NUMERIKUS FUNKCION ´ ALANAL´ IZIS
Jegyzetek és példatárak a matematika egyetemi oktatásához sorozat
Algoritmuselmélet
Algoritmusok bonyolultsága
Analitikus módszerek a pénzügyben és a közgazdaságtanban Analízis feladatgyűjtemény I
Analízis feladatgyűjtemény II Bevezetés az analízisbe Complexity of Algorithms Differential Geometry
Diszkrét matematikai feladatok Diszkrét optimalizálás
Geometria
Igazságos elosztások
Introductory Course in Analysis Mathematical Analysis – Exercises I
Mathematical Analysis – Problems and Exercises II Mértékelmélet és dinamikus programozás
Numerikus funkcionálanalízis Operációkutatás
Operációkutatási példatár Parciális differenciálegyenletek Példatár az analízishez Pénzügyi matematika Szimmetrikus struktúrák Többváltozós adatelemzés
Variációszámítás és optimális irányítás
Kar´ atson J´ anos
NUMERIKUS
FUNKCION ´ ALANAL´ IZIS
E¨otv¨os Lor´and Tudom´anyegyetem Term´eszettudom´anyi Kar
Typotex 2014
c 2014–2019, Kar´atson J´anos,
E¨otv¨os Lor´and Tudom´anyegyetem, Term´eszettudom´anyi Kar Lektor´alta: Gal´antai Aur´el
Creative Commons NonCommercial-NoDerivs 3.0 (CC BY-NC-ND 3.0) A szerz˝o nev´enek felt¨untet´ese mellett nem kereskedelmi c´ellal szabadon m´asolhat´o, terjeszthet˝o, megjelentethet˝o ´es el˝oadhat´o, de nem m´odos´ıthat´o.
ISBN 978 963 279 239 2
K´esz¨ult a Typotex Kiad´o (http://www.typotex.hu) gondoz´as´aban Felel˝os vezet˝o: Votisky Zsuzsa
M˝uszaki szerkeszt˝o: Gerner J´ozsef
K´esz¨ult a T´AMOP-4.1.2-08/2/A/KMR-2009-0045 sz´am´u,
”Jegyzetek ´es p´eldat´arak a matematika egyetemi oktat´as´ahoz” c´ım˝u projekt keret´eben.
KULCSSZAVAK: funkcion´alanal´ızis, numerikus anal´ızis, oper´atoregyenletek, line´aris, nemline´aris, parci´alis differenci´alegyenletek, projekci´os m´odszerek, iter´aci´os m´odszerek.
OSSZEFOGLAL ´¨ AS: A funkcion´alanal´ızis a matematikai anal´ızisb˝ol kin˝ott azon tudom´any´ag, melynek l´enyege v´egtelen dimenzi´os terek k¨ozti line´aris ´es nemline´aris lek´epez´esek vizsg´alata. A benne megjelen˝o absztrakci´o lehet˝ov´e teszi az egys´eges t´argyal´asm´odot. E k¨onyv t´em´aj´anak, a numerikus funk- cion´alanal´ızisnek a fogalma arra alapszik, hogy ezek az egys´eges, absztrakt m´odszerek ´eppoly alkalmasak a vizsg´alt egyenletek konstrukt´ıv megold´asi algoritmusainak kidolgoz´as´ara ´es anal´ızis´ere, mint elm´eleti vizsg´alatukra. E k¨onyv meg´ır´as´anak mozgat´orug´oja, hogy numerikus funkcion´alanal´ızisr´ol sz´o- l´o k¨onyv magyarul m´eg nem el´erhet˝o. A k¨onyv n´egy r´eszb˝ol ´all. Az I. r´eszben a funkcion´alanal´ızis egyes alapismereteit foglaljuk ¨ossze. A II. ´es III. r´esz line-
´
aris, ill. nemline´aris oper´atoregyenletek megoldhat´os´agi eredm´enyeir˝ol, azaz a megold´as fogalm´ar´ol, l´etez´es´er˝ol ´es egy´ertelm˝us´eg´er˝ol sz´ol a sz¨uks´eges el- m´eleti h´att´errel egy¨utt. A IV. r´esz tartalmazza a k¨ul¨onf´ele oper´atoregyenlet- t´ıpusokra vonatkoz´o k¨ozel´ıt˝o m´odszerek t´argyal´as´at. A vizsg´alt elj´ar´asok el- s˝osorban k´et nagy csoportba tartoznak: projekci´os, ill. iter´aci´os m´odszerek.
Ennek az anyagnak egy r´esze megfelel az ELT ´E-n tartott funkcion´alanal´ı- zis BSc ´es nemline´aris funkcion´alanal´ızis MSc el˝oad´as t´em´aj´anak, az utols´o fejezet t´argya pedig ´ujabb kutat´asokhoz kapcsol´odik.
Tartalomjegyz´ ek
El˝osz´o 1
I. Bevezet´ es a funkcion´ alanal´ızisbe 5
1. Norm´alt terek 7
1.1. Norm´alt terek, Banach-terek ´es alaptulajdons´agaik . . . 7 1.2. V´eges dimenzi´os norm´alt terek . . . 12 1.3. Nevezetes Banach-terek, f¨uggv´enyterek . . . 14 1.4. Line´aris lek´epez´esek alaptulajdons´agai. AB(X, Y) t´er . . . . 23
2. Hilbert-terek 29
2.1. Hilbert-terek ´ertelmez´ese . . . 29 2.2. Ortogonalit´asi tulajdons´agok Hilbert-t´erben . . . 33 2.3. Fourier-sorok Hilbert-t´erben . . . 36 3. Folytonos line´aris funkcion´alok norm´alt t´erben 45 3.1. Norm´alt t´er du´alisa . . . 45 3.2. Folytonos line´aris funkcion´alok kiterjeszt´ese . . . 47 3.3. Reflex´ıv Banach-terek . . . 50 4. Folytonos line´aris oper´atorok norm´alt t´erben 53 4.1. A Banach–Steinhaus-t´etelk¨or . . . 53 4.2. A Banach-f´ele ny´ıltlek´epez´es-t´etelk¨or . . . 58 5. Folytonos line´aris funkcion´alok Hilbert-t´erben 65 5.1. Riesz reprezent´aci´os t´etele . . . 65 5.2. Gyenge konvergencia Hilbert-t´erben . . . 67 6. Folytonos line´aris oper´atorok Hilbert-t´erben 69 6.1. Adjung´alt oper´ator, speci´alis oper´atort´ıpusok . . . 70
i
6.2. ¨Onadjung´alt oper´atorok . . . 72
6.3. Projektorok . . . 77
6.4. Izometrikus ´es unit´er oper´atorok . . . 77
6.5. Saj´at´ert´ek ´es spektrum . . . 79
6.6. Kompakt oper´atorok . . . 88
6.7. Oper´atorok spektr´alis el˝o´all´ıt´asa, oper´atorf¨uggv´enyek . . . 99
II. Line´ aris oper´ atoregyenletek elm´ elete Hilbert-t´ erben 109
7. Oper´atoregyenletek megoldhat´os´aga korl´atos oper´ator ese- t´en 111 7.1. Egyenletek koercivit´asi felt´etelek mellett . . . 1127.2. Biline´aris form´ak, Lax–Milgram-t´etelk¨or . . . 117
7.3. Nyeregpont-feladatok megoldhat´os´aga, inf-sup-felt´etel . . . . 120
8. Nem korl´atos oper´atorok 127 8.1. Nem korl´atos oper´atorok alaptulajdons´agai . . . 127
8.2. Energiat´er ´es gyenge megold´as szimmetrikus oper´ator eset´en . 136 8.3. Gyenge megold´as nem szimmetrikus oper´ator vagy nyeregpont- feladat eset´en . . . 140
9. Oper´ator-differenci´alegyenletek 145 9.1. F´elcsoportok ´es oper´ator-differenci´alegyenletek . . . 146
9.2. K´et megoldhat´os´agi eredm´eny . . . 148
10.A megoldhat´os´agi t´etelek alkalmaz´asai 155 10.1. Integr´alegyenletek . . . 155
10.2. Perem´ert´ekfeladatok gyenge megold´asa . . . 157
10.3. A Stokes-feladat . . . 166
10.4. A Maxwell-egyenletek id˝oharmonikus eset´enek megold´asa . . 168
10.5. Parabolikus Cauchy-feladat . . . 171
III. Nemline´ aris oper´ atoregyenletek elm´ elete 173
11.Nemline´aris oper´atorok alaptulajdons´agai 175 11.1. Egy elliptikus oper´ator . . . 17511.2. Gˆateaux-deriv´alt . . . 178
11.3. Monoton oper´atorok ´es konvex funkcion´alok . . . 183
12.Potenci´aloper´atorok 185
ii
12.1. A potenci´al fogalma ´es l´etez´ese . . . 185
12.2. Funkcion´alok minimumhelye . . . 188
13.Nemline´aris oper´atoregyenletek megoldhat´os´aga 189 13.1. A vari´aci´os elv . . . 189
13.2. Monoton oper´atoregyenletek potenci´aloper´atorral . . . 190
13.3. Oper´atoregyenletek nem potenci´alos oper´atorral . . . 192
13.4. Alkalmaz´asok nemline´aris elliptikus perem´ert´ekfeladatokra . . 194
IV. K¨ ozel´ıt˝ o m´ odszerek norm´ alt terekben 203
14.K¨ozel´ıt˝o m´odszerek ´es a vari´aci´os elv 205 14.1. Line´aris egyenletek ´es kvadratikus funkcion´al . . . 20514.2. Nemline´aris egyenletek minimaliz´al´o funkcion´aljai . . . 208
15.Ritz–Galjorkin-f´ele projekci´os m´odszerek 211 15.1. Ritz–Galjorkin-m´odszer szimmetrikus line´aris egyenletekre . . 211
15.2. Ritz–Galjorkin-m´odszer nem szimmetrikus line´aris egyenletek- re, C´ea-lemma . . . 216
15.3. Ritz–Galjorkin-m´odszer biline´aris form´aval megfogalmazott fel- adatokra . . . 217
15.4. Ritz–Galjorkin-m´odszer nemline´aris egyenletekre . . . 220
15.5. A v´egeselem-m´odszer elm´eleti h´attere . . . 222
16.Iter´aci´os m´odszerek line´aris oper´atoregyenletekre 227 16.1. A gradiens-m´odszer korl´atos ¨onadjung´alt oper´atorra . . . 227
16.2. A konjug´alt gradiens-m´odszer korl´atos ¨onadjung´alt oper´atorra 232 16.3. A konjug´alt gradiens-m´odszer korl´atos, nem ¨onadjung´alt ope- r´atorra . . . 241
16.4. Iter´aci´os m´odszerek nyeregpont-feladatokra . . . 242
16.5. Iter´aci´os m´odszerek ´es prekondicion´al´as . . . 246
17.N´eh´any tov´abbi m´odszer line´aris oper´atoregyenletekre 251 17.1. K¨ozel´ıt˝o oper´atorsorozatok . . . 251
17.2. Regulariz´aci´o nem koerc´ıv feladatokra . . . 252
17.3. Oper´ator-differenci´alegyenletek diszkretiz´aci´oja . . . 254
18.Iter´aci´os m´odszerek nemline´aris oper´atoregyenletekre 261 18.1. Egyszer˝u iter´aci´o monoton oper´atorokra . . . 261
18.2. A Newton–Kantorovics-m´odszer . . . 265
18.3. Newton-t´ıpus´u m´odszerek . . . 269
18.4. K¨uls˝o-bels˝o iter´aci´ok . . . 273 iii
19.Iter´aci´os m´odszerek Ritz–Galjorkin-diszkretiz´aci´okra 277
19.1. R´acsf¨uggetlens´eg line´aris egyenletek eset´en . . . 277
19.2. R´acsf¨uggetlens´eg line´aris nyeregpont-feladatok eset´en . . . 281
19.3. R´acsf¨uggetlens´eg nemline´aris egyenletek eset´en . . . 283
19.4. Alkalmaz´asok elliptikus perem´ert´ekfeladatokra . . . 286
Irodalomjegyz´ek 296
iv
El˝ osz´ o
A funkcion´alanal´ızis a matematikai anal´ızisb˝ol kin˝ott azon tudom´any´ag, mely- nek l´enyege v´egtelen dimenzi´os terek k¨ozti line´aris ´es nemline´aris lek´epez´esek vizsg´alata. A benne megjelen˝o absztrakci´o lehet˝ov´e teszi az anal´ızis k¨ul¨on- b¨oz˝o ter¨uleteit ¨osszefog´o egys´eges t´argyal´asm´odot, ebben k¨ul¨on eml´ıt´est ´er- demel a k¨ul¨onb¨oz˝o f¨uggv´enyoszt´alyok ´altal alkotott f¨uggv´enyterek egys´eges vizsg´alata. A funkcion´alanal´ızisnek jelent˝os magyar vonatkoz´asai is vannak:
Riesz Frigyes, Neumann J´anos ´es (a magyar sz´armaz´as´u) Peter D. Lax neve elv´alaszthatatlan e ter¨ulet fejl˝od´es´et˝ol. Neumann munk´ass´ag´ahoz kapcsol´odik a funkcion´alanal´ızis egyik legnagyobb hat´as´u eredm´enye, ˝o dolgozta ki ugyan- is a kvantummechanika szil´ard matematikai megalapoz´as´at. E k¨onyv t´em´aja szempontj´ab´ol viszont a funkcion´alanal´ızisnek azon eredm´enyei ´allnak k¨oz´ep- pontban, amelyek oper´atoregyenletekkel le´ırhat´o modellek, vagyis integr´al-
´es els˝osorban differenci´alegyenletek ´altal´anos t´argyal´as´ara vonatkoznak.
A term´eszettudom´anyok sz´amos ter¨ulet´en fell´ep˝o k¨oz¨ons´eges ´es f˝ok´ent par- ci´alis differenci´alegyenletek modern elm´eleti vizsg´alata nagym´ert´ekben t´a- maszkodik a funkcion´alanal´ızis eszk¨ozeire, mivel e differenci´alegyenletek ter- m´eszetes alapter´et v´egtelen dimenzi´os f¨uggv´enyterek alkotj´ak. A Szoboljev- terek fogalma tette lehet˝ov´e parci´alis differenci´alegyenletek megoldhat´os´ag´a- nak ´altal´anos elm´elet´et, melyen bel¨ul p´eld´aul a line´aris elliptikus esetben a Dirichlet-f´ele energia-minimaliz´al´asi elv is ´erv´enyes´ıthet˝o, ill. a megoldhat´os´ag egy ´altal´anos, biline´aris lek´epez´esekre vonatkoz´o elvre (Lax–Milgram-lemma) vezethet˝o vissza.
E k¨onyv t´em´aj´anak, a numerikus funkcion´alanal´ızisnek a fogalma arra alap- szik, hogy ezek az egys´eges, absztrakt m´odszerek ´eppoly alkalmasak a vizsg´alt egyenletek konstrukt´ıv megold´asi algoritmusainak kidolgoz´as´ara ´es anal´ızis´e- re, mint elm´eleti vizsg´alatukra. Ez az alapelv a Nobel-d´ıjas matematikus, L. V. Kantorovics klasszikus cikk´ere ny´ulik vissza [32]. A funkcion´alanal´ı- zisben megjelen˝o absztrakci´o sokszor k´epes a tulajdons´agok l´enyeg´et meg- ragadni ´es eleg´ans kezel´esm´odot adni, ez teszi lehet˝ov´e numerikus probl´e- m´ak egyes oszt´alyainak egys´eges meg´ert´es´et ´es kezel´es´et is. A funkcion´alana- l´ızis m´odszerei m´ara m´ar be´ep¨ultek a numerikus elj´ar´asok modern elm´ele-
1
2 El˝osz´o
t´ebe. Itt eml´ıtend˝o, az alapvet˝o p´eld´ak k¨ozt tall´ozva, a v´egeselem-m´odszer egzakt t´argyal´asa Hilbert-t´erbeli appar´atus felhaszn´al´as´aval, bele´ertve a ne- vezetes C´ea-lemm´akat, vagy a parabolikus feladatok Lax-f´ele elm´elete, ill.
az iter´aci´os m´odszerek k¨or´eben a Stokes-t´ıpus´u nyeregpont-feladatok meg- old´asa a megfelel˝o oper´ator f¨uggv´enyt´erbeli szerkezet´ere alapozva, mint pl.
az Uzawa-algoritmus. Tov´abbi magyar vonatkoz´as´ert pedig az iter´aci´ok k¨or´e- ben t´erj¨unk vissza L. V. Kantorovicshoz: n´ala ´ırt disszert´aci´oj´aban dolgozta ki Cz´ach L´aszl´o nem korl´atos oper´atorok korl´atosra val´o transzform´aci´oj´at a konvergencia el´er´es´ehez [12]. Ez az elv k´es˝obb m´atrixokra vonatkoz´oan mint a kond´ıci´osz´amot jav´ıt´o prekondicion´al´as technik´aja terjedt el, amely line´aris rendszerek iter´aci´os megold´as´anak ma alapvet˝o alkot´or´esze.
E k¨onyv meg´ır´as´anak mozgat´orug´oja, hogy numerikus funkcion´alanal´ızisr´ol sz´ol´o k¨onyv magyarul m´eg nem el´erhet˝o. A funkcion´alanal´ızis eml´ıtett szerepe m´ar sz´amos helyen megjelenik a numerikus anal´ızist r´eszletesen ¨osszefoglal´o [69] k¨onyvben, megford´ıtva azonban, e k´et ter¨ulet (az absztrakt elm´elet ´es a k¨ozel´ıt˝o m´odszerek) ¨otv¨oz´es´er˝ol sz´ol´o olyan munka, amely a funkcion´alanal´ızis ir´any´ab´ol kiindulva vizsg´alja az absztrakt m´odszerek alkalmaz´asait numeri- kus elj´ar´asokra, nem k´esz¨ult magyarul. Az angol nyelv˝u (mind a klasszikus, mind az ´ujabb) szakirodalomb´ol megeml´ıtj¨uk a [3, 15, 17, 23, 25, 33, 40, 47, 49, 57, 58] m˝uveket. Magyarul a Newton-t´ıpus´u m´odszereket ´ep´ıti fel nor- m´alt terekben a [30] k¨onyv, amely a rom´an nyelv˝u, klasszikus [29] v´altozatra alapul.
K¨onyv¨unk bevezet´est ad a numerikus funkcion´alanal´ızis n´eh´any fontosabb fejezet´ebe. Ehhez el˝osz¨or, az I. r´eszben, a funkcion´alanal´ızis egyes alapisme- reteit foglaljuk ¨ossze. Ennek nem c´elja e ter¨ulet egy ´ujabb fel´ep´ıt´ese, hiszen sz´amos munka l´etezik magyarul a funkcion´alanal´ızis elemibb ´es m´elyebb el- m´eleti eredm´enyeir˝ol, p´eld´aul a klasszikus [59] m˝u, a [37, 38] (ezekre sz´amos helyen utalunk) ´es a [13, 27, 36, 39, 43, 54] k¨onyvek. Az els˝o r´esz c´elja ehe- lyett ¨onmag´aban haszn´alhat´o kiindul´ast adni a tov´abbi r´eszekhez, ez egyben anyagot ad az ELT ´E-n tartott alkalmazott matematikus funkcion´alanal´ızis el˝oad´ashoz is. A II. ´es III. r´esz line´aris, ill. nemline´aris oper´atoregyenletek megoldhat´os´agi eredm´enyeir˝ol, azaz a megold´as fogalm´ar´ol, l´etez´es´er˝ol ´es egy-
´ertelm˝us´eg´er˝ol sz´ol a sz¨uks´eges elm´eleti h´att´errel egy¨utt. A IV. r´esz tartal- mazza a k¨ul¨onf´ele oper´atoregyenlet-t´ıpusokra vonatkoz´o k¨ozel´ıt˝o m´odszerek t´argyal´as´at. A vizsg´alt elj´ar´asok els˝osorban k´et nagy csoportba tartoznak:
projekci´os, ill. iter´aci´os m´odszerek. Ennek az anyagnak egy r´esze megfelel az ELT ´E-n tartott nemline´aris funkcion´alanal´ızis el˝oad´as t´em´aj´anak, az utols´o fejezet t´argya pedig ´ujabb kutat´asokhoz kapcsol´odik [6, 23]. A t´argyalt m´od- szereket f˝o alkalmaz´ask´ent a k¨onyv t¨obb pontj´an is parci´alis differenci´alegyen- leteken szeml´eltetj¨uk. A k¨onyv felt´etelezi az anal´ızis alapjainak, els˝osorban a Lebesgue-integr´al ´es norm´alt terek f˝o tulajdons´againak ismeret´et.
El˝osz´o 3
K¨osz¨onetnyilv´an´ıt´as.E k¨onyv r´ev´en szeretn´em kifejezni k¨osz¨onetem Cz´ach L´aszl´onak – koll´eg´amnak ´es kor´abbi tan´aromnak –, akit˝ol a ter¨ulet ir´anti
´erdekl˝od´esemet ´es elindul´asomat nyertem, ´es aki velem egy¨utt matematikusok nemzed´ekeivel szerettette meg az anal´ızist.
A k¨onyv elk´esz¨ult´eben nagy seg´ıts´eget jelentett az a k´et k´ezirat, melyet Ku- rics Tam´as koll´eg´am m´eg hallgat´ok´ent k´esz´ıtett k´et kapcsol´od´o el˝oad´asom alapj´an, ig´enyes munk´aj´at ez´uton k¨osz¨on¨om, ak´arcsak neki ´es Kov´acs Bal´azs hallgat´omnak a k¨onyv k´ezirat´anak gondos ´atolvas´as´at, ellen˝orz´es´et.
Munk´amat az MTA Bolyai J´anos ¨Oszt¨ond´ıj´anak t´amogat´as´aval v´egeztem.
I. r´ esz
Bevezet´ es a
funkcion´ alanal´ızisbe
5
1. fejezet
Norm´ alt terek
A funkcion´alanal´ızis egyik legalapvet˝obb strukt´ur´aja a norm´alt t´er, mely- nek l´enyege a hossz fogalm´anak ´altal´anos´ıt´asa. Ennek seg´ıts´eg´evel ´altal´anos keretben vizsg´alhat´oak a v´egtelen dimenzi´os f¨uggv´enyterek, melyek az alkal- maz´asok szempontj´ab´ol a norm´alt t´er fogalm´anak legfontosabb realiz´aci´oi.
Mivel e k¨onyv felt´etelezi a norm´alt terek elemi ismeret´et az anal´ızisb˝ol, itt csak r¨ovid ¨osszefoglal´ast adunk n´eh´any olyan alaptulajdons´agr´ol ´es p´eld´ar´ol, melyeket leggyakrabban haszn´alunk majd, vagy nem tartoznak a szok´asos alapismeretek k¨oz´e. A skal´arszorzatterek enn´el speci´alisabb strukt´ur´aj´aval a 2. fejezetben foglalkozunk majd hasonl´o szellemben.
Mivel a norm´alt terek az euklideszi terek ´altal´anos´ıt´as´at jelentik, egy-egy
´
uj fogalom protot´ıpusak´ent gyakran tekinthetj¨uk mag´at Rn-et. Ez´ert k¨ul¨on szakaszban t´er¨unk ki a v´eges dimenzi´os esetre, ´es ezut´an adunk p´eld´akat v´egtelen dimenzi´os terekre. A norm´alt terek tov´abbi, r´eszletesebb t´argyal´asa, bele´ertve a k´es˝obbiekben eml´ıtett, de nem bizony´ıtott ´all´ıt´asokat ´es p´eld´akat, megtal´alhat´o a [37, 38] k¨onyvekben.
V´eg¨ul megeml´ıtj¨uk, hogy a funkcion´alanal´ızis egyes eredm´enyei a norm´alt terekn´el ´altal´anosabb strukt´ur´akban (topologikus vektorterekben) is fel´ep´ıt- het˝ok, l´asd szint´en [37, 38], erre az ´altal´anoss´agra azonban e k¨onyvben nem lesz sz¨uks´eg¨unk.
1.1. Norm´ alt terek, Banach-terek ´ es alaptulaj- dons´ agaik
A norma defin´ıci´oja a hossz fogalm´at ´altal´anos´ıtja tetsz˝oleges vektort´erben.
7
8 1. Norm´alt terek
1.1. Defin´ıci´o. Legyen X vektort´er K felett, ahol K = C vagy R. Egy k·k:X →R+ f¨uggv´enyt norm´anaknevez¨unk, ha teljes´ıti az al´abbi ´un. nor- maaxi´om´akat:
(i) mindenx∈X eset´enkxk ≥0, ´eskxk= 0⇔x= 0;
(ii) mindenλ∈K´esx∈X eset´enkλxk=|λ| kxk;
(iii) mindenx, y∈X eset´enkx+yk ≤ kxk+kyk.
Ekkor az (X,k·k) p´artnorm´alt t´erneknevezz¨uk.
Megadunk n´eh´any egyszer˝u p´eld´at norm´alt terekre, nagyr´eszt v´eges dimen- zi´osakat. A funkcion´alanal´ızis alkalmaz´asaiban a v´egtelen dimenzi´os terek, els˝osorban f¨uggv´enyterek j´atssz´ak a f˝o szerepet, ezek k¨oz¨ul a legfontosabbak- kal az 1.3. szakaszban foglalkozunk majd.
• A legegyszer˝ubb p´eldaX :=R mint ¨onmaga feletti vektort´er: ez nor- m´alt t´er az abszol´ut ´ert´ekkel mint norm´aval, azaz kxk:=|x|.
• Han∈N+, akkorX:=Rnnorm´alt t´er a szok´asos euklideszi norm´aval, amit 2-es indexszel szok´as jel¨olni, azazx= (x1, x2, . . . , xn)∈Rneset´en kxk2:=pPn
i=1x2i.
• AzX :=Rn teret m´as norm´akkal is ell´athatjuk, p´eld´aul az ´ugynevezett p-norm´akkal, aholx∈Rn eset´en
kxkp:=
Xn
i=1
|xi|p1/p
, ha 1≤p <+∞;
1≤i≤nmax |xi|, ha p= +∞.
• Ha I = [a, b] adott intervallum, akkor X := C(I) = {f : I → R folytonos f¨uggv´enyek} norm´alt t´er az kfkmax := maxI|f| norm´aval.
Ugyanezen a vektort´eren megadhat´o m´as norma is, pl.kfk1:=R
I|f|.
1.2. Megjegyz´es. Minden norm´alt t´er egyben metrikus t´er a %(x, y) = kx−yk ´un. induk´alt metrik´aval. (Visszafel´e ez nem igaz, vagyis nem min- den metrik´at induk´al valamilyen norma, pl. ha az alaphalmaz nem vektort´er, vagy ha a metrika diszkr´et.)
A norma r´ev´en ´ertelmezhet˝oek a g¨omb¨ok, k¨ornyezetek ´es ehhez kapcsol´od´o topol´ogiai fogalmak. A ny´ılt g¨omb¨ok seg´ıts´eg´evel a hat´ar´ert´ek ´es folytonoss´ag ugyan´ugy defini´alhat´o, mint Rn-ben. Ut´obbiakε ´esδ n´elk¨ul k¨ozvetlen¨ul is megfogalmazhat´ok, ezt tessz¨uk el˝osz¨or a sorozatok ´es sorok konvergenci´aj´ara, ut´ana ´ertelmez¨unk n´eh´any topol´ogiai alapfogalmat.
1.1. Norm´alt terek, Banach-terek ´es alaptulajdons´agaik 9
1.3. Defin´ıci´o. (Sorozatok ´es sorok konvergenci´aja.) Legyen (X,k·k) nor- m´alt t´er, (xn)⊂X sorozat,x∈X vektor.
(i) limxn=x (vagyxn →x), hakxn−xk →0.
(ii)
∞
P
n=1
xn=x, ha azsn:=
n
P
i=1
xi sorozatra sn→x.
1.4. Defin´ıci´o. Legyen (X,k·k) norm´alt t´er.
(i) Hax0 ∈ X adott pont, r >0 sz´am, akkor x0 k¨ozep˝u ´esr sugar´u ny´ılt g¨omb¨on, ill.z´art g¨omb¨ona
B(x0, r) :={x∈X: kx−x0k< r} ´es B(x0, r) :={x∈X: kx−x0k ≤r}
halmazokat ´ertj¨uk. EgyU ⊂X halmaz k¨ornyezete x0-nak, ha U tartalmaz x0 k¨ozep˝u ny´ılt g¨omb¨ot.
(ii) EgyG⊂X halmaz ny´ılt, ha minden pontj´anak k¨ornyezete.
(iii) EgyF⊂X halmazz´art, haX\Fny´ılt. Ez ekvivalens azzal, hogy minden (xn)⊂F konvergens sorozat eset´en limxn∈F.
(iv) EgyK⊂X korl´atos halmaz´atm´er˝oje:diam(K) := sup
x,y∈K
kx−yk.
1.5. Lemma. Norm´alt t´erben mindenx, y∈X eset´en
kxk − kyk
≤ kx−yk.
Bizony´ıt´as.Mivelx= (x−y)+y, ez´ertkxk ≤ kx−yk+kyk, azazkxk−kyk ≤ kx−yk. Mivelx´esyszerepe szimmetrikus, ez´ertkyk−kxk ≤ ky−xkis igaz,
amib˝ol az ´all´ıt´as k¨ovetkezik.
1.6. K¨ovetkezm´eny. A norma sorozatfolytonos f¨uggv´eny, azaz ha xn→x, akkorkxnk → kxk.
Bizony´ıt´as. Az el˝oz˝o lemma szerint
kxnk − kxk
≤ kxn−xk →0, han→
∞.
A fenti bizony´ıt´asok megegyeztek azR-ben szok´asosakkal, az abszol´ut ´ert´eket norm´ara cser´elve. Hasonl´oan igazolhat´o, hogy norm´alt t´erben az ¨osszead´as ´es a skal´arral val´o szorz´as m˝uveletei folytonosak.
A norm´alt terek egyik alapfogalma a t´er teljess´ege:
1.7. Defin´ıci´o. Egy norm´alt teret Banach-t´erneknevez¨unk, ha teljes, azaz ha minden Cauchy-sorozat konvergens.
A teljess´eg azt jelenti, hogy ebb˝ol a szempontb´ol a t´er hasonl´ıt a val´os sz´amok halmaz´ahoz, ahol klasszikus t´etel garant´alja a Cauchy-sorozatok konvergen- ci´aj´at. N´eh´any tov´abbi p´elda a norm´alt terekn´el m´ar felsoroltakb´ol:
10 1. Norm´alt terek
• (Rn,k·k2) Banach-t´er akxk2:=pPn
i=1x2i euklideszi norm´aval.
• Altal´´ aban is: minden v´eges dimenzi´os norm´alt t´er Banach-t´er. (Ezzel k¨ul¨on foglalkozunk a k¨ovetkez˝o szakaszban.)
• Ha K 6= ∅ tetsz˝oleges halmaz, akkor X := {f : K → R korl´atos f¨uggv´enyek} Banach-t´er azkfk∞:= supK|f| norm´aval.
• (C[a, b],k·kmax) Banach-t´er az kfkmax := max
[a,b]
|f| norm´aval. (Az [a, b]
intervallum helyett egyK⊂Rn kompakt halmaz is ´allhat.)
• (C[a, b],k·k1) nem teljes, azaz nem Banach-t´er az kfk1 := Rb
a|f| nor- m´aval. Megadhat´o ugyanis olyan (fn) ⊂C[a, b] sorozat, amely ak·k1 norm´aban egyf /∈C[a, b] f¨uggv´enyhez konverg´al, pl. a signumf¨uggv´eny- hez. Ez Cauchy-sorozat ak·k1 norm´aban, de nincs limeszeC[a, b]-ben.
1.8. Megjegyz´es. B´ar nem minden norm´alt t´er Banach-t´er, igazolhat´o, hogy minden X norm´alt t´er s˝ur˝un be´agyazhat´o Banach-t´erbe azonos´ıt´as erej´eig, vagyisX izometrikusan izomorf egy alkalmas Banach-t´er egy s˝ur˝u alter´evel.
(K´et norm´alt teret izometrikusan izomorfnak h´ıvunk, ha van k¨oz¨ott¨uk nor- matart´o line´aris bijekci´o; ilyenkor szok´as ˝oket azonos´ıtani egym´assal.) Ekkor ez a Banach-t´er sz¨uks´egk´eppen egy´ertelm˝u izometria erej´eig, neveX teljess´e t´etele.
Egy bizony´ıt´ast a 3.12. t´etelben l´atunk majd erre. A teljess´e t´etel l´etez´ese k¨ozvetlen¨ul is igazolhat´o metrikus terekre is, azzal az alapgondolattal, hogy a Cauchy-sorozatokhoz hozz´arendelt alkalmas ide´alis elemekb˝ol alkothat´o teljes t´er. ´Espedig, ha k´et Cauchy-sorozatot ekvivalensnek h´ıvunk, amikor k¨ul¨onb- s´eg¨uk 0-hoz tart, akkor az ´uj t´er a Cauchy-sorozatok ekvivalencia-oszt´alyaib´ol fog ´allni, ´es egyX-beli elemet a bel˝ole alkotott konstans sorozat ekvivalencia- oszt´aly´aval azonos´ıtunk. A hossz´u sz´amol´ast ig´enyl˝o r´eszletes bizony´ıt´ast l´asd pl. a [37] k¨onyvben.
1.9. Defin´ıci´o. LegyenXvektort´er,k·k1´esk·k2norm´ak. Azt mondjuk, hogy a k´et normaekvivalens, ha l´eteznekM ≥m >0 konstansok, hogy
mkxk1≤ kxk2≤Mkxk1 (∀x∈X). (1.1) K¨onnyen l´athat´o, hogy ez val´oban ekvivalencia-rel´aci´o. Ha a norm´ak ekvi- valensek, akkor ugyanazt a topol´ogi´at gener´alj´ak, vagyis ugyanazok a ny´ılt halmazok ´es a konvergens sorozatok is. P´eld´aul az 1.15 t´etelben l´atni fogjuk majd, hogy v´eges dimenzi´os vektort´eren b´armely k´et norma ekvivalens.
1.10. ´All´ıt´as. Legyen X vektort´er, k·k1 ´es k·k2 ekvivalens norm´ak. Ha (X,k·k1)teljes, akkor(X,k·k2) is teljes.
1.1. Norm´alt terek, Banach-terek ´es alaptulajdons´agaik 11
Bizony´ıt´as. A defin´ıci´okb´ol k¨ovetkezik, hogy ha (xn) Cauchy-sorozat ak·k2 norm´aban, akkor Cauchy-sorozat a k·k1 norm´aban is, ´ıgy (xn) konverg´al a k·k1norm´aban, de akkor konverg´al (ugyanahhoz a vektorhoz) ak·k2 norm´a-
ban is.
V´eg¨ul a teljess´egre alapul´o n´eh´any nevezetes eredm´enyt adunk meg.
1.11. T´etel (Cantor-f´ele k¨oz¨ospont-t´etel). Legyen X Banach-t´er. Ha (Fn)⊂X nem ¨ures z´art halmazok egym´asba skatuly´azott sorozata (azazF1⊃ F2⊃. . .), melyrediam(Fn)→0, akkor∩Fn egy pont.
Bizony´ıt´as. Vegy¨unk minden n-re egy xn ∈ Fn pontot. K¨onnyen l´athat´o, hogy ezek Cauchy-sorozatot alkotnak, mivel b´armely m≥n eg´eszek eset´en kxn−xmk ≤diam(Fn)→0. MivelX teljes, l´etezikx∗:= limxn. Mivel min- denn-re az{xn, xn+1, . . .}sorozat (amely szint´enx∗-hoz tart)Fn-ben fekszik,
´ıgy Fn z´arts´aga miatt x∗ ∈ Fn, ezekb˝olx∗ ∈ ∩Fn. V´eg¨ul a diam(Fn) → 0 felt´etel miatt nem l´etezhet m´asik olyan pont, amely minden Fn-nek eleme,
´ıgy a metszet csakx∗-b´ol ´all.
1.12. ´All´ıt´as (Weierstrass-krit´erium). LegyenXBanach-t´er. HaP kxnk konvergens, akkorP
xn is konvergens.
Bizony´ıt´as. Legyenek sn :=
n
P
i=1
xi ´es σn :=
n
P
i=1
kxik a megfelel˝o r´eszlet-
¨
osszegek. EkkorP
kxnk konvergenci´aja miatt (σn) Cauchy-sorozat, emellett mindenn > mindexre
ksn−smk=
n
X
i=m+1
xi ≤
n
X
i=m+1
kxik=σn−σm=|σn−σm|,
´ıgy (sn) is Cauchy-sorozat. Mivel X teljes, ´ıgy ez azt jelenti, hogy P xn
konvergens.
1.13. T´etel (Banach-f´ele fixpontt´etel). LegyenX Banach-t´er ´esf :X→ X kontrakci´o, azaz van olyan q <1sz´am, hogy
kf(x)−f(y)k ≤qkx−yk (∀x, y∈X).
(1) Ekkor f-nek egy´ertelm˝uen l´etezik fixpontja, azaz olyan x∗ ∈ X, melyre x∗=f(x∗).
(2) B´armely x0 ∈ X eset´en az xn+1 :=f(xn) (n∈N) iter´aci´o x∗-hoz kon- verg´al, ´espedig
kxn−x∗k ≤ qn
1−qkx1−x0k (∀n∈N).
12 1. Norm´alt terek
Bizony´ıt´as. (1) Mindenn-re kxn+1−xnk =kf(xn)−f(xn−1)k ≤qkxn− xn−1k, ´ıgy indukci´oval kxn+1−xnk ≤ qnkx1−x0k. Ebb˝ol minden m > n eset´en
kxm−xnk ≤
m−1
X
i=n
kxi+1−xik ≤m−1X
i=n
qi
kx1−x0k< qn
1−qkx1−x0k, (1.2) amib˝ol k¨ovetkezik, hogy (xn) Cauchy-sorozat. Mivel X teljes, ´ıgy l´etezik x∗ := limxn. Ez fixpont, mert f (Lipschitz-)folytonos is, amib˝ol f(x∗) = limf(xn) = limxn+1 =x∗. M´as fixpont nem lehet, mert ha x∗∗ is fixpont, akkorkx∗∗−x∗k=kf(x∗∗)−f(x∗)k ≤qkx∗∗−x∗k, ami csakkx∗∗−x∗k= 0 eset´en lehets´eges.
(2) Az (1.2) egyenl˝otlens´eg k´et sz´el´eb˝olm→ ∞eset´en megkapjuk a k´ıv´ant becsl´est, mivel a bal oldal kx∗−xnk-hez tart, a jobb oldal pedig nem f¨ugg
m-t˝ol.
1.14. Megjegyz´es. Az 1.11 ´es 1.13. t´etelek teljes metrikus t´erben is iga- zak (a bizony´ıt´asokban csup´an a k¨ul¨onbs´egnorm´ak helyett t´avols´agokat kell
´ırni), erre azonban nem lesz sz¨uks´eg¨unk. A Banach-f´ele fixpontt´etel a legegy- szer˝ubb olyan t´etel, amely egyenlet megoldhat´os´ag´at ´es a megfelel˝o iter´aci´o konvergenci´aj´at mondja ki, erre a k¨onyv III-IV. r´esz´eben is utalunk majd.
1.2. V´ eges dimenzi´ os norm´ alt terek
A Banach-terekre adott p´eld´ak k¨oz¨ott m´ar eml´ıtett¨uk, hogy minden v´eges dimenzi´os norm´alt t´er teljes. Ezt most igazoljuk is; az ehhez felhaszn´alt els˝o eredm´eny ¨onmag´aban is nevezetes.
1.15. T´etel. V´eges dimenzi´os norm´alt t´eren b´armely k´et norma ekvivalens.
Bizony´ıt´as. El´eg bel´atnunk, hogy minden norma ekvivalens egy r¨ogz´ıtett norm´aval. Hae1, e2, . . . , ek b´azisa X-nek, akkor tetsz˝oleges x∈ X fel´ırhat´o x=
k
P
i=1
xiei alakban, ´es az
kxk∞:= max
1≤i≤k|xi| (1.3)
kifejez´es norm´at defini´al. Bel´atjuk, hogy tetsz˝oleges k·k norma ekvivalens a k·k∞norm´aval, azaz fenn´all (1.1) valamilyenM ≥m >0 konstansokkal.
Legyenx∈X tetsz˝oleges. Az egyik ir´any:
kxk=
k
X
i=1
xiei
≤
k
X
i=1
|xi| keik ≤ max
1≤i≤k|xi|Xk
i=1
keik
=Mkxk∞.
1.2. V´eges dimenzi´os norm´alt terek 13
A m´asik ir´anyhoz el˝osz¨or vegy¨uk ´eszre, hogy az 1.5. lemma ´es fenti ir´any miatt
kxk − kyk
≤ kx−yk ≤Mkx−yk∞ (∀x, y∈X),
´ıgy k·k Lipschitz-folytonos a k·k∞ norm´ara n´ezve. Emiatt folytonos is, ´ıgy a Weierstrass-t´etel szerint van minimuma az S := {x ∈ X : kxk∞ = 1}
korl´atos ´es z´art halmazon, azaz ak·k∞ norm´aval vett egys´egg¨omb felsz´ın´en.
(S korl´atoss´aga trivi´alis, z´arts´aga az 1.6. k¨ovetkezm´enynek k¨osz¨onhet˝o.) Ez a minimum pozit´ıv ´ert´ek, mivel a nullvektor nincsS-en, ´ıgy
min
kyk∞=1
kyk=:m >0.
Legyen most x ∈ X tetsz˝oleges. Feltehet˝o x 6= 0, hisz 0-ra (1.1) trivi´alis.
Ekkory:= kxkx
∞ ∈S, ´ıgy kxk=
x kxk∞
kxk∞=kyk kxk∞≥mkxk∞. 1.16. T´etel. Minden v´eges dimenzi´os norm´alt t´er Banach-t´er.
Bizony´ıt´as.Legyen (xn)⊂XCauchy-sorozat a t´erk·knorm´aj´aban. Legyen e1, e2, . . . , ek b´azisX-ben, ´es tekints¨uk az (1.3) k´epletben defini´altk·k∞ nor- m´at. Mivel minden n, l ∈ N+ eset´en
xn−xl
∞ ≤ m1
xn−xl
, ´ıgy (xn) Cauchy-sorozat k·k∞-ban is. Ekkor minden i = 1, . . . , k koordin´ata eset´en (xni)⊂Ris Cauchy-sorozat, ´ıgy konvergens is, azaz l´etezikxi:= lim
n→∞xni ∈R. Ekkor (xn) is konvergensX-ben:
ha x:=
k
X
i=1
xiei, akkor kxn−xk ≤Mkxn−xk∞=M max
1≤i≤k|xni −xi| →0,
ha n→ ∞.
1.17. Megjegyz´es. (i) A fentiek alapj´an v´eges dimenzi´os vektort´eren b´ar- mely k´et norma ugyanazt a topol´ogi´at gener´alja, azaz ugyanazok a ny´ılt hal- mazok ´es a Cauchy-, ill. konvergens sorozatok is. Az ut´obbi jelent´ese, hogy a sorozat minden koordin´at´aja konvergens.
(ii) Egy norm´alt t´er minden v´eges dimenzi´os altere z´art, mivel ¨onmaga mint norm´alt t´er teljes.
(iii) A fentiekhez hasonl´oan igazolhat´o, hogy v´eges dimenzi´os norm´alt t´erben minden korl´atos sorozatnak van konvergens r´eszsorozata. Ez ui. R-ben igaz,
´ıgy az els˝o koordin´at´ak sorozat´anak van konvergens r´eszsorozata. A m´asodik koordin´at´ak ilyen index˝u r´eszsorozat´anak is van konvergens r´eszsorozata, ´es
´ıgy tov´abb. Az utols´o l´ep´esben kapott indexsorozattal az eg´esz sorozatnak kapjuk konvergens r´eszsorozat´at.
14 1. Norm´alt terek
Tov´abbi k¨ovetkezm´eny az a k´es˝obbiekben hasznos tulajdons´ag, hogy v´eges dimenzi´os alt´ernek a t´er b´armely elem´ehez van legk¨ozelebbi eleme.
1.18. ´All´ıt´as. Legyen (X,k·k)norm´alt t´er, X0 ⊂X v´eges dimenzi´os alt´er, x∈X tetsz˝oleges vektor. Ekkor l´etezik y0 ∈X0, amelyred:=dist(x, X0) = kx−y0k.
Bizony´ıt´as.V´alasszunk olyan (yn)⊂X0sorozatot, melyredn:=kx−ynk → d. Az (dn) sz´amsorozat konvergens, ´ıgy korl´atos is, ´ıgy az (yn)⊂X0 vektor- sorozat is korl´atos. Mivel X0 v´eges dimenzi´os, kiv´alaszthat´o (yn)-b˝ol kon- vergens r´eszsorozat, azaz ynk → y0 ∈ X0. A norma folytonoss´aga miatt
kx−y0k= limkx−ynkk= limdnk=d.
Ez a legk¨ozelebbi elem nem mindig egy´ertelm˝u, pl. a maximumnorm´aval el- l´atottC[0,1] t´erben azf ≡1 konstansf¨uggv´eny 1 t´avols´agra van a homog´en line´aris f¨uggv´enyek egydimenzi´os alter´et˝ol, ´es ezt minden 0≤c≤2 param´e- ter˝u g(x) := cx f¨uggv´enyen fel is veszi. K¨onnyen l´athat´o azonban, hogy ha egy t´er norm´aja szigor´uan konvex (azaz ha kx+yk <kxk+kyk, amikor x
´esy nem egym´as sz´amszorosa), akkor a legk¨ozelebbi elem m´ar egy´ertelm˝u.
Ilyenkor ezt az adott vektor v´eges dimenzi´os alt´erre val´o vet¨ulet´enek h´ıvjuk.
1.3. Nevezetes Banach-terek, f¨ uggv´ enyterek
Az al´abbi p´eld´ak ´altal´aban j´ol ismertek az anal´ızisb˝ol, l´asd [37, 38, 59]. Az Lp(Ω) tereket fontoss´aguk miatt r´eszletezz¨uk. Az egyv´altoz´os Szoboljev-t´er itt ismertetett, Cz´ach L´aszl´ot´ol sz´armaz´o fel´ep´ıt´ese kev´esb´e ismert az iroda- lomban, c´elja a fogalom j´ol ´erthet˝o szeml´eltet´ese. A Szoboljev-t´er ugyanis az alkalmaz´asokban el˝ofordul´o legfontosabb f¨uggv´enyt´er lesz, ´es az egydimenzi-
´
os eset j´oval konstrukt´ıvabban le´ırhat´o, mint a t¨obbv´altoz´os [67], melyre a 10.2.2. szakasz elej´en utalunk majd.
1.3.1. Az L
p(Ω) terek
Legyen Ω⊂Rn adott Lebesgue-m´erhet˝o halmaz, 1≤p≤ ∞. Tekints¨uk azon f : Ω→RLebesgue-m´erhet˝o f¨uggv´enyeket, melyekre kfkLp v´eges, ahol
kfkLp:=
Z
Ω
|f|p 1/p
, ha 1≤p <+∞,
inf{sup
Ω\N
|f|: N ⊂Ω nullm´ert´ek˝u}, ha p= +∞.
GyakrankfkLp helyett csakkfkp-t ´ırunk, ha nem okoz f´elre´ert´est, mint pl. e szakasz sz´amol´asaiban. Emellett eml´ekeztet¨unk az al´abbi fogalomra, ill. jel¨o-
1.3. Nevezetes Banach-terek, f¨uggv´enyterek 15
l´esre: a Lebesgue-elm´eletben egy tulajdons´agotmajdnem minden¨utt(m. m.)
´erv´enyesnek nevez¨unk, ha nullm´ert´ek˝u halmaz kiv´etel´evel teljes¨ul.
1.19. Defin´ıci´o. Az Lp(Ω) t´er azon Lebesgue-m´erhet˝o f¨uggv´enyekb˝ol ´all, melyekre kfkLp < ∞, bele´ertve, hogy k´et f¨uggv´enyt azonosnak tekint¨unk, ha m. m. egyenl˝oek. (Pontosabban teh´at, a t´er elemei ekvivalencia-oszt´alyok, aholf ∼g, haf =g m. m. )
A m. m. azonos´ıt´as ¨onmag´aban is term´eszetes amiatt, hogy a Lebesgue-integr´al
´erz´eketlen a nullm´ert´ek˝u halmazon val´o v´altoztat´asra, f˝o oka azonban az, hogy csak ´ıgy lesz igaz az els˝o normaaxi´oma.
AzL∞(Ω) t´er norm´aj´ar´ol eml´ıt´est ´erdemel, hogy b´armely f ∈L∞(Ω) f¨ugg- v´enyhez megadhat´o olyan Nf nullm´ert´ek˝u halmaz, hogy kfkL∞ = sup
Ω\Nf
|f|.
(Ha ugyanis a defin´ıci´obeli infimumot sorozattal k¨ozel´ıtj¨uk, akkor a megfe- lel˝o nullm´ert´ek˝u halmazok uni´oja j´o lesz Nf-nek.) Ebb˝ol k¨ovetkezik, hogy
|f| ≤ kfk∞ m.m. , ez´ert n´eha az L∞-norm´at a f¨uggv´eny l´enyeges supremu- m´anak is nevezik ´es ess sup
Ω
|f|-fel jel¨olik.
Most bel´atjuk, hogyLp(Ω) norm´alt t´er. Az els˝o k´et normaaxi´oma trivi´alisan teljes¨ul, az els˝on´el kihaszn´alva a m. m. azonos´ıt´ast (ugyaniskfkLp= 0 eset´en f = 0 m. m., azaz f azLp(Ω) t´er 0-eleme). A h´aromsz¨og-egyenl˝otlens´eget a k¨ovetkez˝o t´etel mondja ki.
1.20. T´etel (Minkowski-egyenl˝otlens´eg). Legyen1≤p≤ ∞adott,f, g: Ω→Rm´erhet˝o f¨uggv´enyek. Ekkor
kf+gkp≤ kfkp+kgkp.
Bizony´ıt´as. Hap=∞, akkor|f| ≤ kfk∞ ´es|g| ≤ kgk∞ m.m., ez´ert
|f+g| ≤ |f|+|g| ≤ kfk∞+kgk∞ m.m., ami egy l´enyeg´eben fels˝o korl´at, azazkf+gk∞≤ kfk∞+kgk∞.
Legyen mostpv´eges. Ha a jobb oldal∞vagy valamelyik f¨uggv´eny a 0, akkor az ´all´ıt´as trivi´alis. Tegy¨uk fel teh´at, hogy kfkp 6= 0 ´es kgkp 6= 0. A t 7→ tp f¨uggv´eny konvex, ´ıgy a Jensen-egyenl˝otlens´eg szerint
1
kfkp+kgkpp(|f|+|g|)p= kfkp kfkp+kgkp
|f|
kfkp + kgkp kfkp+kgkp
|g|
kgkp
!p
≤
≤ kfkp kfkp+kgkp
|f| kfkp
!p
+ kgkp kfkp+kgkp
|g|
kgkp
!p
.
16 1. Norm´alt terek
Mindk´et oldalt integr´alva kapjuk, hogy 1
kfkp+kgkpp Z
Ω
(|f|+|g|)p ≤1,
ebb˝ol
kf+gkp≤
|f|+|g|
p≤ kfkp+kgkp. A k¨ovetkez˝o t´etel azLp-terekbeli sz´am´ıt´asok igen gyakran haszn´alt seg´edesz- k¨oze.
1.21. Defin´ıci´o. Ap, q∈[1,∞] sz´amokat(egym´ashoz) konjug´alt ´ert´ekeknek h´ıvjuk, ha 1p + 1q = 1. Ha p (vagy q) ´ert´eke 1, akkor az egyenl˝os´eget ´ugy
´ertj¨uk, hogy q(vagyp) ´ert´eke∞.
1.22. T´etel (H¨older-egyenl˝otlens´eg). Ha 1 ≤ p ≤ ∞ ´es 1 ≤ q ≤ ∞ egym´ashoz konjug´alt ´ert´ekek ´es f, g m´erhet˝o f¨uggv´enyek, akkor
kf gk1≤ kfkpkgkq.
Bizony´ıt´as. Ha a jobb oldal 0 vagy v´egtelen, akkor az ´all´ıt´as trivi´alis. Ha p= 1 ´esq=∞(vagy ford´ıtva), akkor|f g|=|f| |g| ≤ |f| kgk∞ m.m., emiatt kf gk1≤ kfk1kgk∞. Legyenek most 1< p, q <+∞, ´es
F := |f|
kfkp, G:= |g|
kgkq. At7→logt f¨uggv´eny konk´avit´as´at felhaszn´alva
F G= exp 1
plnFp+1 qlnGp
≤exp ln 1
pFp+1 qGp
= 1 pFp+1
qGp. Ezt integr´alva
1 kfkp kgkq
Z
|f g|= Z
Ω
|f|
kfkp · |g|
kgkq ≤ 1 p Z
Ω
|f|p kfkpp +1
q Z
Ω
|g|q kgkqq =1
p+1 q = 1, ahonnan ´atszorz´assal ad´odik a k´ıv´ant egyenl˝otlens´eg.
1.23. Megjegyz´es. (i) A H¨older-egyenl˝otlens´egb˝ol k¨ovetkezik, hogy haf ∈ Lp(Ω)´esg∈Lq(Ω), akkor f g∈L1(Ω).
(ii) Ap=q= 2speci´alis esetben a f¨uggv´enyekre vonatkoz´o Cauchy–Schwarz–
Bunyakovszkij-egyenl˝otlens´eget kapjuk.
1.3. Nevezetes Banach-terek, f¨uggv´enyterek 17
(iii) A H¨older-egyenl˝otlens´eg t¨obbf´elek´eppen ´altal´anos´ıthat´o.
Indukci´oval igazolhat´o, hogy ha az 1≤p1, . . . , pn ≤ ∞ sz´amokra p1
1 +
· · ·+p1
n = 1, akkor
kf1· · ·fnk1≤ kf1kp
1· · · kfnkp
n. Ebb˝ol, ha az1≤s1, . . . , sn≤ ∞´es1≤r≤ ∞sz´amokras1
1+· · ·+s1
n =
1
r, akkor api:=sri ´esfi:=|hi|r helyettes´ıt´essel kh1· · ·hnkr≤ kh1ks
1· · · khnks
n. (1.4)
1.24. T´etel (Riesz–Fischer). Lp(Ω)a bevezetett norm´aval teljes, azaz Ba- nach-t´er.
Bizony´ıt´as. Csak 1 ≤ p < ∞ eset´ere bizony´ıtjuk, a p= ∞ eset anal´og a korl´atos f¨uggv´enyek ter´enek kor´abban eml´ıtett teljess´eg´evel. Legyen (fn) egy Lp(Ω)-beli Cauchy-sorozat. Ekkor van olyank0 ∈N, hogy minden m > k0
eset´enkfm−fk0kp <1/2. Ehhez van olyank1 > k0, hogy minden m > k1
eset´enkfm−fk1kp <1/4. Hasonl´oan folytatva az elj´ar´ast, mindenn-re van olyankn > kn−1index, hogy minden m > kn eset´enkfm−fknkp<1/2n+1. Legyen most
gn :=|fk0|+
n
X
i=1
fki−fki−1
. Mivelgn monoton n¨ov˝o f¨uggv´enysorozat, l´etezikg:= lim
n→∞gn. Mivel kgnkp≤ kfk0kp+
n
X
i=1
fki−fki−1
p≤ kfk0kp+
n
X
i=1
1
2i ≤ kfk0kp+ 1 =K, ez´ert agn sorozat monotonit´asa miatt a Beppo Levi-t´etelb˝ol kapjuk, hogy
Z
Ω
gp = Z
Ω
n→∞lim gnp = lim
n→∞
Z
Ω
gnp≤Kp, teh´at g∈Lp(Ω). Ekkorg m. m. v´eges, ebb˝ol k¨ovetkezik, hogy az
fk0+
∞
X
n=1
fkn−fkn−1
f¨uggv´enysor m. m. pontban abszol´ut konvergens. Emiatt konvergens is, je- l¨olj¨uk a sor ¨osszeg´et f-fel. Mivel f ´es g konstrukci´oja miatt |f| ≤ g, ´ıgy
18 1. Norm´alt terek
f ∈Lp(Ω). A sor n-edik r´eszlet¨osszege ´eppenfkn, teh´at fkn → f m. m. ´es
´ıgy|fkn−f|p→0 m. m. Emellett
|fkn−f|=
∞
X
i=n+1
fki−fki−1
≤
∞
X
i=1
fki−fki−1
+|fk0|=g,
´ıgy |fkn−f|p ≤ gp ∈ L1(Ω), azaz |fkn−f|p → 0 m. m. ´es van L1(Ω)-beli major´ansa. Lebesgue domin´alt konvergencia-t´etele szerintR
Ω|fkn−f|p→0, azazkfkn−fkpp→0. Ezzel bel´attuk, hogy egy tetsz˝olegesLp(Ω)-beli Cauchy- sorozatnak van olyan r´eszsorozata, amely konvergens. Ebb˝ol az ismert elemi
´
all´ıt´as szerint k¨ovetkezik, hogy az eg´esz sorozat is konvergens.
1.25. Megjegyz´es. Ismeretes, hogyC[a, b] azL1-norm´aval ell´atva nem tel- jes t´er. Hasonl´oan,
C[a, b],k·kp
sem az. Igazolhat´o viszont, hogy C[a, b]
s˝ur˝u altereLp(a, b)-nek ap-norm´aval, ´ıgy
C[a, b],k·kp
teljess´e t´etele ´eppen Lp(a, b).
A kitev˝o n¨ovel´es´evel egyre sz˝ukebb tereket kapunk, ez egyszer˝u sz´amol´assal igazolhat´o az (1.4) ´altal´anos´ıtott H¨older-egyenl˝otlens´eg alapj´an,h1 := f ´es h2≡1 v´alaszt´assal:
1.26. ´All´ıt´as. (Lp(Ω) f¨ugg´ese a kitev˝ot˝ol). Legyen Ω ⊂ Rn korl´atos tarto- m´any,1≤r < s≤ ∞. EkkorLs(Ω)⊂Lr(Ω), s˝ot l´etezik c >0, hogy
kfkLr ≤ckfkLs (∀f ∈Ls(Ω)).
1.27. Megjegyz´es. Igazolhat´o az is, hogy ez visszafel´e nem ´all fenn, azaz k¨ul¨onb¨oz˝o kitev˝oj˝u Lp-norm´ak nem ekvivalensek: alkalmasan v´alasztott α >
0 eset´en el´erhet˝o, hogy azf(x) :=|x−x0|−αf¨uggv´enyre (aholx0∈Ω r¨ogz´ıtett pont)f ∈Lr(Ω)\Ls(Ω), vagyf ∈Ls(Ω) ugyan, de a k´et norma h´anyadosa el˝o´ırt korl´at f¨ol¨ott lesz.
1.3.2. Sorozatterek ´ es C
n-terek
Tov´abbi fontos p´eld´ak Banach-terekre az`p-terek:
`p:= n
(xn)⊂Ksz´amsorozatok, melyre
∞
X
n=1
|xn|p <∞o
, ha 1≤p <+∞,
`∞:={(xn)⊂Kkorl´atos sz´amsorozatok}, ha p= +∞.
1.3. Nevezetes Banach-terek, f¨uggv´enyterek 19
A norma ´ertelmez´ese hasonl´o a kor´abbi esethez:
k(xn)kp:=
X∞
n=1
|xn|p1/p
, ha 1≤p <+∞, sup
n
|xn|, ha p= +∞.
Az `p-terek val´oj´aban felfoghat´ok Lp-tereknek is, mivel ut´obbiak defin´ıci´o- j´aban nem kellett volna a Lebesgue-m´ert´ekre szor´ıtkoznunk: ´altal´aban egy (X,A, µ) m´ert´ekt´erb˝ol kiindulva egyµ-m´erhet˝o f¨uggv´enynek ugyan´ugy defi- ni´alhat´o a p-norm´aja ´es ´ıgy az Lp-belis´ege, ahogyan el˝obb l´attuk. Ekkor az
`pterek a (N,P(N), µ) kiindul´asi m´ert´ekt´erhez tartoznak, aholµa sz´aml´al´o- m´ert´ek. A fentiek alapj´an a Riesz–Fischer t´etel ´atvihet˝o az`pterekre is, ezek teh´at Banach-terek.
Vezess¨unk m´eg be k´et ´ujabb sorozatteret: legyen c a konvergens sorozatok tere,c0pedig a nullsorozatok tere, a norma mindk´et esetben legyenk(xn)k:=
sup|xn|. K¨onnyen l´athat´o, hogy ezek teljes terek, mivel z´art alterei`∞-nek.
V´eg¨ul legyenI= [a, b],n∈N+ ´es
Cn(I) ={f :I→Rn-szer folytonosan differenci´alhat´o}, ahol a norma
kfkCn:=
n
X
k=0
f(k)
max=
n
X
k=0
max
I
f(k)
. Ezek a m´ar l´atott n= 0 esethez hasonl´oan Banach-terek.
1.3.3. Egyv´ altoz´ os Szoboljev-terek
Ebben a szakaszban bevezetj¨uk a Szoboljev-t´er fogalm´at az egyv´altoz´os eset- ben. A Szoboljev-terek els˝osorban t¨obbv´altoz´oban, a parci´alis differenci´al- egyenletek elm´elet´eben rendk´ıv¨ul fontosak, erre a 10.2.2. szakaszban utalunk majd; a t¨obbdimenzi´os Szoboljev-terek r´eszletes t´argyal´asa a [67] k¨onyvben olvashat´o. A most adott egyv´altoz´os defin´ıci´o speci´alis ´es j´oval konstrukt´ı- vabb, mivel megadhat´o, milyen f¨uggv´enyekb˝ol ´all a t´er, szemben a t¨obbdimen- zi´os esettel, ahol absztrakt teljess´e t´etelk´ent defini´aljuk a Szoboljev-tereket.
Az egyv´altoz´os eset nagyobb szeml´eletess´ege r´ev´en k¨onnyebben l´athat´o e te- rek jelent˝os´ege, els˝osorban majd a gyenge megold´asra val´o alkalmaz´asukn´al a 10.2.1. szakaszban.
A tov´abbiakban legyenI= [a, b] korl´atos, z´art intervallum.
(a) Els˝orend˝u Szoboljev-terek
20 1. Norm´alt terek
1.28. Defin´ıci´o. Legyen 1≤p≤ ∞adott sz´am. Ekkor
W1,p(I) :={f :I→Rabszol´ut folytonos f¨uggv´enyek, melyre f0∈Lp(I)}. 1.29. Megjegyz´es. (i) Eml´ekeztet¨unk az al´abbi jellemz´esekre (az abszol´ut folytonoss´ag defin´ıci´oja helyett ezeket haszn´aljuk fel), l´asd [38, 18. fejezet]).
Egyf :I→Rf¨uggv´eny pontosan akkor abszol´ut folytonos, ha egyL1(I)-beli f¨uggv´eny integr´alf¨uggv´enye, ez pedig ekvivalens az al´abbi h´arom tulajdons´ag egy¨uttes´evel :
• f m. m. differenci´alhat´o,
• f0∈L1(I),
• f integr´alf¨uggv´enyef0-nek (azaz ´erv´enyes a Newton–Leibniz t´etel).
Itt az f0 ∈ L1(I) kit´etel ´ertelmes, mert el´eg hozz´a, hogy az f0 f¨uggv´enyt m. m. ´ertelmezt¨uk.
(ii) A fentiek alapj´an: f ∈W1,p(I) ⇔ f egyLp(I)-beli f¨uggv´eny integr´al- f¨uggv´enye.
T¨obb norm´at is bevezet¨unk aW1,p(I) t´eren: az alap´ertelmezett norma kfkW1,p :=
kfkpLp+kf0kpLp
1/p
=Z
Ω
(|f|p+|f0|p)1/p
(ha 1≤p <∞), kfkW1,∞ := max{kfkL∞, kf0kL∞},
emellett k´et
”seg´ednorma”
kfk+:=kfkLp+kf0kLp ´es kfk∗:=kfkmax+kf0kLp. C´elunk bel´atni, hogyW1,p(I) teljes, azaz Banach-t´er aW1,p-norm´aval. Ehhez az 1.10. ´all´ıt´as alapj´an azt fogjuk bel´atni, hogy a fenti norm´ak ekvivalensek
´es a t´er teljes a∗-norm´aval.
1.30. Lemma. A W1,p(I)t´erenk·kW1,p∼ k·k+.
Bizony´ıt´as.MivelR2-ben azk(x1, x2)kp= (|x1|p+|x2|p)1/pvagyk(x1, x2)k∞
= max{|x1|, |x2|}norma ekvivalens a k(x1, x2)k1=|x1|+|x2|norm´aval, ez
¨or¨okl˝odik arra az esetre, ha argumentumukba az kfkLp ´eskf0kLp sz´amokat
´ırjuk, ami ´eppenkfkW1,p ´eskfk+.
1.31. T´etel. AW1,p(I)t´erenk·k+∼ k·k∗.
1.3. Nevezetes Banach-terek, f¨uggv´enyterek 21
Bizony´ıt´as. Ap=∞esetben az ´all´ıt´as trivi´alis, hiszen azf f¨uggv´eny foly- tonoss´aga miatt kfkL∞ = ess sup|f| = kfkmax, ´ıgy kfk+ = kfk∗. Legyen teh´at p <∞.
(i) Az egyik ir´any´u becsl´eshez szint´enf folytonoss´aga miatt kfkLp≤Z b
a
max|f|p1/p
=
(b−a) max|f|p1/p
=c· kfkmax (aholc= (b−a)1/p), ´ıgy
kfk+=kfkLp+kf0kLp≤ckfkmax+kf0kLp ≤max{1, c} · kfk∗. (ii) A m´asik ir´any´u becsl´eshez felhaszn´aljuk, hogy ha f ∈ W1,p(I), akkor teljes¨ul r´a a Newton–Leibniz t´etel, azaz
f(y) =f(x) + Z y
x
f0 (∀x, y∈I).
Ebb˝ol, ism´et az 1.26. ´all´ıt´ast is haszn´alva
|f(y)| ≤ |f(x)|+ Z y
x
|f0| ≤ |f(x)|+ Z b
a
|f0|=|f(x)|+kf0kL1 ≤
≤ |f(x)|+c1· kf0kLp
alkalmasc1>0 mellett. Az egyenl˝otlens´eg k´et v´eg´et integr´alvaxszerint (b−a)|f(y)| ≤
Z b a
|f|+c1(b−a)kf0kLp≤c1· kfkLp+c1(b−a)kf0kLp, majd leosztva az intervallum hossz´aval
|f(y)| ≤ c1
b−akfkLp+c1kf0kLp (∀y∈I).
Ebb˝ol,f folytonoss´aga r´ev´en kfkmax= max
y∈I |f(y)| ≤ c
b−akfkLp+ckf0kLp,
´ıgy
kfk∗≤ c
b−akfkLp+ (c+ 1)kf0kLp≤max{b−ac , c+ 1} kfk+. 1.32. T´etel. W1,p(I)teljes a k·k∗ norm´aval.
22 1. Norm´alt terek
Bizony´ıt´as. Legyen (fn) Cauchy-sorozat a k·k∗ norma szerint, ekkor (fn) Cauchy-sorozat ak·kmaxnorm´aban ´es (fn0) Cauchy-sorozat ak·kLpnorm´aban.
Mivel C(I) teljes a k·kmax-norm´aval, ez´ert l´etezik f ∈ C(I), hogy fn → f egyenletesen. Mivel fn0 ∈ Lp(I), ez´ert l´etezik g ∈ Lp(I), hogy fn0 → g Lp- norm´aban. C´elunk bel´atni azt, hogyf ∈W1,p(I) ´esfn→f k·k∗-norm´aban.
Mivelfn∈W1,p(I), ez´ert fn(x) =fn(a) +
Z x a
fn0 (∀x∈I, n∈N+).
Tekints¨uk az n→ ∞ hat´ar´atmenetet. Mivel fn → f egyenletesen, ´ıgy pon- tonk´ent is, azazfn(x)→f(x). Mivelfn0 →g Lp-norm´aban, ´ıgy
Z x a
fn0 − Z x
a
g ≤
Z x a
|fn0 −g| ≤ Z b
a
|fn0 −g|=
=kfn0 −gkL1 ≤c1kfn0 −gkLp→0,
´ıgy
Z x a
fn0 → Z x
a
g.
Ezekb˝ol
f(x) =f(a) + Z x
a
g (∀x∈I),
vagyisf integr´alf¨uggv´enye g-nek. Mivel g ∈ Lp(I), ez ´epp azt jelenti, hogy f ∈ W1,p(I). Emellett a fenti k´epletet m. m. deriv´alva f0 = g m. m. ´Igy kfn−fkmax→0 ´eskfn0 −f0kLp=kfn0 −gkLp→0, amib˝ol k¨ovetkezik, hogy
kfn−fk∗→0.
1.33. K¨ovetkezm´eny. W1,p(I)teljes a k·kW1,p norma szerint is.
1.34. Megjegyz´es. (i) A W1,p(I) Szoboljev-t´er ´altal´anos´ıtja aC1(I) teret abban az ´ertelemben, hogy csak m. m. deriv´alhat´os´agot k¨ovetel¨unk. A teljes- s´eget ekkor ´ugy lehetett garant´alni, ha a deriv´altaknak csak az Lp-norm´aj´at (l´enyeg´eben s´ulyozott ´atlag´at) m´erj¨uk.
(ii) Mint kor´abban eml´ıtett¨uk, a (C(I),k·kLp) t´er nem teljes, ´es teljess´e t´etele azLp(I) t´er. Eg´eszen hasonl´oan (C1(I),k·kW1,p) sem teljes, ´es teljess´e t´etele aW1,p(I) t´er.
(b) Magasabbrend˝u Szoboljev-terek
Err˝ol az esetr˝ol csak v´azlatosan ejt¨unk sz´ot, mivel teljesen hasonl´o az els˝o- rend˝u esethez. Legyen 1≤p≤ ∞,N ∈N+ ´es
WN,p(I) :=n
f ∈CN−1(I) : f(N−1) abszol´ut folytonos, ´esf(N)∈Lp(I)o ,
1.4. Line´aris lek´epez´esek alaptulajdons´agai. AB(X, Y) t´er 23
norm´aja pedig
kfkWN,p :=XN
k=0
f(k)
p Lp
1/p .
Itt is bevezethetj¨uk a megfelel˝o k.k+ ´esk.k∗ norm´akat, ´es seg´ıts´eg¨ukkel iga- zolhat´o:
1.35. T´etel. WN,p(I),k·kWN,p
teljes, azaz Banach-t´er.
AWN,p(I) Szoboljev-t´er ´altal´anos´ıtja aCN(I) teret ´ugy, hogyf(N)l´etez´es´et csak m. m. k¨ovetelj¨uk meg. A (CN(I),k·kWN,p) t´er nem teljes, ´es teljess´e t´etele a WN,p(I) t´er.
1.4. Line´ aris lek´ epez´ esek alaptulajdons´ agai. A B(X, Y ) t´ er
Legyenek el˝osz¨orX ´esY vektorterek. A line´aris lek´epez´esek vizsg´alatakor az al´abbi jel¨ol´eseket haszn´aljuk majd: azt ´ırjuk, hogyA:X →Y, haD(A) =X
´es azt, hogyA:X ⊃→Y, haD(A)⊂X alt´er. El˝osz¨or id´ezz¨uk fel a line´aris lek´epez´es fogalm´at.
1.36. Defin´ıci´o. LegyenekX ´esY vektorterek aKsz´amtest felett. Egy A: X⊃→Y lek´epez´esline´aris, ha b´armelyx, z∈D(A) ´esc∈Keset´en
(i) A(x+z) =A(x) +A(z), (ii) A(cx) =cA(x).
Ezzel ekvivalens defin´ıci´o: b´armely x, z∈X´esc, d∈Keset´en A(cx+dz) = cA(x) +dA(z).
A line´aris lek´epez´eseket gyakran line´arisoper´atoroknakh´ıvjuk. HaAline´aris, akkor nem okoz f´elre´ert´est az argumentum z´ar´ojel n´elk¨uli jel¨ol´ese, mivel A val´oban ´ugy viselkedik, mint egy szorz´as: a tov´abbiakban
Ax:=A(x).
Az al´abbi tulajdons´agok trivi´alis k¨ovetkezm´enyek.
1.37. ´All´ıt´as. LegyenA:X ⊃→Y line´aris lek´epez´es. Ekkor
(i)A0 = 0, azaz Aa(zX-beli) nullvektort a(zY-beli) nullvektorba viszi.
(ii)R(A)⊂Y is alt´er.
(iii)Apontosan akkor injekt´ıv, ha csak x= 0eset´en lehetAx= 0.
A line´aris lek´epez´esek gyakori speci´alis t´ıpus´at alkotj´ak a sz´am´ert´ek˝u lek´epe- z´esek, ezeket k´es˝obb k¨ul¨on is vizsg´aljuk majd.