e t ü l m e g e m l í t j ü k a k a p c s o l á s i j e l l e g ű i n f o r m á c i ó f e l d o l g o z á s á n a k k é r d é s é t . A m ü v e l e t e l e m t e r v e z é s i n p u t j á n i l l e t v e a t e r v e z é s f o l y a m a t á ban a k a p c s o l á s i i n f o r m á c i ó s z e r s z á m g é p t ő l f ü g g e t l e n , f u n k c i ó r a és ere d m én y re o r i e n t á l t form ában k e l e t k e z i k . A t e r v e z é s i - v e z é r l é s i f o l y a mat o u t p u t j a az a s z e r s z á m g é p - i l l e t v e v e z é r l é s f ü g g ő f o r m a , a m e ly e t a k a p c s o l á s i i n f o r m á c i ó m egadása l e g a l a c s o n y a b b s z i n t j é n e k n e v e z t ü n k .