Kontin mok mechanikája Kontin mok mechanikája Kontinuumok mechanikája Kontinuumok mechanikája
Szabó Gábor egyetemi tanár Szabó Gábor egyetemi tanár Szabó Gábor egyetemi tanár Szabó Gábor egyetemi tanár
SZTE Optikai Tanszék
SZTE Optikai Tanszék
Szilárd testek rugalmas alakváltozásai Szilárd testek rugalmas alakváltozásai
Nyújtás
Nyújtásy jy j l
A F l E
l = 1
∆
Hooke törvény, E Young modulus Hooke törvény, E Young modulus
A E
y, g
y, g
= F
σ
σσ a feszültséga feszültségσ A
σσ a feszültséga feszültség∆ l
E l
l = σ
∆
Szilárd testek rugalmas alakváltozásai Szilárd testek rugalmas alakváltozásai
l l d
d = − ∆
∆ µ
µµ Poisson szám (0,25 Poisson szám (0,25 –– 0,5)0,5)
l d
µµ ( ,( , , ), )
Szilárd testek rugalmas alakváltozásai Szilárd testek rugalmas alakváltozásai
Nyírás Nyírásyy
tg γ = 1 F = σ G A
tg γ G
G nyírási modulus,
G nyírási modulus, σσ nyírófeszültségnyírófeszültség
Folyadékok és gázok modellje Folyadékok és gázok modellje
Nyugvó folyadékban vagy gázban nyírófeszültségek nincsenek Nyugvó folyadékban vagy gázban nyírófeszültségek nincsenek Következmény: nyugvó folyadék szabad felszíne merőleges a rá Következmény: nyugvó folyadék szabad felszíne merőleges a rá ható erők eredőjére.
ható erők eredőjére.
Ideális folyadék: összenyomhatatlan és súrlódásmentes Ideális folyadék: összenyomhatatlan és súrlódásmentes
Pascal törvény Pascal törvény
Tekintsünk súlytalan, nyugvó folyadékot Tekintsünk súlytalan, nyugvó folyadékotyy , y g, y g yy
A ők k úl b k ll
A ők k úl b k ll
z
y
Az erőknek egyensúlyban kell Az erőknek egyensúlyban kell lenniük.
lenniük. 1 2
∆z
∆x x
a
∆y 3
∆z
∆ α α
α p z xtg y x
p y
z
p ∆ = ∆ ∆
∆
=
∆
∆ 2 2
1 )sin
( cos
tgα=∆z/∆x
∆y
∆
∆
∆
∆ x
x y z p y
z
p1∆ ∆ = 2∆ ∆ ∆ ⇒
p
1= p
2Pascal törvény Pascal törvény
∆ α
α cos
2 cos
3
z x p
z x
p ∆ ∆ = ∆ ∆ ⇒
p
3= p
2Súlytalan, nyugvó folyadékban a nyomás mindenütt Súlytalan, nyugvó folyadékban a nyomás mindenütt
kk fü tl ül f lül t l i á tá ától kk fü tl ül f lül t l i á tá ától ugyanakkora, függetlenül a felületelem iránytásától.
ugyanakkora, függetlenül a felületelem iránytásától.
F1
Hidraulikus prés Hidraulikus prés
A1 A2
Hidraulikus prés Hidraulikus prés
1 1 2
2
A
F A F =
F2
Hidrosztatikai nyomás Hidrosztatikai nyomás
Tekintsünk a nyugvó Tekintsünk a nyugvó y gy g
folyadékban egy henger alakú, folyadékban egy henger alakú, q keresztmetszetű részt.
q keresztmetszetű részt.
A henger súlyával az alaplapnál A henger súlyával az alaplapnál uralkodó nyomásból származó erő
uralkodó nyomásból származó erő yy h kell, hogy egyensúlyt tartson.
kell, hogy egyensúlyt tartson.
g q
qh g
V mg
Fs = =
ρ
=ρ g
qh pq
F
nyny= pq = q ρ ρ g gh p = ρ
⇒
hidrosztatikai nyomás hidrosztatikai nyomás
Hidrosztatikai paradoxon Hidrosztatikai paradoxon
A B C
h h
q
Archimedes törvénye Archimedes törvénye
A hengerre a fedő és az A hengerre a fedő és az
alaplapnál uralkodó nyomásból alaplapnál uralkodó nyomásból alaplapnál uralkodó nyomásból alaplapnál uralkodó nyomásból származó erők különbsége hat származó erők különbsége hat azaz:
azaz:
q
l
azaz:
azaz:
gq h
l
F
a= ( + ) ρ
h
gq l
Ff =
ρ
l h
l F
F
F F F ( l h ) gq l gq F
a−
f=
e= ( + ) ρ − ρ
g V F
V hq
gq h
Fe =
ρ
, = ⇒ e =ρ
Archimedes törvénye
Archimedes törvénye
Archimedes törvénye
Archimedes törvénye
Gázok sztatikája, légnyomás Gázok sztatikája, légnyomás
Torricelli kísérlet Torricelli kísérlet
Magdeburgi féltekék Magdeburgi féltekék
Nyomásmérők Nyomásmérők
Torricelli cső Torricelli cső
Bourdon cső Bourdon cső
Nyomásmérők Nyomásmérők
Elektromos Elektromos
Változtatható ellenállás
- s +
Gázok nyomása és térfogata közötti Gázok nyomása és térfogata közötti
összefüggés összefüggés összefüggés összefüggés
Boyle
Boyle--Mariotte törvényMariotte törvény
Állandó hőmérsékleten Állandó hőmérsékleten Állandó hőmérsékleten Állandó hőmérsékleten tartott, állandó tömegű tartott, állandó tömegű gáz nyomásának és tér gáz nyomásának és tér-- fogatának szorzata
fogatának szorzata állandó.
állandó.
Barometrikus magasságképlet Barometrikus magasságképlet
Osszuk fel a légoszlopot elegendően vékony (
Osszuk fel a légoszlopot elegendően vékony (∆∆h) rétegekre úgy, h) rétegekre úgy, hogy egy ilyen rétegen belül a sűrűség már állandónak legyen hogy egy ilyen rétegen belül a sűrűség már állandónak legyen hogy egy ilyen rétegen belül a sűrűség már állandónak legyen hogy egy ilyen rétegen belül a sűrűség már állandónak legyen tekinthető. Ekkor a nyomásváltozásra írhatjuk:
tekinthető. Ekkor a nyomásváltozásra írhatjuk:
∆ h
∆
O k át
O k át ∆∆hh l é t tl é t t k 0k 0 hh EkkEkk lábbilábbi
h g p = − ∆
∆ ρ
Osszunk át
Osszunk át ∆∆hh--val és tartassuk 0val és tartassuk 0--hoz. Ekkor az alábbi, hoz. Ekkor az alábbi, egyszerű differenciálegyenlethez jutunk.
egyszerű differenciálegyenlethez jutunk.
g h p
p ( )
d
d = −
ρ
Az egyenlet megoldásához ismerni kellene a sűrűség Az egyenlet megoldásához ismerni kellene a sűrűség nyomásfüggését. Ezt a Boyle
nyomásfüggését. Ezt a Boyle--Mariotte törvényből kaphatjuk meg.yy gggg yy Mariotte törvényből kaphatjuk meg.yy pp jj gg
Barometrikus magasságképlet Barometrikus magasságképlet
Helyettesítsük be a B
Helyettesítsük be a B--M törvénybe a térfogatot a sűrűség M törvénybe a térfogatot a sűrűség definíciójából (V=m/
definíciójából (V=m/ρρ).).
m C p
Mivel m állandó ezért:
Mivel m állandó ezért:
C p =
ρ
Mivel m állandó ezért:
Mivel m állandó ezért:
C' p == C ρ
Tegyük fel, hogy a kiindulási szinten (h=0) a nyomás p
Tegyük fel, hogy a kiindulási szinten (h=0) a nyomás p00, a sűrűség , a sűrűség ρρ00. Ekkor:. Ekkor:
ρρ00
Barometrikus magasságképlet Barometrikus magasságképlet
p p
=
0 ⇒
ρ = ρ
0p
Helyettesítsük ezt be a korábbi diff. Egyenletbe:
Helyettesítsük ezt be a korábbi diff. Egyenletbe:
ρ
ρ
0p
0e ye es sü e be o bb d gye e be e ye es sü e be o bb d gye e be
g h h p
p ( )
d
d = − ρ
0Ezek szerint megoldásként olyan függvényt keresünk, Ezek szerint megoldásként olyan függvényt keresünk,
g p p
h ( )
d
0Ezek szerint megoldásként olyan függvényt keresünk, Ezek szerint megoldásként olyan függvényt keresünk,
amelynek deriváltja, önmagának negatív konstansszorosa.
amelynek deriváltja, önmagának negatív konstansszorosa.
Ilyenek a negatív kitevőjű exponenciális függvények. Keressük Ilyenek a negatív kitevőjű exponenciális függvények. Keressük tehát a megoldást a következő alakban:
tehát a megoldást a következő alakban:
h
c
ch
p ( h ) c e
− 2p ( ) =
1e
2Barometrikus magasságképlet Barometrikus magasságképlet
A c
A c11 és cés c22 konstansokat a diff. egyenletbe való behelyettesítéssel konstansokat a diff. egyenletbe való behelyettesítéssel határozhatjuk meg.
határozhatjuk meg.
h c h
c h
ρ
0 c hρ
c gc
e p c
c 2 1e 2
0 1 0
2
−
− = −
−
ρ
p g c
0 0 2
= ρ
⇒ h=0 esetén, a nyomásnak p
h=0 esetén, a nyomásnak p00--nak kell lennie, ezért cnak kell lennie, ezért c11=p=p00. Ezzel a . Ezzel a keresett megoldás:
keresett megoldás:
p gh
p
p
00
0
e
−ρ
=
Ezt nevezzük barometrikus magasságképletnek.
Ezt nevezzük barometrikus magasságképletnek.
Molekuláris jelenségek Molekuláris jelenségek
Kísérlet Kísérlet
Molekuláris jelenségek Molekuláris jelenségek
Kísérlet Kísérlet
ϑ
Illeszkedési szög Illeszkedési szög
ϑ
Molekuláris jelenségek Molekuláris jelenségek
∆d
Felületi feszültség Felületi feszültség
l Ff
l F
f= 2 σ
A végzett munka A végzett munka
d l
W = ∆
∆ 2 σ
Vegyük észre, hogy 2l
Vegyük észre, hogy 2l∆∆d éppen a d éppen a ∆∆A felület növekedés, tehát:A felület növekedés, tehát:
∆W = σ
∆
∆
A
W
Görbületi nyomás Görbületi nyomás
Kísérlet Kísérlet
Növeljük meg az R sugarú gömb sugarát
Növeljük meg az R sugarú gömb sugarát ∆∆RR el Írjuk fel ael Írjuk fel a Növeljük meg az R sugarú gömb sugarát
Növeljük meg az R sugarú gömb sugarát ∆∆RR--el. Írjuk fel a el. Írjuk fel a felületi feszültség ellenében végzett munkát.
felületi feszültség ellenében végzett munkát.
σ π
f
16 R R
W = ∆
∆
Görbületi nyomás Görbületi nyomás
Másfelől a gömb belsejében uralkodó nyomás a következő Másfelől a gömb belsejében uralkodó nyomás a következő Másfelől a gömb belsejében uralkodó nyomás a következő Másfelől a gömb belsejében uralkodó nyomás a következő nagyságú munkát végzi:
nagyságú munkát végzi:
R p R
W
p= ∆
∆ 4
2π
A két munkának nyilván egyenlőnek kell lennie, azaz:
A két munkának nyilván egyenlőnek kell lennie, azaz:
σ
π 16
π
4 R
2π p ∆ R 16 R ∆ R π σ
4 R p ∆ R = R ∆ R
Ebből a görbületi nyomás:
Ebből a görbületi nyomás:
Ebből a görbületi nyomás:
Ebből a görbületi nyomás:
p = 4 σ
p R
Kapillaritás Kapillaritás
Tekintsünk egy r sugarú csövet Tekintsünk egy r sugarú csövet
R r
Tekintsünk egy r sugarú csövet, Tekintsünk egy r sugarú csövet, benne egy
benne egy θθ illeszkedési szögű illeszkedési szögű
folyadékkal. A kialakuló R görbületű folyadékkal. A kialakuló R görbületű
ϑ
h
y g
y g
felület p görbületi nyomást hoz létre, felület p görbületi nyomást hoz létre, amellyel az alatta levő folyadékoszlop amellyel az alatta levő folyadékoszlop
úl úl
tart egyensúlyt, azaz:
tart egyensúlyt, azaz:
ρ gh ϑ
σ cos = 2
Ebből folyadékoszlop magassága (kapilláris emelkedés):
Ebből folyadékoszlop magassága (kapilláris emelkedés):
r = ρ gh
Ebből folyadékoszlop magassága (kapilláris emelkedés):
Ebből folyadékoszlop magassága (kapilláris emelkedés):
h = 2 σ cos ϑ
g h r
= ρ
Folyadékok áramlása Folyadékok áramlása
Alapfogalmak: sebességtér, áramvonal, áramlási cső.
Alapfogalmak: sebességtér, áramvonal, áramlási cső.
D
Kontinuitási egyenlet.
Kontinuitási egyenlet.
A2,ρ2
A tömegmegmaradás miatt:
A tömegmegmaradás miatt:
B
C A1,,ρ1
2 2 2 1
1
1
v ρ A v ρ
A =
g g
g g
A
Ha a folyadék összenyomhatatlan (
Ha a folyadék összenyomhatatlan (ρρ=áll) akkor=áll) akkor Ha a folyadék összenyomhatatlan (
Ha a folyadék összenyomhatatlan (ρρ=áll), akkor=áll), akkor
áll
Av =
Bernoulli egyenlet Bernoulli egyenlet
Tekintsünk egy vékony csövet, amelyben ideális folyadék Tekintsünk egy vékony csövet, amelyben ideális folyadék áramlik
áramlik áramlik.
áramlik.
A csőben levő folyadékra A csőben levő folyadékra hat a cső végein levő
hat a cső végein levő
á ból á ó ő
á ból á ó ő
α
nyomásból származó erő, nyomásból származó erő, valamint saját súlyának valamint saját súlyának lejtő irányú komponense.
lejtő irányú komponense.
lejtő irányú komponense.
lejtő irányú komponense.
h q h
p q
p
F
nyom=
1−
2L h g h
V mg
F
l∆
= −
= sin α ρ
1 2Ezekkel fel tudjuk írni a csőben levő folyadék mozgásegyenletét:
Ezekkel fel tudjuk írni a csőben levő folyadék mozgásegyenletét:
Bernoulli egyenlet Bernoulli egyenlet
h h
1−
2a L V
h g h
V q
p q
p ρ = ρ
+ ∆
−
2 1 21
Tegyük fel, hogy a vizsgált időintervallumban a gyorsulás Tegyük fel, hogy a vizsgált időintervallumban a gyorsulás állandó. Ekkor írhatjuk:
állandó. Ekkor írhatjuk:
t v a v
∆
=
2−
1∆
∆t kiszámítható a mozgás átlagsebességéből:t kiszámítható a mozgás átlagsebességéből:
∆ t
g g g
g g g
Bernoulli egyenlet Bernoulli egyenlet
2 L t = ∆
∆
1
2
v
t v
= +
∆
Azaz a gyorsulás:
Azaz a gyorsulás:
2 2
L v v
L
v v
v a v
∆
= −
∆
+
= −
2 2
) )(
(
2 1 2 1 22 12Ezt beírva az előbbi mozgásegyenletbe:
Ezt beírva az előbbi mozgásegyenletbe:gg gygy
v V v
h g h
V q
p q
p
1−
2+ ρ
1−
2= ρ
22−
12V L
g L V q
p q
p + ∆ ∆
2
2
1
ρ ρ
Bernoulli egyenlet Bernoulli egyenlet
Szorozzunk át
Szorozzunk át ∆∆LL--el, és vegyük észre, hogy el, és vegyük észre, hogy ,, gygy ,, gygy ∆∆Lq=V, kapjuk Lq=V, kapjuk qq ,, pjpj
2
2
1
1 v v
gh gh
p
p
1 2+ ρ
1ρ
2ρ
2ρ
12
2 v v
gh gh
p
p − + ρ − ρ = ρ − ρ
Azaz:
Azaz:
2 2 2
2 2
1 1
1
2
1 2
1 v p gh v
gh
p + ρ + ρ = + ρ + ρ
Azaz:
Azaz:
Vagy más alakban:
Vagy más alakban:
2 2
2 1
1
1
g 2 p g 2
p ρ ρ ρ ρ
Vagy más alakban:
Vagy más alakban:
áll v
gh
p + +
2=
2 1 ρ ρ
Ez a Bernoulli egyenlet.
Ez a Bernoulli egyenlet.
2
Bernoulli egyenlet Bernoulli egyenlet
Alkalmazás: Pitot
Alkalmazás: Pitot--cső.cső.
B
B
A
Írjuk fel a Bernoulli egyen Írjuk fel a Bernoulli egyen-- l t t (h áll)
l t t (h áll)
A
letet (h=áll).
letet (h=áll).
pA
pB
2 h
0 B
2
A 2
0 1 2
1 p v
p +
ρ
= +ρ
1
2∆
A B 02 ⇒v 2 ∆ p 2 v
p p
p = − = ρ
∆
⇒v
0= ρ
A Pitot
A Pitot--csővel az áramlási sebesség mérhető.csővel az áramlási sebesség mérhető.
Newton
Newton--féle viszkozitási törvény féle viszkozitási törvény
A súrlódó folyadékban az egymáson elcsúszó folyadékrétegek A súrlódó folyadékban az egymáson elcsúszó folyadékrétegek erőt fejtenek ki egymásra A legegyszerűbb esetben ez az erő erőt fejtenek ki egymásra A legegyszerűbb esetben ez az erő erőt fejtenek ki egymásra. A legegyszerűbb esetben ez az erő erőt fejtenek ki egymásra. A legegyszerűbb esetben ez az erő a következőképpen írható fel:
a következőképpen írható fel:
F A
A
v
∆zA F η d
Ah l
Ah l d /dd /d í á i bí á i b éé i k itái k itá A f lül tt l átA f lül tt l át tt
A z F = η d
Ahol
Ahol dv/dzdv/dz a nyírási sebesség, a nyírási sebesség, ηη a viszkozitása viszkozitás. A felülettel átoszt. A felülettel átoszt-- va a bal oldalon a nyírófeszültség jelenik meg, azaz:
va a bal oldalon a nyírófeszültség jelenik meg, azaz:
z v A
F
d
η
dσ
= = Ez aNewtonEz aNewton--féle viszkozitási féle viszkozitási törvény.törvény.yy
Newton
Newton--féle viszkozitási törvény féle viszkozitási törvény
Azokat a folyadékokat, amelyek az előző egyszerű törvénynek Azokat a folyadékokat, amelyek az előző egyszerű törvénynek engedelmeskenek newtoni folyadékoknak nevezzük A
engedelmeskenek newtoni folyadékoknak nevezzük A engedelmeskenek, newtoni folyadékoknak nevezzük. A engedelmeskenek, newtoni folyadékoknak nevezzük. A valóságban azonban a viszkozitás általában függ a nyírási valóságban azonban a viszkozitás általában függ a nyírási sebességtől.
sebességtől. Ideális BinghamIdeális Bingham
σ
Dilatáns
Newtoni
Pszeudoplasztikus
írófeszültségNyí
0 Sebességgradiens
z v d d