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ÜBER DIE BEDEUTUNG DES RUCKES UND DER ZEITLICHEN ÄNDERUNG

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(1)

ÜBER DIE BEDEUTUNG DES RUCKES UND DER ZEITLICHEN ÄNDERUNG

DER BESCHLEUNIGUNG DER SCHIENENFAHRZEUGE

Von

K. HORv . .\.TH

Lehrstuhl für Schienenfahrzeuge, Technische Universität Budapest (Eingegangen am 21. August 1971)

Die Bedeutung des Ruckes ist nicht nur den Verkehrstechnikern, son- dern auch den Fahrgästen bekannt, denn z. B. das »glatte« A.llfahren und Bremsen der Fahrzeuge kann letzten Endes durch die Herabsetzung der im Betrieb vorkommenden Ruckwerte erreicht werden. Seine Bedeutung ist auch bei der Prüfung anderer dynamischer und verkehrstechnischer Probleme offen- sichtlich. Trotzdem befaßte sich die traditionelle technische Mechanik noch nicht mit dem Begriff des Ruckes; die diesbezüglich durchgeführten Unter- suchungen nahmen erst im Laufe der jüngsten Jahre ihren Anfang. Dies ist der Grund dafür, daß der Begriff des Ruckes auch in den Sprachen technisch hochentwickelter Völker nicht eindeutig bestimmt 'wurde [2-4].

Begriffsbestimmung der zeitlichen Änderung der Beschleunigun g und des Ruckes

Um diesen wichtigen Begriff möglichst klar darzustellen, müssen WIr die zeitliche Anderung der Beschleunigung

db dt

und die zeitliche Anderung des Beschleunigungs- bzw. Trägheitskraft

m db

dt

(1)

(2)

unterscheiden. Von einigen Verfassern (z. B. Prof. Dr.-Ing. Grassmann [6]) wurde die Größe nach GI. (1), von anderen (z. B. Auberlen [2]) die nach GI. (2) als Ruck bezeichnet.

(2)

6 K. lIORV.4TH

Unserer Auffassung nach ist der Ruck die zeitliche Jlnderung der auf eme .Masse wirkenden Kraft, d. h.

R = dF . (3)

dt

Der Ruck ist nach GI. (1) ein kinematischer, nach GI. (2) und (3) ein kinetischer Begriff. Auch zwischen letzteren besteht ein wesentlicher Unterschied, da die Größe nach GI. (2) nur die zeitliche _~nderung der Beschleunigungskraft, die nach GI. (3) hingegen die zeitliche Änderung jeder auf eine Masse wirkenden Kraft bedeutet.

Die Bewegungsgröße nach GI. (3) pro Mengeneinheit

R 1 dF

r = - =

m m dt (4)

kann spezifischer Ruck genannt werden.

• b

m FB=m.b

1----....

Abb. 1. Zum Begriff des spezifischeu Rucke"

Aus Abb. 1 ist ersichtlich, daß die spezifische Änderung der Beschleuni- gungskraft (der sog. spezifische Ruck) gleich der zeitlichen Änderung der Beschleunigung ist. Auf Grund der Gleichungen in Abb. 1 kann festgestellt werden, daß die von uns eingeführte Definition nach GI. (3) allgemeinere Gültigkeit hat und, daß die nach GI. (2) nur für die Beschleunigungs- bZ'N.

Massenkräfte an gewandte spezielle Form des Ruckes darstellt. Mit der zeitli- chen Differenzierung der W eg- Zeit-Funktion können die kinematischen Kenn- werte der Bewegung bestimmt werden und deren Multiplizierung mit der Masse des bewegten Körpers ergibt die kinetischen Kennwerte. Aus Tabelle 1 geht hervor, daß sich die eingeführten Definitionen dem System dieser Kennwerte organisch anschließen. Die Tabelle enthält auch die Maßeinheiten der einzelnen Größen gemäß dem techniEchen und dem internationalen (SI) Maßsystem.

Die Maßeinheiten der zeitlichen Änderung der Beschleunigung (m/s3) und der Kraft (kp/s bzw. N/s) ·weisen klar auf den wesentlichen Unterschied der beiden Begriffe hin. Bisher wurce stillschweigend vorausgesetzt, daß der be- trachtete Körper, z. B. ein Fahrzeug, geradlinig fortbewegt wird. Der Ein- fachheit halber betrachten wir den Körper als einen einzigen Massenpunkt.

(3)

Ih'IH'IlIHIIlA

Weg

GcöellWilldigkcit

BeschlellnigUllg

Zeitliche Änderung der Bcsehlculligullg

Bt·z{·lt·lllIung 11.

1)('finitioH

8

1.' ds

dt

I, ~7 _ll!' dc- d"s

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h ~_ da

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(PS

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TallClle ]

KinelllatiHche lind kinetische Kennwerle für geradlinige Bewegung SI

111 111

111 111-

s

m 111

s!! --H-.,

111 /11

s!l ~~!I

'l\·t'lmist'lw SI

Bt'IH'llIl1lng Bt~l.cidlllllng u. Definit ion

Mußeiuheit

--- ---1---

Bcweg,~ngsgriiße 111 • " r !:.p. S2 • S = kp· SlI leg. ~ = N·S

oder -lI11pulH

1

m m .~

- - - _ ... _---

l~eHehlcllnigllllgH- 1/l.IJ=Fn

I

- - - . - . , kp· S2 m C~ fl'p hg!~,=N

kraft m S' s'

Spezifische Be- lep 111 m

Fn Ir.g~-

sehlelllligungH- ~=fn

icp.

S2 ,= s2 N 11l

kraft - - -

leg

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m·h= H H'l' .- 11l !!]!. kg~- N

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s sa

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Spez. Hllek --=r

In '!.JJ..j!~ S!l - --'eg =

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1/1.

b:! ~

M c::

'-l c::

~

I::l M rn

~ c::

C"l

~ rn

~I

(4)

8 K. HORV-iTH

Dann gilt nach Abb. 2 für das Gleichgewicht der in Bahnrichtung wirkenden Kräfte

Z

+

WB

+

Wo O.

Da sich W'o einerseits aus dem um den Beschleunigungswiderstand WB yer- minderten Gesamtwiderstand W G ergibt, also

und andererseits

WB

=

WB(t)

=

konst . v(t)

gilt, kann Wo nun als der Geschwindigkeit proportional betrachtet werden.

- - - _ . b

• v Wo + WB = WG

WB = BeschleunigungswiederSland WG = Gesamtwiedersland

Wo = WG - WB

=

konsl. v-(t}

Abb. 2. Kräftegleichgewicht in Bahnrichtung

Die Bewegungskennwerte und die Kräfte sind in Abhängigkeit von der Zeit in den Abb. 3a und 3b für einen Anfahrvorgang dargestellt, der durch

h

= - =

db konstant dt

gekennzeichnet wird. Es ist ersichtlich, daß die zeitlichen Anderungen der Zug-, Widerstands- und Trägheitskräfte (also die Funktionen Rz(t), Ro(t) und RB(t)) voneinander abweichen und die zeitliche A."nderung der Beschleunigung h(t) nur für die der Trägheitskraft bezeichnend ist.

Zu ähnlichen Feststellungen führten die Prüfungen, die unter Zugrunde- legung von den von obigen abweichenden Widerständen Wo(v) und zeitlichen Anderungen der Beschleunigung h(t) durchgeführt ·wurden.

Falls sich der Körper auf einer kurvenförmigen Bahn bewegt, kann die Anderung der Zentripetalbeschleunigung he und Zentripetalkraft Re sinngemäß definiert werden (s. Abb. 4). Definition und Maßeinheiten der entsprechenden Bewegungsgrößen sind in Tabelle 2 enthalten.

Bei der Drehbewegung eines Körpers kann die Anderung der Winkel- beschleunigung, der Beschleunigungs-, Widerstands- und Drehmomente in

(5)

BEDEUTU,'iG DES RUCKES 9

h ~tO

@

®

b

1 ~ ~

• t

v

0)

a

@

®

Wo R 0 --~ dt

J ~

@ • I

Rb~~bl

1111111111111

.

/

~tO

z

II

I

Rz=dZ dt

®

b

Abb. 3a und 3b. Bewegungsgröße und Kräfte in Bahnrichtung bei h = db/dt = konstant

ähnlicher Weise definiert werden (s. Abb. 5). Die diesbezüglichen Begriffsbe- stimmungen sind in Tabelle 3 enthalten.

Die resultierende zeitliche Änderung der Beschleunigung und der Kraft bzw. des Drehmomentes läßt sich durch vektorielle Summierung der einzelnen Komponenten bestimmen (s. Abb. 6) [2].

(6)

'"

'"'

., "

p..

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'"' 1'1 <1)

N

Tabelle 2

Kinematische und kinctischc Kennwerte für Kreishcwegung

Bt·z,t'i!·l!uuug '1'".,hniHehe ___ . ________ _

I

SI ... _ .. _1

Bell!"lIllln~ 11. Dl'fillit ion M"Il"i"h"it .

Besehlcll- nigullg

Zeitliche Änderung der Bc- sehlculli- gUllg

1I:1 l l . = --0-

, f!

h __ _ clb, , - dt

111 s!!

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m 82

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1

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I

SI _ _ _ _

Hcz('khllung _ _ _ _ .. _ _ _ . __________ .. _ _ _ _ _ _ _ _

U"ll"nnull~

1 u. Ddinitioll . _ _ _ _

~UU~inlwit

-._---- - - - BCHchlcllni-

gungskruft Spezifische Bc-

flchleunigungs- kraft

Hude

Spcz. Huc\e

m' b = Fe

Fe =fc

m

... · .. --·-1 -.

111 ·/te = R,

Re -;;;. = re

lcp . -... ~~ ~ 2 = lcp m s

Icp m

hp'S2 = 7

m

hp'SI m hp

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m ~3 $

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m

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S S

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s s m

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(7)

BmH'unulig

Winkclvcrdrchung Winkelgc-

schwindigkeit

Wil1kclbc- schlcunigung

Zeitliche Änderung der

Winkelhc- Hchlclllligllllg

(-,

BC1.(·icllllung ndiliHion

'I' (}) __ d<p

---Je

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-~/i-

(F,I'

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lI=dt:

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Tabcllc 3

Kinematische und kinetische Kcnnwerte für rotiercnde Körper

T(\chniHChl~ SI

-~---~---

T(·t·hni~cht· I

---._-S l " Benewll1ug MaUt·juhelt

B('zckhIlUllg u. Dt·Cinilioll

Mnß('inhcit

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s = hp·s·m

BCBchlcuniguugs- momcnt Spcz. Bcschlcuni-

gUlIgsHlolllcnt

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M.

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lcp ..

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~ = kp. m

S"

hp'11I 1

Icp . s'", = -,-"- ---1--- - - - - - 1 - - -

Zeit.lichc Ändcl'l1ng i der ßCHchleuni- gungsllloIuen lc Spcz. zeitliche

Ändcrung der ßesclileunigungs-

HHllllCIl tc

.J .lI.

=

R.

--.r

Ra = r.

kl',' 52. 111

~-

s·1 = !!.l!..'....m sa-I' lep. m ---i-

s 1

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(8)

12 K. HORF.4TH

Abb. 4. Bewegung auf einer kreisförmigen Bahn

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I " I

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Abb. 5. Drehbewegung eines Körpers

o~~---~~---

hx x

Abb. 6. Zur Bestimmung der resultierenden zeitlichen _i\.nderung der Beschleunigung

(9)

BEDEUTUNG DES RUCKES

Bedeutung der Beschleunigungsänderung und des Ruckes im Betrieb der Schienenfahrzeuge

13

N ach diesem kurzen Überblick über die wichtigsten Grundbegriffe soll der Einfluß der zeitlichen Anderung der Beschleunigung auf das Weg-Zeit- Diagramm eines Fahrzeuges näher untersucht werden. Die Teilabschnitte eines allgemeinen Fahrdiagramms nach Abb. 7 sind:

Anfahren (gleichmäßig beschleunigte Bewegung), Bewegung mit gleichmäßiger Geschwindigkeit, Auslauf (gleichmäßig verzögerte Be"wegung) und Bremsen (gleichmäßig verzögert<' Bewegung).

v

b

h

t ,t_+

0 0 - - - <

r---<~ J_+

0 0 _

r

j>-2_-oo

---<L 0 . ,

Abb. 7. Allgemeines Fahrdiagramm

Die Größe der auf die Fahrgäste wirkenden Trägheitskraft ist konstant und den Ordinaten in den einzelnen Abschnitten der b(t)-Kurve proportional;

die Maximal-werte b werden durch die konstruktiven Gegebenheiten des Fahr- zeuges (Leistung, Festigkeitsverhältnisse), durch die Reibungsverhältnisse und durch die von den Fahrgästen ausgeübten Festhalte- und Stützkräfte einge- schränkt. Aus dem h, t-Diagramm geht hervor, daß an der Grenze der einzel- nen Teilabschnitte unendlich große zeitliche Anderungen der Beschleunigungs- bzw. Trägheitskräfte auftreten. Für die im Diagramm dargestellte Fahrt ist dies fünfmal der Fall. Die Ursache dafür ist, daß sich die Beschleunigung b theoretisch 'während einer Zeitdauer t = 0 um einen bestimmten endlichen Wert ändert. Dieser Umstand gefährdet sowohl die Fahrgäste da sie während einer Zeitdauer t

=

0 die erforderliche Kraft nicht entfalten können

- wie auch die Konstruktionsteile des Fahrzeuges.

(10)

14

Die erwähnten Nachteile werden zum Teil durch den in Abb. 8 darge- stellten Fahrverlauf beseitigt [4], für den kennzeichnend ist, daß am Anfang des Anfahr- bzw. Bremsvorganges die Bescbleunigung während einer endlichen Zeitdauer jenen 'Wert bo erreicht, der dann andauernd wirkt. (Das Auslaufen wurde einfachheitshalber nicht angeführt.) Im ersten Abschnitt des Anfahrens ist die Beschleunigungsänderung h eine lineare, die Beschleunigung beine quadratische und die Geschwindigkeit v eine kuhische Funktion der Zeit; im zweiten Abschnitt ist h konstant, b linear und v quadratisch. Wie aus der

v

b

h +00

-00

Abb. 8. FuhrdiagrullllU nach H. Rheinfeld

Abbildung hervorgeht, verläuft der Bremsvorgang analog zum Anfahrvor- gang. Die teilweise Beseitigung der mit der unendlich großen Beschleunigungs- änderung verbundenen Nachteile ist jedoch nicht leicht, weil

a) die Entfaltung der Zug- bzw. Bremskraft derartig zu steuern ist, daß sich das Fahrzeug dem Weg-Zeit-Diagramm entsprechend fortbewegt; dazu reicht jedoch die Handst<~uerung in der Regel nicht aus und es wird eine Automatik erforderlich. Das Problem ist mit Hilfe der modernen Rechen- technik zu lösen;

b) die mittlere Beschleunigung bl7l geringer als die Dauerheschleunigung b() ist und dies letzten Endes eine Verlängerung des Anfahr- und Bremsweges und der Fahrzeit ergibt.

Ein Nachteil der Fahrt gemäß Abb. 8 ist, daß am Ende des Anfahr- und am Anfang des Brcmsyorganges auch weiterhin unendlich hohe h-Werte mit

(11)

BEDEUTW'iG DES RUCKES 15

den bereits erwähnten schädlichen Folgen auftreten. Dies wird durch das von uns vorgeschlagene \'leg Zeit-Diagramm (Abb. 9) beseitigt, das dadurch ge- kennzeichnet ist, daß nicht nur am Anfang, sondern auch am Ende des Anfahr- und Bremsvorganges die unendlich großcn h-Werte und die damit verbundenen Nachteile beseitigt werden. Es liegt auf der Hand, daß diese Vorteile eine weitere Verlängerung des Anfahr- und Bremsweges und der Fahrzeit mit sich bringen. Bei gegebenen maximalen Werten von v o' bo und ho ist der Fahrzeit-

h

b

v

Abb. 9. Fahrdiagramm nach Verfasser

zuwachs von der Dauer des ersten und des letzten Abschnitts des Anfahrens und des Bremsens abhängig, d. h. von der Größe des Wertes

dh dt

[5]. Der Einfluß der Beschleunigungsänderung auf die Fahrzeit ist insbesoll- dere bei den häufig anhaltenden Stadt- und Nahverkehrsmitteln von ganz besonderer Wichtigkeit.

Beschleunigungsänderungen gewisser Größe lösen erfahrungsgemäß im menschlichen Organismus unangenehme, an die Symptome der Seekrankheit erinnernde physiologische Reaktionen aus. Die Empfindlichkeit ist unter- schiedlich. Es ist zu bemerken, daß der Mensch den in vel s::hiedenen Richtun- gen auftretenden Beschleunigungsänderungen gegenüber nicht gleich emp- findlich ist.

(12)

16 K. HORV . .fTH

Die Beschleunigungsänderung ist von den Haupt- und Nebenbewegungen des Fahrzeugs (Längs-, Quer- und auf die Fahrbahnebe~e senkrechte Bewe- gungen) abhängig, auf die neben der Fahrgeschwindigkeit auch die schwin- gungstechnischen Eigenschaften des Fahrzeuges, die Linienführung der Strecke und die Gleisunebenheiten erheblichen Einfluß ausüben.

Daraus ergibt sich die Grundforderung, beim Fahrbahn- und Fahrzeug- bau und auch im Fahrzeugbetrieb zulässige Beschleunigungsänderungen hzul . vorzusehen, die im gesunden menschlichen Organismus keine unangenehmen

Reaktionen auslösen. Dcr Wert hzul kann durch Versuche mit gesunden Ve:r- suchspersonen ermittelt werden. Auch die Erfahrungen der Flugzeug- und Raketenindustrie könnten sicherlich vorteilhaft verwendet werden.

Hinsichtlich der Sicherheit der Fahrgäste und des Fahrpersonals sind geringe Beschleunigungsänderungen vorteilhafter. Bei großen Beschleuni- gungsändcrungen tritt nämlich die auf den Fahrgast wirkende Trägheitskraft plötzlich auf und kann - eben infolge des plötzlichen Auftretens - vom Menschen (durch Festhalten oder bessere Abstützung des Körpers und der Füße) auch dann nicht ausgeglichen werden, "wenn die Größe der Kraft dies sonst ermöglichen würde.

Die vom Menschen durch Festhalten oder Stützen entfaltbare Kraft kann mit einem bestimmten Wert Fo festgelegt werden. Daraus folgt, daß Größe und Zeitdauer des Ruckes

R . Llt

=

Fo = konstant

miteinander in Verbindung stehen, d. h. je geringer der Ruck ist, um so länger ist dieser zulässig. Die Sicherheit der Umgebung des Fahrzeuges erfordert jedoch einen kurzen Bremsweg, d. h. daß die mittlere Verzögerung bm die durch sonstige Faktoren bestimmte Verzögerung bo möglichst annähern soll;

wenn am Anfang und Ende des Bremsens

Die Sicherheit der Fahrgäste und der Umgebung stellen demgemäß hinsichtlich der zulässigen Beschleunigungsänderungen in Fahrtrichtung einander wider- sprechende Forderungen; die Erzielung eines befriedigenden Kompromisses ist also keine leichte Aufgabe.

Der Ruck - als eine spezielle Form der dynamischen Beanspruchung - beeinflußt auch die Ermüdungs- und Zugfestigkeit der Fahrzeugteile. Dieser Einfluß wurde hisher nicht genügend untersucht und beachtet.

(13)

BEDEUTUZVG DES RUCKES 17

Für die zulässigen Werte des Ruckes sind uns keinerlei Vorschriften bekannt.

Für die zulässigen Höchstwerte der Beschleunigungsänderungen in Fahrt- und Querrichtung sind mehrere Empfehlungen und Vorschriften vorhanden (s. Tabelle 4).

Tabelle 4

Zulässige Höchstwerte der Beschleunigungsänderung In Fahrtrichtung

Bei automatisch gesteuerten Fahrzeugen der Untergrundbahn

Bei neuen Fahrzeugen im Kahverkehr Bei der Rekonstruktion von älteren schie-

nengebundenen Nahverkehrsfahrzeugen Für schienengebundene Nahverkehrs-

fahrzeuge

bei bzul = 1,2 rn/s"

jedoch in jedem Falle

0,5 m/s·

0,8 bis 1,0 rn/53

~ 0,5 m/s~

< 1,0 m/53

In Querrichtung Bei Eisenbahnen

B!'i Straßenfahrzeugen

nach Prof. Grassmann [6) nach BVB Pflichtenheft [7) nach BVB Pflichtenheft [7]

nach TU Budapest [3)

nach DR [I]

nach R. Schwanter [9]

Es ist zu bemerken, daß z. Z. der Abfassung dieser Vorschriften und Empfehlungen noch keine ausreichenden Erfahrungen und Meßergebnissp. zur V p.rfügung standen.

Z ur wissenschaftlich hegründeten Bestimmung der Werte h,uI stehen

"verhältnismäßig "wenig l\Ießergebnisse zur Verfügung und ein Teil der gemesse- nen h-Werte überschreitet die in Tabelle 4· empfohlenen Werte in bedeutendem Maße.

Von den Mitarheitern des Lehrstuhls für Schienenfahrzeuge der TU Budapest wurden im Auftrag des Budapester Verkehrsunternehmens (Buda- pesti Käzlekedesi Vallalat) an einem zweiteiligen elektrischen Straßenbahnzug Typ lJV Beschleunigungs- und Beschleunigungsänderungsmessungen durchge- führt. Während der Messungen hielten sieh im Zug nur der Triebwagenführer und das Meßpersonal auf.

2 Periodica Polytechnica T. E. 1/1

(14)

i8 K. HORVATH

Fahrzeugdaten Typ

Fassungsvermögen Wagengewicht

Dauerleistung der Motoren Maximale Geschwindigkeit Schaltvorrichtung

Betätigung

Anzahl der Fahrstufen

Bremssystem

Anzahl der Bremsstufen

Anpreßkraft der Schienenbremsen lJV

133 Personen 20000 kp 4X37 kW 50 km/h

Schützensteuerung mit Handkontroller Reihenschaltung 12 Parallelschaltung 10 Feldschwächung 2

Widerstand- u. Schienenbremse 16

8X5,5 Mp

Die mit dem Oszillographen aufgenommenen Meßkurven b(t) und h(t) sind für den Anfahrvorgang in Abb. 10 und für den Bremsvorgang in Abb. 11 dargestellt.

Aus den Abbildungen sind die folgenden wichtigen Ergebnisse abzulesen:

Anfahren

b max=

+

1,48 m/s2 hmax = +6,2 m/s3 h~ax = - 7 ,05 m/s3

Bremsen

bmax = - 3,43 m/s2 hmax

=

+10,98 m/s3 h~ax = -17,65 m/s3

Die Werte h* beziehen sich auf die Reihen-Parallelumschaltung der Fahr- motoren.

An Hand der Kurven sind die einzelnen Stufen der Feldschwächung und die Reihen-Parallelumschaltung der Fahrmotoren gut zu verfolgen. Durch das Ansprechen der Schienenbremsen wird die Verzögerungskurve etwas

»geglättet«.

Die Messungen wurden bei schnellem Anfahren und Bremsen durchge- führt. Die außerordentlich hohen Werte der zeitlichen Änderung der Beschleu- nigung 'wurden mit einem Analogrechner sorgfältig kontrolliert.

Das Ziel des Vortrags war, die Grundbegriffe der zeitlichen Änderung der Beschleunigung und der Kräfte näher zu erörtern. Der Einfluß der beiden mechanischen Größen auf den Anfahr- und Bremsvorgang von Fahrzeugen, auf Reisekomfort, Sicherheit und Festigkeitsbeanspruchung wurde analysiert.

Abschließend wurden die zugänglichen Empfehlungen und Vorschriften und einige Meßergebnisse bekanntgegeben.

Es zeigt sich, daß die vorhandenen Kenntnisse noch nicht ausreichen und auf diesem Gebiete weitere Forschungstätigkeit erforderlich ist.

(15)

h

BEDEUTU."G DES ReCKES

10mm=0,1g

bl~I~I~~~~~~~~~

I

Abb. 10. Oszillogramm eines schnellen Anfahrvorganges 10 mm = O,t, gis

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1

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i 1 I

I

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I

I

Abb. 11. Oszillogramm eines schnellen Bremsvorganges

Zusammenfassung

19

Der Beitrag erörtert den Unterschied zwischen den Begriffen der zeitlichen Änderung der Beschleunigung und des Ruckes und gibt für den letzteren eine allgemeingültige Definition.

Der Einfluß der beiden mechanischen Größen anf den Anfahr- und Bremsvorgang von Schie- nenfahrzeugen, anf den Reisekomfort, die Sicherheit der Umgebung sowie auf die Festigkeits- beanspruchung des Fahrzeuges wird analysiert. Absch' i ~ßend werden die zulässigen Werte der zeitlichen Beschleunigungsänderung und einige Meßergebnisse bekanntgegeben. Ein Teil dieser Ermittlung ist nicht nur für Schienenfahrzeuge, sondern auch für Straßenfahrzeuge gültig.

2*

(16)

20

b Beschleunigung F Kraft

f spezifisch~ Kraft

K. HORVATH

Bezeichnungen

T spezifischer Ruck s Weg

t Zeit h zeitliche Anderung der Beschleunigung

J :Massenmoment zweiter Ordnung

v Geschwindigkeit W Widerstand NI Drehmoment

m :Masse R Ruck

e Winkelbeschleunigung CF WinkelverdrehunO'

!! Krümmungsradiu~

Literatur

1. HocHl'ln:TH, A.- W'El'iDE, D.: Fahrdynamik der Landfahrzeuge. Transpress VEB Verlag für Verkehrswesen, Berlin 1968.

2. AUBERLEN, R.: Vom Schwung der Fahrt zur Form der Straße. Forschungsarbeiten aus dem Straßenwesen. Keue Folge. Heft 25. Kirschbaum-Verlag, Bielefeld 1956.

3. HORv ATH, K.: A gyorsulasvaltozas es a ru,J;:k jelentosege a közuti vasuti jarmuvek üzemeben.

Budapest 1969, Forschungsbericht (Uber die Bedeutung der Beschleunigungsänderung und des Ruckes im Betrieb der Straßenbahnfahrzeuge).

4. REIl\"FELD, H.: Einfluß des Ruckes auf den Anfahr- und Bremsweg. Verkehr und Technik

Bd. 21 (1968) S. 330 bis 334. ..

.). HORvATH, K.: A gyorsulasv§ltozas befolyasa az inditasi es a fekezesi folyamatra (Uber den Einfluß der zeitlichen Anderung der Beschleunigung auf den Anfahr- und Bremsvor- gang). Unveröffentlichtes Manuskript am Lehrstuhl für Schienenfahrzeuge der Techni-

schen Universität Budapest.

6. GRASSlIIAl'il'i, E.: Fahrdynamische Erfordernisse für den ~ahschnellverkehr von Schienen- bahnen. Herausgegeben in Zusammenarbeit mit der TU Berlin, Fakultät für Bau- ingenieurwesen, vom Bauverlag GmbH, Wiesbaden-Berlin 1966.

7. Pflichtenheft für Neukonstruktionen im Kahverkehr. BVB. Berlin 1966.

B. Helyi közforgalmu vasuti szemeIyszallito jarmuvek tcrvezesi

es

korszerusitesi iranyelvei.

(Entwicklungstendenzen bei der Neu- bzw. Rekonstruktion der schienengebundenen Fahrzeuge des Stadtverkehrs). Forschungsbericht des Lehrstuhls für Schienenfahrzeuge der Technischen Universität Budapest, 1969. ..

9. SCInYANTEH, R.: Geschwindigkeit, Beschleunigung, Ruck und l'bergangsbogen. "\Virt- schaftliche und Technische Schriftenreihe im Verlag Ernst Arnold. Dortmund 1962.

Heft 6.

Prof. Dr. KaroI)' HORY . .\TH, 1502 Budapest. Postfach 91, Ungarn

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