PLC programozás

(1)

PLC programozás

„ÁGAZATI FELKÉSZÍTÉS A HAZAI ELI PROJEKTTEL ÖSSZEFÜGGŐ KÉPZÉSI ÉS K+F FELADATOKRA"

TÁMOP-4.1.1.C-12/1/KONV-2012-0005 projekt

Csikós Sándor – Sárosi József – Gyeviki János

(Szegedi Tudományegyetem)

(2)

Szerkesztette:

Sárosi József (Szegedi Tudományegyetem) Lektorálta:

Gogolák László (Subotica Tech)

Készült a TÁMOP-4.1.1.C-12/1/KONV-2012-0005 azonosítószámú, „Ágazati felkészítés a hazai ELI projekttel összefüggő képzési és K+F feladatokra”

projekt keretében

ISBN 978-963-306-362-0

2015

(3)

Tartalomjegyzék

1. PLC-k hardver felépítése 2. PLC programozási nyelvek

3. Példaprogram készítése Allen Bradley PLC-n 4. Számlálók, időzítők, komparátorok

5. Példaprogram készítése Siemens PLC-n 6. MPS programozása: átrakodó állomás 7. MPS programozása: ellenőrző állomás

8. MPS programozása: megmunkáló állomás 9. MPS programozása: rakodó állomás

10. MPS programozása: szortírozó állomás

Irodalomjegyzék

(4)

PLC-k hardver felépítése

1. fejezet

(5)

Bevezetés

 PLC: programmable logic controller (programozható logikai vezérlő, PLV)

 PLC fogalma

 Történeti áttekintés

 PLC ↔ mikrovezérlő

 PLC ↔ huzalozott vezérlés

 PLC-k alkalmazásának további jellemzői, előnyei

Tartalomjegyzék 1. PLC-k hardver felépítése

5

(6)

PLC kapcsolata az irányított folyamattal

6

FOLYAMAT

PLC

ÉRZÉKELŐK KAPCSOLÓK&

Bemeneti áramkör Kimeneti áramkör BEAVATKOZÓK

(7)

PLC működési ciklusa

7

DIAGNOS

ZTIKA,

BE MEEN

K TE E B LV O ÁSA AS KIM

ENETEK FRISSÍTÉSE KOMMUN

IKÁCIÓ

MŰKÖDÉSI CIKLUS

START

(8)

Be- és kimenetek kezelése

8

Bemeneti modul Kimeneti modul

Bemeneti

terület Kimeneti terület

Program Memória

PLC

Bemeneti eszköz Kimeneti eszköz

(9)

PLC egységei

9

Központi egység

MEMÓRIA

Program Adat

memória memória AC

vagy külső tápegységDC

Kommunikáció

B em en et i á ra m k ör K im en et i á ra m k ör

(10)

Be- és kimeneti feszültségszintek

10

Bemeneti modul Kimeneti modul 12-24 V DC 120 V AC 100-120 V AC 24 V DC

10-60 V DC 12-48 V AC 12-24 V AC/DC 12-48 V DC 5 V DC (TTL) 5 V DC (TTL) 200-240 V AC 230 V AC

48 V DC

24 V DC

(11)

NPN bemeneti modul

11

Forrás áram NO

-

24V DC +

IN V+

Terepi DC tápegység

Nyomógomb

Bemeneti modul

Diszkrét bemeneti csatorna (forrás)

(alaphelyzetben nyitott)

(12)

PNP bemeneti modul

12

Bemeneti modul

Diszkrét bemeneti csatorna (nyelő) IN

COM

-

24V DC

Nyelő áram (alap-NO

helyzetben nyitott)

Nyomógomb

+

(13)

NPN kimeneti modul

13

OUT

COM

Nyelő áram

-

24V DC +

Kimeneti modul

Diszkrét kimeneti csatorna (nyelő)

J elzőlámpa

(14)

PNP kimeneti modul

14

Kimeneti modul

Diszkrét kimeneti csatorna (forrás)

OUT V+

Forrás áram

J elzőlámpa

-

24V DC + Terepi DC tápegység

(15)

Relés kimeneti modul

15

OUT0 COM1

OUT1

OUT2 OUT3

COM2 N

24V~

Szelep

24V DC+-

Kimeneti modul

Diszkrét kimeneti csatorna

(relé)

Terepi AC tápegység

J elzőlámpa

(16)

Triac-os kimeneti modul

16

Diszkrét kimeneti csatorna (triac)

OUT

COM N

24V~

Kimeneti modul

J elzőlámpa

Terepi AC tápegység

(17)

Analóg I/O modulok

 Analóg jel → PLC analóg bemenet → analóg- digitális átalakító (ADC) → digitális jel

 Digitális jel → digitális-analóg átalakító (DAC)

→ PLC analóg kimenet → analóg jel

 Analóg I/O-k jellemzése felbontásukkal

 Tipikus analóg I/O tartományok

17

(18)

PLC-k kiviteli formái

 Kompakt:

 hardverstruktúrája nem módosítható, egyetlen egységet alkot,

 fix számú be- és kimenet,

 kisebb helyigény,

 kisebb technológiákhoz,

 olcsóbbak.

18

(19)

PLC-k kiviteli formái

 Moduláris:

 a hardverstruktúra módosítható, modulokból épül fel,

 a konfiguráció, így a be- és kimenetek száma tág határok között bővíthető,

 nagyobb helyigény,

 nagyobb technológiákhoz,

 drágábbak.

19

(20)

Festo CECC-LK PLC jellemzői

20

 14 db digitális bemenet

 8 db digitális kimenet

 CANopen csatlakozó

 4 db IO-Link mester csatlakozó

 1 db IO-Link eszköz csatlakozó

 Programozó szoftver: CoDeSys 3.5

 Programozható ST, IL, LD, FBD, SFC nyelveken

(21)

Allen-Bradley CompactLogix L23E-QBFC1B PLC jellemzői

21

 16 db digitális bemenet

 16 db digitális kimenet

 4 db analóg bemenet (8 bites)

 2 db analóg kimenet (8 bites)

 4 db gyorsszámláló bemenet

 Ethernet és soros csatlakozó

 Programozó szoftver: RSLogix 5000, Studio 5000

 Programozható LD, FBD, SFC nyelveken

(22)

Siemens S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC PLC jellemzői

22

 14 db digitális bemenet

 10 db digitális kimenet

 2 db analóg bemenet (10 bites)

 1 db analóg kimenet (12 bites)

 PROFINET csatlakozó

 Programozó szoftver: TIA Portal

 Programozható LD, FBD, ST nyelveken

(23)

PLC programozási nyelvek

2. fejezet

(24)

Programnyelvek (IEC 1131-3)

 Szabványos nyelvcsaládok:

 Szöveges rendszerű:



strukturált szöveg (structured text, ST),



utasítás lista (instruction list, IL).

 Grafikus rendszerű:



létra diagram (ladder diagram, LD),



funkció blokk diagram (function block diagram, FBD),



sorrendi folyamatábra (sequential function chart, SFC).

Tartalomjegyzék 2. PLC programozási nyelvek

24

(25)

Programnyelvek (IEC 1131-3)

25

PLC Programnyelvek (IEC 1131-3)

Szöveges programnyelvek Grafikus programnyelvek

Állapot-orientált Folyamat-orientált

Utasítás lista

IL Strukturált szöveg ST

Funkció blokk diagram

FBD

Létra diagram LD

Sorrendi folyamatábra U I 5.3 SFC

U I 2.6 O Q 2.1 ON M 23.1

= Q 2.4

IF A&B=1 THEN...

ELSE...

&

>=1

I 5.3 I 2.6

Q 2.1 M 23.1

Q 2.4

Q 2.4 I 5.3

I 2.6 Q 2.1 M 23.1

S1

S2 S8

T1 T8

T2 T9

(26)

Létra diagramos példaprogram

26

0

1

input1 input2 output1

output2

2

input3

output3

input2

Nincs logik i folytonossága

Logik ilag folytonosa Bemeneti utasítások

feltételek

( ) Kimeneti utasítások

akciók

( )

oldaliBal tápsín

J obb oldali tápsín

input1

input4 input3

input1

Rung2:IGAZ input1:IGAZ

input2:HAMIS input3:IGAZ input4:IGAZ

Rung0:HAMIS

Rung1:HAMIS

output1:HAMIS output2:HAMIS output3:IGAZ

Virtuálisan zárt áramkör (nem folyik valós áram)

(27)

Bemenetek beolvasása

27

Bemeneti modul

Diszkrét bemeneti csatornák

24V DC terepi tápegység

- +

COM

Áram NO

Nyomógombok

Bemeneti memóriaterület csak( 1 szó látható)

0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0

NO

(megnyomott) (felengedett)

input1

input2

<Local:1:I.Data.0>

<Local:1:I.Data.1> E le trk omosan folytonos Nincs e k omos folytonosságle tr

Áram

NC ^input3

<Local:1:I.Data.2>

NC ^input4

<Local:1:I.Data.3>

PB1

PB2

PB3

PB4

0 1 1 0

01 23 oldaliBal

tápsín

(felengedett)

(megnyomott)

k omosan folytonos E le tr

Nincs e k omos folytonosságle tr

(28)

PLC program futása

28 2. PLC programozási nyelvek Tartalomjegyzék

0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0

Bemeneti memóriaterület csak( 1 szó látható)

0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0

Rung 0

Rung 1

input1

<Local:1:I.Data.0>

input2

<Local:1:I.Data.1>

output1

<Local:2:O.Data.0>

output2

<Local:2:O.Data.1>

0 1 1 0

Rung 2

input3

<Local:1:I.Data.2> <Local:2:O.Data.2>^output3

Rung 3

input4

<Local:1:I.Data.3> <Local:2:O.Data.3>^output4

0 0

1 1

03 02 01 00

03 02 01 00 Logikailag folytonos

Nincs logikai folytonosság

Logikailag folytonos

Bemeneti utasítások feltételek

( ) Kimeneti utasítások

k ók (a ci )

Kimeneti memóriaterület csak( 1 szó látható) Bal oldali

tápsín

Nincs logikai folytonosság

(29)

Kimenetek frissítése

29 2. PLC programozási nyelvek Tartalomjegyzék

Kimeneti modul

Diszkrét kimeneti csatorna

COM

- +

Áram

J elzőlámpák 24 V DC

terepi tápegység Kimeneti memóriaterület csak( 1 szó látható)

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0

03 02 01 00

output1

output2

output3

output4 01

23

Áram Bal oldali

tápsín

(30)

Alapkapcsolások programozása Festo PLC-n

 Új projekt készítése:

30

(31)

Alapkapcsolások programozása Festo PLC-n

 CECC projekt kiválasztása és a fájlnév megadása:

31

(32)

Alapkapcsolások programozása Festo PLC-n

 Eszköz kiválasztása és a PLC programnyelv megadása:

32

(33)

Alapkapcsolások programozása Festo PLC-n

 Program megnyitása:

33

(34)

Alapkapcsolások programozása Festo PLC-n

 Kiindulási program:

34

(35)

Alapkapcsolások programozása Festo PLC-n

 Bemeneti utasítások:

 Contact (bemenet beolvasása),

 Negated Contact (bemenet negált beolvasása).

 Kimeneti utasítások:

 Coil (kimenet írása),

 Set Coil (kimenet 1-be állítása),

 Reset Coil (kimenet 0-ba állítása).

35

(36)

Alapkapcsolások programozása Festo PLC-n

 Be- és kimenetek elhelyezése:

36

(37)

Alapkapcsolások programozása Festo PLC-n

 ÉS kapcsolat létraága:

37

(38)

Alapkapcsolások programozása Festo PLC-n

 Változók címzése:

38

(39)

Alapkapcsolások programozása Festo PLC-n

 Fizikai cím megadása:

39

(40)

Alapkapcsolások programozása Festo PLC-n

 PLC hozzárendelése a programhoz:

40

(41)

Alapkapcsolások programozása Festo PLC-n

 Elérési útvonal kiválasztása:

41

(42)

Alapkapcsolások programozása Festo PLC-n

 PLC kiválasztása:

42

(43)

Alapkapcsolások programozása Festo PLC-n

 Aktív CECC:

43

(44)

Alapkapcsolások programozása Festo PLC-n

 Csatlakozás a kiválasztott PLC-hez:

44

(45)

Alapkapcsolások programozása Festo PLC-n

 PLC program letöltése és futtatása:

45

bemenet1 bemenet2 kimenet

0 0 0

0 1 0

1 0 0

1 1 1

(46)

Alapkapcsolások programozása Festo PLC-n

 VAGY kapcsolat:

46

bemenet1 bemenet2 kimenet

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 1

(47)

Alapkapcsolások programozása Festo PLC-n

 Öntartás (Coil utasítással):

47

(48)

Alapkapcsolások programozása Festo PLC-n

 Öntartás (Set Coil, Reset Coil utasításokkal):

48

(49)

Alapkapcsolások programozása Festo PLC-n

 ÉS kapcsolat utasítás listás programja:

49

(50)

Alapkapcsolások programozása Festo PLC-n

 VAGY kapcsolat utasítás listás programja:

50

(51)

Alapkapcsolások programozása Festo PLC-n

 Öntartás (Coil) utasítás listás programja:

51

(52)

Alapkapcsolások programozása Festo PLC-n

 Öntartás (Set Coil, Reset Coil) utasítás listás programja:

52

(53)

Példaprogram készítése Allen Bradley PLC-n

3. fejezet

(54)

Be- és kimeneti utasítások

 Bemeneti utasítások:

 XIC: Examine If Closed (bemenet beolvasása),

 XIO: Examine If Open (bemenet negált beolvasása).

 Kimeneti utasítások:

 OTE: Output Energize (kimenet írása),

 OTL: Output Latch (kimenet 1-be állítása),

 OTU: Output Unlatch (kimenet 0-ba állítása).

Tartalomjegyzék 3. Példaprogram készítése Allen Bradley PLC-n

54

(55)

Kezdeti lépések

 Új projekt készítése:

55

(56)

Kezdeti lépések

 PLC típusának, ill. a firmware és fájlnév megadása:

56

(57)

Kezdeti lépések

 PLC elérési útvonalának megadása:

57

(58)

Kezdeti lépések

58

(59)

Kezdeti lépések

 MainRoutine megnyitása:

59

(60)

Kezdeti lépések

 Aktuális létraág:

60

(61)

Kezdeti lépések

 New Tag megadása az OTE utasításhoz:

61

(62)

Kezdeti lépések

 Fizikai kimenet megadása:

62

(63)

Kezdeti lépések

 PLC program letöltése (majd a PLC RUN módba helyezése):

63

(64)

Kezdeti lépések

64

(65)

Kezdeti lépések

 XIC utasítás alkalmazása (Offline üzemmód):

65

(66)

Kezdeti lépések

 New Tag megadása az XIC utasításhoz:

66

(67)

Kezdeti lépések

 XIO utasítás alkalmazása XIC utasítás helyett:

67

(68)

Kezdeti lépések

 XIC utasítás elnevezése:

68

(69)

Kezdeti lépések

 PLC program futtatása:

69

(70)

Kezdeti lépések

 XIO, XIC és OTE utasítások működése:

70

Program

PLC

Fizikai bemeneti eszközök

Nyomógomb

NO NC

(alaphelyzetben nyitott) (alaphelyzetben zárt)

J elzőlámpa

input1

<Local:1:I.Data.0> output1

<Local:2:O.Data.0>

input1

<Local:2:O.Data.1>

XIO OTE

OTE XIC

input1-re

input2-re

input2

<Local:2:O.Data.2>

input2

<Local:2:O.Data.3>

XIO OTE

OTE XIC

Mágneskapcsoló

Fizikai kimeneti eszközök

Bemeneti modul Kimeneti modul

(71)

Kezdeti lépések

 ÉS kapcsolat:

71

(72)

Kezdeti lépések

 VAGY kapcsolat:

72

(73)

Kezdeti lépések

73

(74)

Kezdeti lépések

 Öntartás:

74

(75)

Garázsajtó programozása:

a rendszer vázlata

75

(76)

Garázsajtó programozása:

bemeneti változók

76

Bemeneti eszközök Név Típus Azonosító Nyomógomb Nyit (nyit) NO Local:1:I.Data.0 Nyomógomb Zár (zar) NO Local:1:I.Data.1 Nyomógomb Stop (stop) NC Local:1:I.Data.2 Szintkapcsoló Felső véghelyzet

(szint_felso) NO Local:1:I.Data.3 Szintkapcsoló Alsó véghelyzet

(szint_also) NO Local:1:I.Data.4

(77)

Garázsajtó programozása:

kimeneti változók

77

Kimeneti eszközök Név Azonosító

Mágneskapcsoló Motor fel (motor_fel) Local:2:O.Data.0

Mágneskapcsoló Motor le (motor_le) Local:2:O.Data.1

Jelzőlámpa Köztes (lampa_koztes) Local:2:O.Data.2

Jelzőlámpa Nyitva (lampa_nyitva) Local:2:O.Data.3

Jelzőlámpa Zárva (lampa_zarva) Local:2:O.Data.4

(78)

Garázsajtó programozása:

feladatkiírás

 A Nyit jelölésű nyomógomb lenyomásával az ajtó felfelé indul, amíg a Felső véghelyzetet érzékelő szintkapcsoló nem jelzi a végállapot elérését.

 A Zár jelölésű nyomógomb lenyomásával az ajtó lefelé indul, míg az Alsó véghelyzetet

érzékelő szintkapcsoló nem jelzi a végállapot elérését.

 A gombokat nem kell nyomva tartani a mozgás fenntartásához.

78

(79)

Garázsajtó programozása:

feladatkiírás

 A Stop jelölésű nyomógomb leállítja az aktuális mozgást.

 A Motor fel és Motor le mágneskapcsolók nem lehetnek egyszerre aktívak.

 Az aktuális állapotot lámpák jelzik: Nyitva a

teljesen nyitott ajtót, Zárva a teljesen zárt ajtót és Köztes, ha az ajtó nem végpontban állt meg.

79

(80)

Garázsajtó programozása:

PLC program

80

(81)

Számlálók, időzítők, komparátorok

4. fejezet

(82)

 Időzítő típusok:



TON (Timer On Delay),



TOF (Timer Off Delay),



RTO (Retentive Timer On Delay).

 Időzítő beállítása:



Timer,



Preset,



Acc.

 Állapotjelző bitek:



EN (Enable),



DN (Done),



TT (Timer Timing).

82

Időzítők

Tartalomjegyzék 4. Számlálók, időzítők, komparátorok

(83)

TON típusú időzítő

83

RUNG CONDITION IN TI MER ENABLE BIT (.EN)

TI MER DONE BIT (.DN) TI MER TIMING BIT (.TT)

T [s]

1 2 3 4

0 TI MER ACCUMULATE D VALUE (.ACC)

T [s]

3 6 9 13 14 17 19

0 1

ON delay

Az időzítő nem érte el a PRE értéket PRE SET VALUE (.PRE)

(84)

TOF típusú időzítő

84

T [s]

1 2 3 4

0 5 10 15 20 T [s]

0 RUNG CONDITION IN 1

TI MER ENABLE BIT (.EN)

TI MER DONE BIT (.DN) TI MER TIMING BIT (.TT)

TI MER ACCUMULATE D VALUE (.ACC)

OFF delay

Az időzítő nem érte el a PRE értéket PRE SET VALUE (.PRE)

(85)

RTO típusú időzítő

85

T [s]

1 2 3 4

0 5 10 15 20 T [s]

RUNG CONDITION IN TI MER ENABLE BIT (.EN)

TIMER DONE BIT (.DN) TI MER TIMING BIT (.TT)

TI MER ACCUMUL ATE D VALUE (.ACC)

0 1

RUNG CONDITION THAT

CONTROLS RES INSTRUCTION

PRE SET VALUE (.PRE)

(86)

Időzítő kiválasztása

86

(87)

Időzítő címzése

87

(88)

Reset feltétel beiktatása

88

(89)

Időzítő próbája

89

(90)

 Számláló típusok:



CTU (Count Up),



CTD (Count Down),



CTUD (Count Up/Down).

 Számláló beállítása:



Counter,



Preset,



Acc.

 Állapotjelző bitek:



OV (Overflow),



UN (Underflow),



DN (Done),



CU (Counter Up Enable),



CD (Counter Down Enable).

90

Számlálók

(91)

CTU típusú számláló

91

A számláló elérte a PRE értéket PRE SET VALUE (.PRE)

1 2 3 4

0 0 RUNG CONDITION IN 1

COUNT-UP ENABLE BIT (.CU) COUNT-UP DONE BIT (.DN)

COUNTE R ACCUMULATED VALUE (.ACC)

(92)

CTD típusú számláló

92

0 RUNG CONDITION IN 1

COUNT-DOWN E NABLE BI T (.CD) COUNT-DOWN DONE BIT (.DN)

COUNTE R ACCUMULATED VALUE (.ACC)

A számláló elérte a PRE értéket PRE SET VALUE (.PRE)

1 2 3 4

0 5 6 7

(93)

Számláló kiválasztása

93

(94)

Számláló címzése

94

(95)

Számláló próbája

95

(96)

Reset parancs beiktatása

96

(97)

Hiba korrigálása - ONS feltétel beiktatása

97

(98)

Hiba korrigálása - OSR feltétel beiktatása

98

(99)

 Komparátor típusok:



EQU (Equal),



NEQ (Not Equal),



GRT (Greater Than),



GEQ (Greater Than or Equal),



LES (Less Than),



LEQ (Less Than or Equal),



LIM (Limit Test),



CMP (Compare),



MEQ (Mask Equal).

99

Komparátorok

(100)

 EQU (Equal):

 NEQ (Not Equal):

100

EQU és NEQ komparátor

EQU

E qual Source A Source B

???

?

??

Not E qual Source A Source B

?

?? ?

??

NEQ

(101)

 GRT (Greater Than):

 GEQ (Greater Than or Equal):

101

GRT és GEQ komparátor

GRT

Greater Than (A>B) Source A

Source B

?

?? ?

??

GEQ

Grtr Than or Eql (A>=B) Source A

Source B

???

?

??

(102)

 LES (Less Than):

 LEQ (Less Than or Equal):

102

LES és LEQ komparátor

LES

Less Than (A<B) Source A

Source B

???

LEQ

Less Than or E ql (A<=B) Source A

Source B

???

(103)

 LIM (Limit Test):

 CMP (Compare):

103

LIM és CMP komparátor

LIM

Limit Test (CIRC) Low Limit

Test

High Limit

???

CMP

Compare Expression

?

(104)

 MEQ (Mask Equal):

104

MEQ komparátor

MEQ

Mask Equal Source

Mask

Compare

???

?

?? ?

??

(105)

Időzítők, számlálók és komparátorok együttes alkalmazása - 1.

105

(106)

Időzítők, számlálók és komparátorok együttes alkalmazása - 2.

106

(107)

Példaprogram készítése Siemens PLC-n

5. fejezet

(108)

Be- és kimeneti utasítások

 Bemeneti utasítások:

 Normally Open Contact (bemenet beolvasása),

 Normally Closed Contact (bemenet negált beolvasása).

 Kimeneti utasítások:

 Assignment (kimenet írása),

 Set Output (kimenet 1-be állítása),

 Reset Output (kimenet 0-ba állítása).

Tartalomjegyzék 5. Példaprogram készítése Siemens PLC-n

108

(109)

Kezdeti lépések

 Új projekt készítése:

109

(110)

Kezdeti lépések

 Projekt nevének, elérési útvonalának és szerzőjének megadása:

110

(111)

Kezdeti lépések

 Eszköz konfigurálása:

111

(112)

Kezdeti lépések

 Új eszköz hozzáadása:

112

(113)

Kezdeti lépések

 Opcionális bővítő modulok hozzárendelése:

113

(114)

Kezdeti lépések

 IP cím hozzárendelése:

114

(115)

Kezdeti lépések

 Main program megnyitása, be- és kimeneti utasítások kiválasztása:

115

(116)

Kezdeti lépések

 Tag és fizikai cím megadása:

116

(117)

Kezdeti lépések

 ÉS program és letöltése:

117

(118)

Kezdeti lépések

 PLC kiválasztása a hálózaton:

118

(119)

Kezdeti lépések

 Letöltés előtti ellenőrzés:

119

(120)

Kezdeti lépések

 Státusz és letöltés utáni feladatok:

120

(121)

Kezdeti lépések

 Monitorozás bekapcsolása:

121

(122)

Kezdeti lépések

122

(123)

Kezdeti lépések

 VAGY kapcsolat:

123

(124)

Kezdeti lépések

 Öntartás:

124

(125)

Adagolási folyamat programozása:

a rendszer vázlata

125

(126)

Adagolási folyamat programozása:

bemeneti változók

126

Bemeneti eszközök Név Típus Azonosító

Nyomógomb Start (start) NO %I0.0

Nyomógomb Stop (stop) NC %I0.1

Fotókapcsoló Opto (opto) NO %I0.2

Szintjelző Szint (szint) NO %I0.3

(127)

Adagolási folyamat programozása:

kimeneti változók

127

Kimeneti eszközök Név Azonosító

Mágneskapcsoló Motor (motor) %Q0.0

Mágneskapcsoló Tolózár (tolozar) %Q0.1

Jelzőlámpa Fut (lampa_fut) %Q0.2

Jelzőlámpa Tölt (lampa_tolt) %Q0.3

Jelzőlámpa Tele (lampa_tele) %Q0.4

(128)

Adagolási folyamat programozása:

feladatkiírás

 A Start jelölésű nyomógomb lenyomására a futószalag elindul és a Fut lámpa világít.

 Amikor a doboz eléri az Opto érzékelőt, a futószalag leáll.

 Amikor a doboz leáll, a Tolózár hatására elkezd töltődni a doboz.

 Töltés közben a Tölt lámpa világít.

 Amikor a doboz megtelt, a Szintjelző jelez és a Tele lámpa világít.

128

(129)

Adagolási folyamat programozása:

feladatkiírás

 Ekkor a futószalag elszállítja a teli dobozt és egy üreset hoz a helyére, majd a folyamat ismétlődik.

 A Stop jelölésű nyomógomb lenyomására a rendszer leáll, a Start jelölésű nyomógomb lenyomására a rendszer visszatér az előző állapotába.

129

(130)

Adagolási folyamat programozása:

PLC program - 1.

130

(131)

Adagolási folyamat programozása:

PLC program - 2.

131

(132)

Alapkapcsolások összehasonlítása

 ÉS kapcsolat:

132

(133)

Alapkapcsolások összehasonlítása

 VAGY kapcsolat:

133

(134)

Alapkapcsolások összehasonlítása

 Öntartás:

134

(135)

MPS programozása:

átrakodó állomás

6. fejezet

(136)

Feladatkiírás

 Helyezzük a munkaállomást alaphelyzetbe.

 MD van jel hatására az áthelyező kart emeljük le a Kar bal oldalon érzékelőről.

 Toljuk ki a munkadarabot addig, amíg a Henger bent jelzés nem érkezik meg.

 Ha a munkadarab megérkezett, helyezzük vissza az áthelyező kart bal oldalra.

 Kapcsoljuk be a vákuumot (Vákuum be).

Tartalomjegyzék 6. MPS programozása: átrakodó állomás

136

(137)

Feladatkiírás

 Vákuum van jel hatására indítsuk el az áthelyező kart jobb oldalra.

 Amikor megkapjuk a Kar jobb oldalon jelzést, szüntessük meg a vákuumot és kapcsoljuk be a Lefújást.

 Amikor a Vákuum van jel megszűnik, helyezzük vissza az áthelyező kart bal oldalra és várjuk a következő munkadarabot.

137

GRAFCET leírás

(138)

Bemeneti változók

138

Név Azonosító

MD van (md_van) %I0.0

Henger kint (henger_kint) %I0.1

Henger bent (henger_bent) %I0.2

Vákuum van (vakuum_van) %I0.3

Kar bal oldalon (kar_bal_oldalon) %I0.4

Kar jobb oldalon (kar_jobb_oldalon) %I0.5

Nyugta nincs (nyugta_nincs) %I0.7

(139)

Kimeneti változók

139

Név Azonosító

Henger be (henger_be) %Q0.0

Vákuum be (vakuum_be) %Q0.1

Lefújás (lefujas) %Q0.2

Kar balra (kar_balra) %Q0.3

Kar jobbra (kar_jobbra) %Q0.4

(140)

PLC program - 1.

140

OB100 OB1

(141)

PLC program - 2.

141

(142)

PLC program - 3.

142

(143)

PLC program - 4.

143

(144)

PLC program - 5.

144

(145)

PLC program - 6.

145

(146)

Feladatkiírás

 Helyezzük a munkaállomást alaphelyzetbe.

 MD van és nyugta jelzésre (nincs Nyugta nincs jel) az áthelyező kart emeljük le a Kar bal

oldalon érzékelőről.

 Toljuk ki a munkadarabot addig, amíg a Henger bent jelzés nem érkezik meg.

 Ha a munkadarab megérkezett, helyezzük vissza az áthelyező kart bal oldalra.

 Kapcsoljuk be a vákuumot (Vákuum be).

146

(147)

Feladatkiírás

 Vákuum van jel hatására indítsuk el az áthelyező kart jobb oldalra.

 Amikor megkapjuk a Kar jobb oldalon jelzést, szüntessük meg a vákuumot és kapcsoljuk be a Lefújást.

 Amikor a Vákuum van jel megszűnik, helyezzük vissza az áthelyező kart bal oldalra és várjuk a következő munkadarabot.

147

GRAFCET leírás

(148)

Bemeneti változók

148

Név Azonosító

MD van (md_van) %I0.0

Henger kint (henger_kint) %I0.1

Henger bent (henger_bent) %I0.2

Vákuum van (vakuum_van) %I0.3

Kar bal oldalon (kar_bal_oldalon) %I0.4

Kar jobb oldalon (kar_jobb_oldalon) %I0.5

Nyugta nincs (nyugta_nincs) %I0.7

(149)

Kimeneti változók

149

Név Azonosító

Henger be (henger_be) %Q0.0

Vákuum be (vakuum_be) %Q0.1

Lefújás (lefujas) %Q0.2

Kar balra (kar_balra) %Q0.3

Kar jobbra (kar_jobbra) %Q0.4

(150)

PLC program - 1.

150

OB100 OB1

(151)

PLC program - 2.

151

(152)

PLC program - 3.

152

(153)

PLC program - 4.

153

(154)

PLC program - 5.

154

(155)

PLC program - 6.

155

(156)

MPS programozása:

ellenőrző állomás

7. fejezet

(157)

Feladatkiírás

 Helyezzük a munkaállomást alaphelyzetbe.

 Amíg alaphelyzetben vagyunk, adjunk ki nyugta jelzést az előző állomásnak.

 Ha a Kapacitív érzékelő jelez és a Jelenlét érzékelő 1 s-ig alacsony szintet szolgáltat,

valamint megkaptuk a nyugtát (nincs Nyugta nincs jel), akkor a liftet emeljük felső

végállásba (Lift fent).

 Maradjunk a felső végállásban 1 s-ot.

Tartalomjegyzék 7. MPS programozása: ellenőrző állomás

157

(158)

Feladatkiírás

 Az 1 s lejárta után, ha jelez a Méret jó

érzékelő, lökjük ki a munkadarabot és tartsuk kint a Légpárnát 2 s-ig.

 Ha nem jelez 1 s után a Méret jó érzékelő, a liftet helyezzük alsó végállásba (Lift lent) és lökjük ki a munkadarabot.

 Kilökés után helyezzük a liftet alsó véghelyzetbe.

158

GRAFCET leírás

(159)

Bemeneti változók

159

Név Azonosító

Kapacitív (kapacitiv) %I0.0

Optikai (optikai) %I0.1

Jelenlét (jelenlet) %I0.2

Méret jó (meret_jo) %I0.3

Lift fent (lift_fent) %I0.4

Lift lent (lift_lent) %I0.5

Kilökő MH bent (kiloko_mh_bent) %I0.6

Nyugta nincs (nyugta_nincs) %I0.7

(160)

Kimeneti változók

160

Név Azonosító

Lift le (lift_le) %Q0.0

Lift fel (lift_fel) %Q0.1

MH ki (mh_ki) %Q0.2

Légpárna (legparna) %Q0.3

Nyugta ki (nyugta_ki) %Q0.5

(161)

PLC program - 1.

161

OB100 OB1

(162)

PLC program - 2.

162

(163)

PLC program - 3.

163

(164)

PLC program - 4.

164

(165)

PLC program - 5.

165

(166)

PLC program - 6.

166

(167)

PLC program - 7.

167

(168)

PLC program - 8.

168

(169)

PLC program - 9.

169

(170)

Feladatkiírás

 Helyezzük a munkaállomást alaphelyzetbe.

 Amíg alaphelyzetben vagyunk, adjunk ki nyugta jelzést az előző állomásnak.

 Ha a Kapacitív érzékelő jelez és a Jelenlét

érzékelő 1 s-ig alacsony szintet szolgáltat, akkor a liftet emeljük felső végállásba (Lift fent).

 Felső végállásban maradjunk 1 s-ot.

170

(171)

Feladatkiírás

 Az 1 s lejárta után, ha jelez a Méret jó érzékelő és megkapjuk a nyugtát (nincs Nyugta nincs

jel), akkor lökjük ki a munkadarabot és tartsuk kint a Légpárnát 2 s-ig.

 Ha nem jelez 1 s után a Méret jó érzékelő, a liftet helyezzük alsó végállásba (Lift lent) és lökjük ki a munkadarabot.

 Kilökés után helyezzük a liftet alsó véghelyzetbe.

171

GRAFCET leírás