Budapesti Műszaki Főiskola
Bánki Donát Gépész- és Biztonságtechnikai Mérnök
Kar Mechatronikai és Autótechnikai Intézet
Tantárgy címe és kódja: Ipari robotok szerkezeti elemei BGRRS14NNB Kreditérték: 2 Nappali tagozat 2. tanév 2 . félév
Szakok melyeken a tárgyat oktatják: mechatronika szak
Tantárgyfelelős oktató: Dr. Bencsik Attila Oktatók: Dr. Bencsik Attila, Stein Vera Előtanulmányi feltételek (kóddal) Robotok irányítása II. BGRRI26NNB
Heti óraszámok: Előadás: 1 Tantermi gyak.: 0 Laborgyakorlat: 1 Konzultáció: 0
Félévzárás módja: vizsga
A tananyag
Oktatási cél: Ipari robotok szerkezeteinek jellemzése a kialakítás módjainak megismerése, a különféle hajtásláncok jellegzetessége és vizsgálata
Ütemezés:
Oktatási hét Témakör
1. Ipari robotok felosztása: jellegzetességek a kinematika, a hajtás a mérőrendszer, a megfogó a szerszám megfogó és egyéb perifériák szerint.
2.
3. Végrehajtó mechanizmus: a modularitás, az állvány kialakítása és elhelyezése, a karrendszer jellegzetességei szerint.
4.
5. Jellegzetes koordináta rendszerek szerint működő ipari robot karmechanizmusok: zárt és nyitott kinematikai lánc.
6.
7. Egy és több-szabadságfokú kényszerek konstrukciós kialakításai, mozgásformák a merev testtel összekapcsolt kényszerekből álló kinematikai lánccal.
8.
9. Hajtások jellemzése a löket (és/vagy elfordulási) tartomány, a sebesség, szögsebesség, az erő és nyomaték szerint. Robot hajtóművek.
10.
11. Kinematikai mozgásterek és a munkaterek jellegzetességei, a biztonsági tér fogalma.
Villamos, hidraulikus ipari robotok hajtásláncai.
12.
13. A végrehajtó mechanizmus statikus és dinamikai vizsgálatai.
14.
Félévközi követelmények (feladat, zh. dolgozat, esszé, stb)
Oktatási hét Zárthelyik (részbeszámolók, stb.)
1-13. 1 félévközi feladat (beadása a 13. oktatási héten)
Az értékelés, a lebonyolítás, a pótlás módja, a jegy kialakításának szempontjai Aláírás feltétele a faladat beadása
A félévzárás módja (vizsga módja: írásbeli, szóbeli, teszt, stb.) Írásbeli vizsga
Kötelező irodalom: Kulcsár Béla: Robottechnika Ajánlott irodalom:
Isaac Asimov-Karen A. Frenkel: Robotok Akadémiai Kiadó Bp. 1993.
Egyéb segédletek:
H.J.Warnecke-R.D.Schaft Industrieroboter Krausskopf-Verlag 1989.
A tárgy minőségbiztosítási módszerei:
A főiskola minőségirányítási rendszerének megfelelően
……… ………
tantárgyfelelős főigazgató
