NI USB-6008

(1)

(2)

(3)

Ez a dokumentum az Európai Unió pénzügyi támogatásával valósult meg. A dokumentum tartalmáért teljes mértékben Szegedi Tudományegyetem vállalja a felelősséget, és az semmilyen körülmények közöt

nem tekinthető az Európai Unió és / vagy az Irányító Hatóság állásfoglalását tükröző tartalomnak.

PARTNEREK:

(4)

NI adatgyűjtők programozása

Analóg bemenet használata

Digitális kimenet használata

(5)

NI USB adatgyűjtők

(6)

NI USB-6008

• 8 AI, 10 kS/s, 12 bit

• 2 AO, 150S/s, 12 bit SW timed

• 12 digital I/O SW timed

• 32 bit counter

• 50 000 Ft

(7)

Analóg bemenet

(8)

NI USB-6211

• 16 AI, 250 kS/s, 16 bit

• 2 AO, 250 kS/s, 16 bit

• 4 digital In, 4 digital Out SW timed

• 2x 32 bit counter

• 215 000 Ft

(9)

Analóg bemenet

(10)

Analóg bemenetek bekötése

(11)

NI USB-6366

• 8 Ch, 2 MS/s/Ch, szimultán mintavételezés

• 32 Msample memória

• 2 AO, 3,33 MS/s, 16 bit

• 24 DIO, HW timed 1 MHz, 4x 32-bit counter

• 1 200 000 Ft

11

(12)

NI CompactDAQ

• USB, Ethernet, WI-FI interfész

• 1, 4, 8 modul

(egymástól galvanikusan leválasztva)

(13)

cDAQ-9174

• 4 slot

• 4x32 bit counter

• 7 hardvervezérelt feladat

• 200 000 Ft

(14)

NI cDAQ-9139

• 1,33 GHz Intel Core i7, 32 GB HDD, 2GB RAM

• 4 USB, 2 Gigabit ethernet

• Microsoft Windows Embedded Standard 7 / Real-Time OS

• 2 MFt

(15)

NI 9215 – Analóg bemenet

• 4 x 16 bit, 100 kS/s/Ch, ±10 V

• 150 000 Ft

15

(16)

NI 9219, 24-Bit Universal AI

• 250 Vrms channel-to- channel isolation

• 4 x 100 S/s/ch

• Built-in quarter, half, and full-bridge support

• Built-in voltage and current excitation

(17)

NI 9219 - Üzemmódok

17

(18)

NI 9219 - Üzemmódok

(19)

NI 9263 – Analóg kimenet

• 4 x 16 bit, 100 kS/s

• 120 000 Ft

19

(20)

NI 9401 – Digitális I/O

• 8-channel (2x4), 100 ns ultrahigh- speed digital I/O

• 5 V/TTL,

sinking/sourcing digital I/O

(21)

Measurement and Automation Explorer (MAX)

21

(22)

MAX

(23)

Teszt panel

23

(24)

DAQmx driver

(25)

Elnevezések

• Physical channel

(az eszközön lévő bemenet vagy kimenet)

• Virtual channel

(a fizikai csatorna reprezentációja)

• Task

(több egyforma típusú virtuális csatornát tartalmazó feladat)

25

(26)

Mintavételezés

• On demand / Software timed

A mintavételezést a PC szoftver frissítési rátája dönti el. Nem determinisztikus, alacsony

sebességnél használható.

• Hardware timed

Maga a hardver végzi a mintavételezés vezérlését, determinisztikus. Mintavételi sebesség akár 100 kHz felett is.

(27)

SW timed feszültségmérés

27

(28)

Bemenet kiválasztása

• Egyetlen csatorna • Több csatorna

kiválasztása (browse)

(29)

Analóg bemenet konfigurálása

• Differential

Két (szomszédos) bemenet közötti feszültségkülönbség (pl. AI 0-AI 9)

• Non referenced (NRSE)

Feszültség az AI-Sense-hez képest

• Referenced (RSE)

Földhöz képest mért feszültség

• Default

Aktuális csatorna alapértelmezett beállítása pl. AI 0: differential; AI 9: RSE

29

(30)

SW timed digitális kimenet

1D boolean tömb

(31)

SW timed digitális kimenet Egész szám

31

(32)

Soros porti műszerek

(33)

Soros kommunikáció

33

(34)

Soros portok a

számítógépen

(35)

MAX

35

(36)

Soros port inicializálása

(37)

Példa adatok írására és olvasására

37

(38)

Kapcsolások

(39)

Termisztor használata

39

�= 1

1

� ₂₅ + 1

�₂₅_/85 ∙ ln �_t

�₂₅

� ₂₅=(273,15+25) K

�₂₅_/85=3977 K

�_ref =�₂₅=10k Ω

�_t=�_ref ∙ �_t/�₀ 1−�_t/�₀

U_ref

U_t

R_t R_ref

A/D

(40)

Szabályozáshoz használt kapcsolás blokkvázlata

5 V

R_t

10 kΩ

A/D 12 V

DO 0 DO 1

(41)

L298N – Kettős H híd

(42)

L298N

Out 1 Out 2

Out 4 Out 3 12 V GND

5 V (Out) 5 V (Out)

GND Digital in Enable internal 5 V regulator

(43)

Feladatok

43

(44)

1. Hőmérséklet mérése

• Hőmérséklet mérése a mellékelt termisztor segítségével.

• A mért hőmérséklet megjelenítése:

– Skalár kijelző (pl. hőmérő) – Grafikon (waveform chart)

(45)

Tippek és lépések

• Termisztor ellenállásának mérése

szobahőmérsékleten és kézzel megfogva.

• 33. fólián lévő kapcsolás elkészítése,

kimenőfeszültség mérése multiméterrel.

• Feszültségé mérése adatgyűjtővel.

• Ellenállásérték kiszámolása mért feszültségből, összehasonlítás multiméter által mért értékkel.

• Hőmérséklet számolása.

45

(46)

2. Hőmérsékletszabályozó rendszer tesztelése

• Hőmérsékletszabályozó kapcsolás elkészítése

• Kapcsolás tesztelése:

– Hőmérséklet

– Fűtés ki/be kapcsolása

– Ventilátor ki/be kapcsolása

• Megjegyzés: a program leállításkor kapcsolja ki a fűtést!

(47)

3. Hőmérséklet szabályozása

• Készítsen egy egyszerű, a hőmérséklet

szabályozására alkalmas programot majd tesztelje!

47