• Nem Talált Eredményt

A hunveyor-4 felkészítése a Mars2012 projektre

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2022

Ossza meg "A hunveyor-4 felkészítése a Mars2012 projektre"

Copied!
14
0
0

Teljes szövegt

(1)

A hunveyor-4 felkészítése a Mars2012 projektre

Varsányi Péter

Villamosmérnök Bsc Konzulens:

dr. Hudoba György

Peter.varsanyi@gwelican.eu

Óbudai Egyetem

Alba Regia Egyetemi Központ TDK

Projekt bemutató 2012. november 15.

(2)

A Mars2013

• 2013 Február 1.-28., Erfoud(Marokkó)

• ÖWF (Österreichische Weltraum Forum, Innsbruck, Ausztria és Ibn Battuta Center) által meghirdetett

• Kihívások: szálló por,

hőmérsékletingadozás, elektromos hálózat hiánya

• Célok: szállíthatóság, rázásállóság vizsgálata üzemképesség megőrzése teljes időtartam alatt

(3)

A Mars2013 terep

(4)

Hunveyor-4

• Mozaik szó: Hungarian University Surveyour

• Oktatási célú egyetemi űrszonda modell

• Részei: Földi irányító központ - Szonda

• Internetről vezérelt mérőrendszer

(5)

A Hunveyor-4

(6)

Felépítés

(7)

Felkészítés

• Mérő kocsi illesztése

• UC Mote szondahálózat illesztése

• Késleltetés kezelése

• Linux rendszerbe:

USB I2C kezelése

Sztereo webkamera

Párhuzamos Port Multiplikátor

(8)

Mérő kocsi illesztése

• Funkció: talaj minta szállítása

• Négy motor biztosítja a mozgást

Két motor biztosítja a kanál mozgását Két motor biztosítja a kocsi mozgását

• USB Rádiófrekvenciás vezérlő

• 8 bites vezérlés

(9)

UC Mote szonda hálózat

• Miniatűr mérőállomások

• Csekély fogyasztás, nagy terület lefedése, hosszú üzemidő töltések között

• Dinamikus hálózat

• Központi adat gyűjtés

• Speciális trigger jel

(10)

Késleltetés

• Föld – Mars távolság: kb. 50-200millió km, 2-18 perc késleltetés a rádiójelek

terjedésében(oda-vissza 4-36 perc)

• TCP/IP előnyei/hátrányai

• Delay Tolerant Network

• XMLRPC helyett Message Queue

(11)

Novemberi bolygóállás

Föld-Nap távolság: 150 millió km Mars-Nap távolság: 200 millió km

(12)

Adat típusok kezelése/tárolása

• Több adat típus: kép, skaláris érték, összefüggő skaláris értékek

• Adatátküldés bináris

• Adatok tárolása szöveges(JSON)

• Mérések közvetlenül adatbázisba érkeznek

(13)

Fejlesztés

• Raspberry PI

Kisebb helyfoglalás

Korszerűbb architektúra Nagyobb tárkapacitás

• Eszközök illesztése I2C

(14)

Köszönöm a figyelmet!

Hivatkozások

KAPCSOLÓDÓ DOKUMENTUMOK

Amíg azonban általános iskolában az ének-zene tantárgyban, a magasabb flow értékek mellett a negatív érzelmi állapotok tekintetében a két iskola típus között nem

Lényeges különbségnek kell lenni a két bűn között és ennek gyökere abban lehet, hogy az angyal előtt sokkal nagyobb értékek (talán a legnagyobb teremtett érték) állott

- Két vektor által bezárt szög, illetve a szög koszinusza - Két vektor skaláris szorzata1. - Két vektor vektoriális szorzata - Három vektor

A nemzeti jövedelem használati értékek szerinti összetételének ismerete legalább olyan fontos az ország helyzetének meg- ítélésénél, mint magának a termelt érték

3. A magyar kulturális értékek megőrzése és fejlesztése ügyével összefüggő feladatokért felelős miniszterelnöki megbízott tevékenységét képező feladatok

A spin-spin csatolás (skaláris csatolás, J-csatolás).. 2D

Az utolsó, nyolcadik típus, a szövegátalakítás (text tailoring) esetében pedig – Pym megállapítása szerint – a fordító formai és tartalmi szinten, a célnyelvi

(Érzésem szerint ezeket a „beállt” struktúrákat áttekinthetőségük okán a „rend-párti” hatalom ki nem mondottan még preferálta is.) Szeged azonban már nem eléggé