Közúti járműrendszerek szerkezettana
Kádár, Lehel Dr. Varga, Ferenc
Kőfalusi, Pál
Közúti járműrendszerek szerkezettana
írta Kádár, Lehel, Dr. Varga, Ferenc, és Kőfalusi, Pál Publication date 2014
Szerzői jog © 2014 Kádár Lehel, Dr. Varga Ferenc, Kőfalusi Pál
A tananyag a TÁMOP-4.1.2.A/1-11/1-2011-0042 azonosító számú „Mechatronikai mérnök MSc tananyagfejlesztés” projekt keretében készült. A tananyagfejlesztés az Európai Unió támogatásával és az Európai Szociális Alap társfinanszírozásával valósult meg.
Kézirat lezárva: 2014 február Lektorálták: Dr. Nagyszokolyai Iván
További közreműködők: Dr. Korondi Péter, Gräff József A kiadásért felel a(z): BME MOGI
Felelős szerkesztő: BME MOGI
Tartalom
1. Közúti járművek általános szerkezeti felépítése, a különböző rendszerek jármű specifikus ismertetése 1
1. A közúti jármű definíciója, fajtái ... 1
2. A közúti járművek története ... 2
3. A közúti járművek szerkezeti felépítése ... 3
4. A közúti járművek hajtása, erőátviteli rendszerek ... 5
2. Futómű rendszerek szerkezeti tagolása, leírása ... 8
1. Futómű általános szerkezeti felépítése ... 8
2. A futóművek szerkezeti leírása ... 10
2.1. Gumiabroncs ... 10
2.1.1. Követelmények és szerkezeti felépítés ... 10
2.1.2. A gumiabroncsok jellemző adatai ... 15
2.2. Keréktárcsa ... 19
2.2.1. Kerékpánt ... 20
2.3. Kerékfelfüggesztés ... 31
2.3.1. Lengőkarok, rudak ... 31
2.3.2. Gömbcsuklók ... 37
2.3.3. Gumiperselyek, szilentblokkok ... 41
2.3.4. A felfüggesztés állító elemei ... 44
2.4. Rugózás és elemei ... 46
2.4.1. A rugózási rendszer felépítése, dinamikai jellemzői ... 46
2.4.2. A rugózás szerkezeti elemei ... 57
3. Futóművek általános feladatai, követelményrendszere ... 90
1. Erőhatások az út és a jármű között: ... 90
2. A kerekeket leszorító erő ... 91
3. Tapadási tényező ... 93
4. Lengéskényelem ... 94
5. A dinamikus tényező ... 94
6. Futóművek aktivitása, önszabályozása ... 95
4. A futóművek jellemzői paraméterei ... 100
1. Alapparaméterek ... 100
1.1. Kerékdőlés (γ) ... 100
1.2. Kerékösszetartás ... 103
1.3. Csapgeometria ... 105
2. Leszármaztatott paraméterek ... 112
2.1. Billenési momentán centrum ... 112
2.2. Billenési momentán tengely ... 116
2.3. Bólintási centrum ... 119
2.4. A kerékdőlés változás ... 122
2.5. Összetartás változás ... 122
2.6. Nyomtávváltozás ... 124
5. Futóművek korszerű jellemző típusai, azok analízise ... 127
1. Merevhidas futóművek ... 128
1.1. Laprugós merevhidas futóművek ... 130
1.2. Tekercsrugós merevhidas futóművek ... 132
1.3. Légrugós merevhidas hátsó futóművek ... 136
2. Csatolt hosszlengőkaros futóművek ... 140
3. Független kerékfelfüggesztésű futóművek ... 141
3.1. Hosszlengőkaros futóművek ... 141
3.2. Ferde tengelyű hosszlengőkaros futóművek ... 143
3.3. Háromszög – trapéz keresztlengőkaros futóművek ... 144
3.4. McPherson típusú futóművek ... 147
3.5. Wiessach típusú futóművek ... 152
3.6. Multilink futóművek ... 154
3.6.1. Duplacsuklós futóművek ... 154
3.6.2. Többlengőrudas futóművek ... 159
6. Futóművek fejlesztésének irányai, intelligens futóművek ... 164
1. A futóművek fejlesztésének általános kérdései ... 164
2. A gépjármű futóművek járműmozgás szabályzó funkciója ... 167
3. Intelligens kerék ... 167
3.1. Gumiabroncs nyomás közvetett ellenőrzése ... 168
3.2. Gumiabroncs nyomás közvetlen mérése ... 168
4. Intelligens felfüggesztés ... 171
4.1. Felfüggesztés önszabályozással ... 171
4.1.1. Elmozdulás szabályozás ... 172
4.1.2. Erőszabályozás ... 172
4.1.3. Integrált szabályozás ... 174
4.2. Felfüggesztés külső szabályozással ... 175
4.2.1. Tengelycsonk külső szabályozása ... 176
4.2.2. Tengely külső szabályozása ... 177
5. Rugózás intelligens szabályozása ... 177
5.1. Hordrúgó szabályozás ... 178
5.1.1. Hidropneumatikus rugózás ... 180
5.1.2. Elektropneumatikus rugózás ... 182
6. Lengéscsillapító intelligens szabályozásai ... 184
6.1. A felépítmény mozgásszabályozása ... 186
6.2. ABC rendszer légrugózással ... 189
7. Intelligens stabilizátorok ... 190
7.1. Félaktív stabilizátor ... 190
7.2. Aktív stabilizátorok ... 191
7. Közúti járművek kormányzásának járműdinamikai követelményei, előírásai ... 195
1. Járművek kormányzásával szembeni általános követelmények ... 195
2. A járművek kormányzására kanyarodására vonatkozó elírások ... 196
2.1. Kanyarodási folyosószélesség ... 196
2.2. Farseprés szélessége ... 197
2.3. Kettős sávváltás tesztje ... 198
2.4. Állandó sebességű, állandó sugarú körpályás teszt ... 199
8. Különböző kormányzási rendszerek geometriai, dinamikai elemzése ... 203
1. A közúti járművek kormányzási rendszereinek altípusai, általános geometriai jellemzők 203 2. Különböző kormányzási rendszerek elemzése ... 204
2.1. Tengelykormányzás ... 204
2.2. Alvázkormányzás ... 205
2.3. Tengelycsonk kormányzás ... 206
2.4. Többtengelyes járművek kormányzása ... 209
9. Közúti járművek kényszerkormányzási és sajátkormányzási tulajdonságai ... 215
1. A különböző kormányzási tulajdonságok elemzése ... 215
2. A rugalmas gumiabroncs ferdefutása, jellemző paraméterek ... 218
3. A kanyarodó jármű dinamikus mozgásviszonyai ... 222
10. Kormányrendszerek jellemző szerkezeti egységeinek elemzése ... 225
1. A kormányrendszer szerkezeti felépítése, jellemző típusok ... 225
2. A kormányrendszer geometriai jellemzői ... 230
2.1. Kormánytrapéz geometriája ... 230
2.2. Kormányzási hibagörbe, hibakarakterisztika ... 233
2.3. A kormányrendszer kinematikai áttétele ... 235
2.4. A kormánymechanizmus póluspontja ... 240
3. A kormányrendszer jellemző szerkezeti elemei ... 243
3.1. Kormánykerék, kormánykerék tengely és alkotórészei ... 244
3.2. Kormánygépek ... 248
3.2.1. Fogasléces kormánygépek ... 249
3.2.2. Globoid csigás kormánygépek ... 251
3.2.3. Golyósoros csavarorsós kormánygép ... 253
3.2.4. Hidraulikus szervós kormánygépek ... 254
3.3. Kormánymechanizmus rudazatai és csuklói. ... 257
11. Intelligens kormányrendszerek és szerkezeti elemeinek analízise ... 260
1. Az intelligens kormányrendszerek általános funkciói ... 260
2. Az intelligens kormányrendszerek jellemző típusai ... 261
2.1. Összkerék kormányzású rendszerek ... 263
2.2. Additív kormányzás ... 266
2.3. Autonóm kormányzás ... 266
3. Az intelligens kormányrendszerek új műszaki megoldásai ... 267
3.1. Elektromechanikus félaktív szervókormányok ... 267
3.2. Elektromechanikus aktív kormányzás ... 271
3.3. Elektromechanikus hullámhajtóműves hátsókerék kormányzás ... 277
12. Közúti járművek fékezése, hazai és nemzetközi előírások, követelmények ... 280
1. A gépjárművek fékezésére vonatkozó hazai és nemzetközi előírások és követelmények . 280 1.1. Alapfogalmak és a hazai fékezési előírások ... 280
1.2. A gépkocsik fékezési folyamatát befolyásoló tényezők ... 281
1.3. A fékrendszerekre vonatkozó nemzetközi előírások ... 281
1.4. A járművek fékvizsgálatára vonatkozófontosabb tudnivalók ... 282
1.5. A kétkörös fékrendszer ... 283
1.6. A fékrendszerrel szemben támasztott követelmények ... 285
1.7. Erők és nyomatékok fékezés közben ... 285
1.8. A fékrendszer működtetésének lehetőségei ... 286
13. Fékrendszer járműdinamikai elemzése ... 287
1. A fékezés folyamata ... 287
1.1. Reakció idő (tr) ... 287
1.2. Fékkésedelmi idő (t1) ... 287
1.3. A felnövekedési idő (t2) ... 287
1.4. A hatásos fékezés ideje (t3) ... 287
2. A fékrendszer minősítése ... 288
3. A gumiabroncs tapadása és a tapadás kihasználása ... 290
4. A fékezett kerék mozgásegyenlete ... 291
5. Fékerő felosztás ... 293
6. Ideális és effektív fajlagos fékerő eloszlás ... 297
7. Fékezési stabilitás ... 302
14. Korszerű hidraulikus fékrendszerek szerkezeti és működési analízise ... 306
1. A hidraulikus fékrendszer részegységei ... 306
2. Vákuumos fékrásegítők ... 308
2.1. Beépítése és működése ... 308
2.2. Két membrános tandem vákuumos fékrásegítő ... 312
2.3. A fékasszisztens feladatát ellátó aktív vákuumos fékrásegítő ... 313
3. Vákuumszivattyúk a vákuumos fékrásegítők működtetéséhez ... 319
3.1. Dugattyús vákuumszivattyú ... 319
3.2. Forgólapátos vákuumszivattyú ... 320
3.3. Membrános vákuumszivattyú ... 322
3.4. Villanymotorral hajtott vákuumszivattyúk ... 322
4. Hidraulikus fékrásegítő ... 325
4.1. Ate H31 hidraulikus fékrásegítő ... 325
4.2. Hidraulikus fékrásegítő, Toyota ... 327
5. „iBooster” az elektromechanikus fékrásegítő ... 329
6. Főfékhenger ... 330
7. A hidraulikus fékrendszer munkaközege a fékfolyadék ... 334
8. Fékerő módosítók ... 336
8.1. Tengelyterhelés függő, átkapcsoló pontú nyomásarány tartó fékerő módosító .... 337
8.2. Nyomásfüggő átkapcsoló pontú, nyomásarány tartó fékerő módosító ... 338
8.3. Lassulásfüggő, átkapcsoló pontú nyomásarány tartó fékerő módosító ... 339
8.4. Elektronikus fékerő felosztás ... 341
9. Fék munkahengerek ... 342
10. Hidraulikus működtetésű dobfékek ... 345
10.1. Szimplex dobfék ... 350
10.2. Duplex dobfék ... 350
10.3. Duo-duplex dobfék ... 350
10.4. Szervofék ... 350
10.5. Duo-szervo dobfék ... 350
10.6. A dobfékek részegységei ... 351
10.7. A fékpofák utánállítása ... 354
11. Hidraulikus működtetésű tárcsafékek ... 356
11.1. A tárcsafékek csoportosítása ... 358
11.2. Négy dugattyús fix nyerges tárcsafék ... 360
11.3. Úszónyerges tárcsafékek ... 361
11.4. Úszó keretes nyerges tárcsafék ... 363
11.5. Úszó ökölnyerges tárcsafék ... 365
11.6. Kombinált ököl és keretes nyerges tárcsafék ... 368
11.7. Különleges tárcsafékek ... 369
12. Korszerű mechanikus és elektromechanikus rögzítő fékek szerkezeti-, és működési analízise 370 12.1. Hagyományos, mechanikus működtetésű rögzítőfékek ... 370
12.2. Az elektromechanikus rögzítő fék EPB (Elektrische Park Bremse) ... 373
12.2.1. Féknyeregre szerelt elektromechanikus rögzítő fék (EPB-Ci) ... 375
12.2.2. A tárcsafékbe szerelt duo-szervo dobfék, mint elektromechanikus rögzítő fék EPB-DS ... 377
15. Korszerű légfékrendszerek szerkezeti és működési analízise ... 382
1. A haszonjárművek fékezésének sajátosságai ... 382
2. Egy haszonjármű légfékrendszerének részei: ... 383
3. A fékrendszerekre vonatkozó ECE13 nemzetközi előírás rövid összefoglalása ... 384
4. Sűrített levegő rásegítésű, hidraulikus fékrendszer ... 385
5. Sűrített levegővel működtetett hidraulikus fékrendszer ... 386
6. Sűrített levegő ellátó és tároló rendszer ... 387
6.1. Kompresszorok ... 388
6.2. A kompresszor után beszerelt hőcserélő ... 400
6.3. Olaj- és kondenzátum leválasztó ... 401
6.4. Légszárító ... 403
6.5. Air Processing Unit (APU) ... 408
6.6. Elektronikus sűrített levegő előkészítő egység (EAC) ... 409
6.7. Többkörös védőszelep ... 414
6.8. Légtartályok ... 415
6.9. Kiegészítő szerelvények ... 416
7. Haszonjárművek üzemi fék rendszere ... 416
7.1. Pedálszelep ... 419
7.2. A haszonjárművek fékezési sajátosságainak figyelembe vétele ... 423
7.3. . Fékerő módosító laprugós gépkocsikhoz: ... 424
7.3.1. Differenciál dugattyús, tengelyterhelés függő fékerő módosító ... 424
7.3.2. Relé hatású fékerő módosító laprugós futóműhöz ... 426
7.4. Fékerő módosító légrugós gépkocsihoz ... 429
7.5. Fékkamrák, fék munkahengerek ... 432
7.5.1. Dugattyús fék munkahengerek ... 432
7.5.2. Membrános fékkamrák ... 432
7.5.3. Rugóerő tárolós kombinált fék munkahenger: ... 435
8. Rögzítő fék rendszer ... 438
8.1. A rögzítő fék rendszer részei: ... 438
8.2. Rögzítő fék szelep ... 438
8.3. Relé szelep ... 443
8.4. Elektromechanikus rögzítő fék haszonjárművekhez ... 446
9. A pótkocsi fékvezérlése ... 448
9.1. A pótkocsi fékvezérlő szelep ... 449
9.2. A kapcsolófejek és a csőszűrő ... 453
10. A pótkocsi légfékrendszer ... 454
10.1. Pótkocsi fékező szelep ... 455
10.2. Kettős oldó (kapcsoló) szelep (park/shunt valve) ... 457
10.3. A pótkocsik speciális fékerő módosítója ... 458
10.4. A Vontató és pótkocsi fékezési kompatibilitás ... 459
10.5. Kompatibilitási vizsgálat ... 461
11. Haszonjárművek kerékfékszerkezetei ... 463
11.1. Dobfékek ... 463
11.1.1. A dobfék részei ... 464
11.1.2. Féktartó lemez ... 464
11.1.3. Fékdob ... 464
11.1.4. Fékpofák ... 465
11.1.5. A fékpofák szétfeszítése ... 465
11.1.6. A dobfék típusváltozatai ... 466
11.1.7. Fékkulcsos szimplex dobfék ... 466
11.1.8. Ékes szimplex dobfék ... 467
11.1.9. Ékes szétfeszítésű duo-szervo dobfék ... 468
11.1.10. A fékkarba beépített automatikus utánállítók ... 468
11.2. Tárcsafék ... 469
11.2.1. A haszonjárművek sűrített levegővel működtetett féknyergeinek kialakítása 469 11.2.2. A haszonjárművek tárcsafék működtetése ... 470
11.2.3. A sűrített levegővel működtetett tárcsafékek előnyös tulajdonságai ... 474
11.2.4. Knorr-Bremse sűrített levegővel működtetett úszónyerges tárcsafék .... 474
11.2.5. A féknyereg megvezetése ... 478
11.2.6. A tárcsafék nyomótagjainak tömítései ... 480
11.2.7. A fékkamra és tömítései ... 481
11.2.8. Automatikus és kézi utánállító ... 482
11.2.9. Az intelligens kerékfék modul ... 482
11.2.10. Villanymotorral működtetett tárcsafék ... 483
11.2.11. Haldex „ModulX” tárcsafék típuscsalád ... 484
11.2.12. Wabco PAN sorozatú tárcsafék ... 486
16. Intelligens fékrendszerek szerkezeti elemeinek analízise ... 489
1. Haszonjárművek blokkolásgátló rendszerei ... 489
1.1. ABS-re vonatkozó alapismeretek ... 489
1.2. ABS szabályzási módok ... 493
1.3. Kiegészítő ABS működések ... 496
1.4. Vontató gépkocsi ABS rendszerének részegységei ... 500
1.4.1. A Knorr-Bremse ABS 6 típusa ESP rendszerré bővíthető ... 512
1.5. Pótkocsi ABS rendszer ... 514
1.5.1. KB 91-A pótkocsi ABS rendszere ... 516
1.5.2. Pótkocsi ABS relészelep ... 516
1.5.3. Pótkocsi ABS modul TABS ... 520
2. Haszonjárművek elektronikus légfékrendszerei ... 521
2.1. Az EBS rendszer előnyei ... 522
2.2. Elektronikus légfékrendszerek adatátvitele a CAN hálózaton ... 523
2.3. A motoros (vontató) gépkocsik EBS rendszere ... 525
2.4. Az EBS rendszer működésmódjai ... 527
2.4.1. Alapműködés ... 527
2.4.2. Járműstabilitást és dinamikát támogató funkciók ... 527
2.4.3. Fékbetét kopást csökkentő, illetve összehangoló működésmódok ... 528
2.4.4. Fék állapotára figyelmeztető működések ... 528
2.4.5. Kiegészítő működések ... 528
2.5. ABS szabályozás ... 528
2.6. ASR szabályozás ... 528
2.6.1. Differenciális fékezés ... 528
2.6.2. Motor nyomaték szabályozás (DTC) ... 529
2.6.3. ASR kapcsoló ... 529
2.7. Fékbetét kopás kiegyenlítés ... 529
2.8. Kerékfék állapot megfigyelése ... 529
2.9. Kapcsolóponti erőszabályozás ... 529
2.10. Kiegészítő EBS működések ... 530
2.10.1. Fék-asszisztens ... 530
2.10.2. Az előre borulás megakadályozása (Tilt Prevention) ... 530
2.10.3. Automatikus befékezve tartás lejtőn (Hill Start Assistance) ... 530
2.10.4. Automatikus befékezés nyitott ajtónál (Door Brake) ... 530
2.10.5. Borulás elleni védelem (Roll Stability Program - RSP) ... 531
2.10.6. Külső fékezési igény (XBR) ... 531
2.11. Az EBS rendszer részei ... 531
2.11.1. EBS központi elektronika ... 531
2.11.2. Az EBS rendszer ellenőrzőlámpái ... 532
2.11.3. Terhelés érzékelő ... 533
2.11.4. Fékpedál modul a fékezési jeladóval ... 533
2.11.5. Egy csatornás nyomásmodul ... 534
2.11.6. Kétcsatornás nyomásmodul ... 536
2.11.7. Pótkocsi fék vezérlő modul (TCM) ... 536
2.12. Elektronikus stabilitás program (ESP) ... 538
2.12.1. Az ESP (elektronikus stabilitás program) alkalmazása és működése .... 538
2.12.2. ESP beavatkozás túlkormányzott gépkocsinál ... 540
2.12.3. ESP beavatkozás alulkormányzott gépkocsinál ... 541
2.12.4. Az ESP rendszer különleges érzékelői: ... 541
2.12.5. Az ESP rendszer öndiagnosztikája ... 542
2.13. Pótkocsik elektronikus légfék rendszere ... 542
2.13.1. A TEBS felépítés és működése ... 542
2.13.2. Kiegészítő működések ... 544
2.13.3. Az elektronikus pótkocsi fékrendszer részegységei ... 545
2.13.4. Pótkocsi EBS modul ... 545
2.13.5. Diagnosztikai lehetőségek a pótkocsik elektronikus fékrendszerénél .... 547
2.13.6. Pótkocsi ABS relészelep ... 547
2.13.7. Konténer-kapcsoló szelep ... 547
2.13.8. Elektronikusan vezérelhető liftestengely-vezérlő szelep ... 548
2.14. A TEBS második generációja ... 548
2.14.1. A második generációs TEBS G2 modul ... 549
2.14.2. TEBS G2 működése ... 550
2.14.3. Az elektronikus pótkocsi fék rendszer TEBS diagnosztikája ... 551
3. Wabco EBS rendszerek ... 553
3.1. Az EBS előnyös tulajdonságai ... 553
3.2. Fékezési jeladó (pedálszelep) ... 556
3.3. EBS központi elektronika ... 558
3.4. Arányos működésű relé szelep ... 559
3.5. Redundancia szelep ... 560
3.6. Tengelymodulátor ... 561
3.7. Pótkocsi fékvezérlő szelep ... 562
3.8. Pótkocsik elektronikus fékrendszere ... 563
Az ábrák listája
1.1. a közúti járművek felosztása. ... 2
1.2. Karl Benz találmánya – 1886. ... 3
1.3. Gottlieb Daimler találmánya – 1886. ... 3
1.4. Orrmotor – hátsókerékhajtás (BMW, Mercedes) ... 5
1.5. Farmotor – hátsókerékhajtás (VW Bogár, Skoda, Porsche) ... 5
1.6. Középmotoros hátsókerékhajtás (versenyautók). ... 6
1.7. Orrmotoros elsőkerékhajtás (Audi). ... 6
1.8. Keresztmotoros elsőkerékhajtás. ... 7
1.9. Keresztmotoros összkerékhajtás. ... 7
2.1. A McPherson típusú futómű beépítési ábrája a hordrugókkal és lengéscsillapítókkal ... 9
2.2. A kormányzott kerék beépítése lengőkarral, hordrugókkal és a csillapítóval ... 9
2.3. Korszerű gumiabroncs szerkezeti felépítése. ... 10
2.4. Gumiabroncs kialakítások ... 11
2.5. A diagonál gumiabroncs szerkezete ... 12
2.6. Radiál abroncs betét. ... 13
2.7. Diagonál abroncs öv. ... 13
2.8. A radiál gumiabroncs szerkezete ... 13
2.9. Gumiabroncsok geometriai méreteinek variációi. ... 15
2.10. Korszerű gumiabroncsok haszonjárművekhez. K – 110 km/h; L – 120 km/h; M – 130 km/h sebességhatár ... 17
2.11. A gumiabroncs futófelületének jellemző kopásai ... 18
2.12. A keréktárcsa alkatrészei és jellemző méretei ... 19
2.13. Kerületén osztott (Trilex) keréktárcsa. ... 20
2.14. Gyűrűsen osztott kerékpántok: a – kétrészes; b – háromrészes; c – négyrészes ... 21
2.15. Kúp vagy gömbfelületen tájolt keréktárcsák szabvány szerinti csavarkötése. ... 23
2.16. A kerékagy peremén tájolt keréktárcsák szabvány szerinti csavarkötés. ... 24
2.17. Szabadon futó kerékagy, csapágy és tengelycsonk formája. ... 24
2.18. Dácia személygépkocsi első generációs csapágyazású szerelt tengelycsonkja. ... 25
2.19. Teljesen tehermentesített hajtótengelyes csapágyazás sémája ... 26
2.20. Teljesen tehermentesített hajtótengelyes futómű, második generációs csapágyazással. ... 26
2.21. Lada gépkocsik nem tehermentesített hajtótengelyes hátsó futóműve. ... 27
2.22. Félig tehermentesített hajtótengely. ... 28
2.23. Az Ikarus autóbuszok mellső futóművének elsőgenerációs csapágyazása. ... 29
2.24. SKF gyártmányú harmadik generációs csapágyazás pótkocsikhoz. ... 30
2.25. Opel Astra személygépkocsi harmadik generációs csapágyazású hátsó kerékagya. ... 30
2.26. Negyedik generációs csapágyazású integrált hajtott kerékagy. ... 30
2.27. A kerékfelfüggesztés elemei ... 32
2.28. Háromszög alakú, süllyesztékben kovácsolt könnyűfém lengőkar ... 32
2.29. Lengőkar csapágyazása két kúpgörgős csapággyal ... 33
2.30. BMW 3 első futómű, könnyűfém alsó lengőkar, a csatlakozó szilentblokkal és gömbcsuklóval 33 2.31. BMW 5 első futómű, könnyűfém felső lengőkar ... 34
2.32. Mercedes 180, 190 öt-lengőkaros, független kerék felfüggesztésű hajtott hátsó futómű lengőrúdja 34 2.33. Haszonjárműveknél alkalmazott lengőrudak ... 35
2.34. A hengeres szárú gömbcsuklók biztosítását a horonyhoz illeszkedő rögzítő csavar végzi ... 37
2.35. Kúpos szárú gömbcsukló, melynél a rögzítő csavarok számára kialakított ovális nyílások lehetővé teszik a kerékgeometria beállítását ... 37
2.36. Álló gömbcsukló. (Terhelés iránya lefelé mutat.) ... 38
2.37. Függő gömbcsukló. (Terhelés iránya lefelé mutat.) ... 38
2.38. Alumínium-magnézium összetételű lengőrúd a Mercedes 123 gépkocsihoz. ... 39
2.39. A gömbcsuklók kinyomatásához szükséges célszerszámok ... 39
2.40. A kúpos szárú gömbcsuklóknál alkalmazott lelapolások és belső kulcsnyílás teszi lehetővé a rögzítő anya meghúzását ... 40
2.41. Húzott anyagból forgácsolással gyártott kéregedzésű (bal oldalt) és süllyesztékben kovácsolt gömbcsukló, melynél elmaradt az edzés ... 40
2.42. A szilentblokk szerkezete és deformációs lehetőségek ... 41
2.43. Axiális erő felvételére alkalmas szilentblokk és a karakterisztikák ... 42
2.44. Különleges, nyomkövetés korrigált szilentblokk és az egymásra merőleges erőátviteli karakterisztikák ... 43
2.45. Rögzítő csavar középvonal irányú állítása C alátéttel ... 45
2.46. Állítás ovális furattal ... 45
2.47. Állítás menetes végű lengőrudaknál ... 45
2.48. Állítás excenteres kényszerpályás alátéttel ... 46
2.49. Állítási lehetőségek toronycsapágynál ... 46
2.50. A gépjármű három tömegű, négy-szabadságfokú lengéstani modellje. ... 47
2.51. Rugókarakterisztika ... 49
2.52. Különböző jellegű rugókarakterisztikák. ... 50
2.53. Különböző típusú lengéscsillapító karakterisztikák ... 51
2.54. Járművezető ülés átviteli karakterisztikája. ... 56
2.55. Optimális rugókarakterisztika. ... 59
2.56. Egyszerű laprugóköteg ... 59
2.57. A kötegelt laprugó szerkesztése. ... 60
2.58. Különböző rugószem kialakítások és rugólap bekötések. ... 60
2.59. Laprugó köteg segédrugóval. ... 61
2.60. A rugólapok közötti súrlódás csökkentése betétlappal, vagy betételemekkel. ... 62
2.61. laprugó karakterisztikák ... 62
2.62. Parabolikus keresztmetszetű laprugók. ... 63
2.63. A tekercsrugó menetemelkedésének, vagy tekercselési átmérőjének variálása ... 65
2.64. A tekercsrugó huzalátmérőjének variálása: ... 65
2.65. A Miniblock rugó és beépítése Opel gépkocsi hátsó futóművébe. ... 66
2.66. VW Golf gépkocsi integrált hátsó rugóstagja és karakterisztikája. ... 66
2.67. Torziós rugós beépítve a futóműbe. ... 67
2.68. A Citröen hidropneumatikus gázrugós rendszerének sémája. ... 68
2.69. Hidropneumatikus gáztöltésű rugóstag ... 69
2.70. A hidropneumatikus gáztöltésű rugóstag lengéscsillapító eleme. ... 69
2.71. Gördülőmembrános légrugó szerkezete és tömlője. ... 70
2.72. Gyűrűs légrugó szerkezete és tömlője. ... 70
2.73. Légrugó és szintszabályzó szelep beépítése autóbusz hátsó futóművébe. ... 71
2.74. Mechanikus szintszabályzó szelep felépítése és működése. ... 72
2.75. Szintszabályzás légrugó karakterisztika mezője. ... 73
2.76. Mercedes Travego autóbusz légrugózásának levegőellátó rendszere magasságállítóval. ... 74
2.77. Hydrolastic rugózás rugóstagja és beépítése az gépkocsiba. ... 75
2.78. Gumiszalagos és torziós gumiperselyes gumirugók. ... 76
2.79. VW Golf személygépkocsik hátsó rugóstagjához kifejlesztett poliuretán segédrugó. ... 77
2.80. A Ford-ba beépített kiegészítő rugó gyártója az Elastogan vállalat. Cellás poliuretán elasztomerből készül. Hidegben is rugalmas -40 ˚C-ig. A begörbülős felfekvő ajak lágy kezdeti rugóállandót eredményez, mint az ábrán is látható. A tekercsrugó belsejébe szerelik be. ... 78
2.81. Gépkocsi futómű egyfunkciós keresztstabilizátorral. ... 79
2.82. A Mercedes 123 gépkocsi első futóművének kétfunkciós stabilizátora. ... 80
2.83. Kétcsöves fenékszelepes, illetve fenékszelep nélküli hidraulikus lengéscsillapító elvi sémája. 82 2.84. Egycsöves gáztöltésű tömlős, ill. szabaddugattyús lengéscsillapító sémája. ... 82
2.85. Az Ikarus légrugós autóbuszokon is alkalmazott Girling FX kétcsöves lengéscsillapító. ... 83
2.86. Girling FX lengéscsillapító aszimmetrikus degresszív karakterisztikája ... 85
2.87. Sachs egycsöves gáztöltésű lengéscsillapító ... 85
2.88. Sachs kétcsöves rugóláb McPherson-típusú futóművekhez ... 86
2.89. Az Opel patronos lengéscsillapítós rugólába ... 87
2.90. Sachs gyártmányú PSD lengéscsillapító szerkezete és karakterisztikájának kördiagramja ... 88
3.1. Kerék talppontjában ébredő erők. ... 90
3.2. Kereszt- és hosszirányú átterhelődések gépjárműveknél. ... 92
3.3. Hossz- és keresztirányú tapadási tényező és szlip kapcsolata. ... 93
3.4. Dinamikus igénybevétel az alkatrészek élettartama során. ... 94
3.5. Elmozdulás szabályozás geometriai alapjai. ... 96
3.6. Fő és mellékmozgás összefüggése: z – főmozgás, y – mellékmozgás. ... 96
3.7. Erőszabályozás futóműveknél. ... 97
3.8. BMW kettős-csuklós elmozdulás szabályzás. ... 97
3.9. Első futómű integrált szabályozással. ... 98
3.10. Hátsó futómű integrált szabályozással. ... 98
4.1. Kerékdőlés értelmezése. ... 100
4.2. A külső kerék által felvehető oldalerő a kerékdőlési szög függvényében. A gumiabroncs 165 R13 méretű, a kerékterhelés 400 kg. ... 101
4.3. Oldalerő kialakulása a pozitív kerékdőlés hatására. ... 102
4.4. Oldalerő kialakulása a negatív kerékdőlés hatására ... 102
4.5. Kerékösszetartás értelmezése, ahol: ... 103
4.6. Kerékösszetartás dinamikai hatása. ... 104
4.7. Kerékösszetartás dinamikai hatása az elkormányzási sugár, és hajtásrendszertől függően. .... 104
4.8. Merevhidas első futómű (Ikarus) elkormányozási tengelye ... 106
4.9. Háromszög-trapéz keresztlengőkaros futómű (Lada) - elkormányozási tengelye. ... 106
4.10. McPherson-típusú első futómű (Audi 80) - elkormányozási tengelye. ... 107
4.11. Audi A4 első futómű. ... 107
4.12. Duplacsuklós futóművek virtuális momentán elkormányzási tengelye. ... 107
4.13. Csapgeometria ... 108
4.14. Hagyományos és korszerű, valamint semleges csapgeometria. ... 108
4.15. Az elkormányzási sugár hatása a jármű menetstabilitására egyenlőtlen fékerők vagy gördülési ellenállások esetén ... 109
4.16. Csapterpesztés dinamikai hatása a kerék elkormányzásakor, ahol ΔH0 a felépítmény felemelkedése a kerék felett. ... 110
4.17. Csaphátradőlés és utánfutás hatása. ... 111
4.18. Billenési momentán centrum. ... 112
4.19. McPherson futómű momentán centruma ... 114
4.20. Háromszög - trapéz keresztlengőkaros futómű momentán centruma ... 114
4.21. Jellemző futómű típusok momentán centrumának szerkesztése. ... 114
4.22. Ferde tengelyű hosszlengőkaros futómű momentán centruma. ... 115
4.23. Négy-lengőrudas merevtengelyes futómű momentán centruma ... 115
4.24. Csatolt hosszlengőkaros futómű momentán centruma ... 116
4.25. A jármű billenési momentán tengelye ... 116
4.26. Momentán centrum és nyomváltozás kapcsolata. ... 117
4.27. Mitschke-féle diagram. ... 118
4.28. Bólintási momentán centrum szerkesztése. ... 119
4.29. Elől teleszkópos – hátul lengővillás motorkerékpár bólintási centruma ... 120
4.30. Elől – hátul lengővillás motorkerékpár bólintási centruma ... 120
4.31. BMW R 1100 motorkerékpár bólintási centruma ... 120
4.32. Különböző motorkerékpárok bólintási centruma ... 121
4.33. Kerékdőlés változás az elkormányzási szögek függvényében, paraméter a csaphátradőlés .. 122
4.34. Jellemző kerékösszetartás változási karakterisztikák ... 123
4.35. Az Audi A4 személygépkocsi kerékdőlés és összetartás változási karakterisztikái ... 123
4.36. A nyomtávváltozási karakterisztikák jellemző formái ... 124
4.37. A kerekek gördülésének nyomvonala ki-berugózáskor ... 125
4.38. A nyomtávváltozás és oldalerő összefüggése ... 125
5.1. Gépjármű koordinátarendszerek. ... 128
5.2. Ikarus 200 típusú autóbusz merevhidas első futóműve. (elölnézet) ... 129
5.3. Ikarus 200 típusú autóbusz merevhidas első futóműve. (felülnézet) ... 129
5.4. VW laprugós merevhidas futómű ... 130
5.5. Tengelyterhelés elosztás többtengelyes merevhidas, laprugós futóműveknél. ... 131
5.6. Mitsubishi Pajero tekercsrugós merevhidas futómű ... 132
5.7. Suzuki Ignis tekercsrugós hátsó futóműve ... 133
5.8. Suzuki Ignis hátsó futómű. (oldalnézet, hátulnézet) ... 133
5.9. Mercedes A osztály hátsó futóműve. ... 134
5.10. Mercedes A osztály (W 169) futóműve. ... 135
5.11. Lada gépkocsi hátsó merevhidas futóműve ... 136
5.12. Ikarus 415 légrugós hátsó futómű π-kerettel ... 137
5.13. ZF C-keretes légrugós hátsó híd ... 138
5.14. MAN H-keretes légrugós hátsó futómű ... 138
5.15. Daimler-Benz ikertengelyes hátsó futómű. ... 139
5.16. Mercedes Travego autóbusz futóműve. (oldalnézet, felülnézet) ... 139
5.17. SAF légrugós félpótkocsi futómű. ... 139
5.18. Opel Astra hátsó futóműve ... 140
5.19. Renault Megane hosszlengőkaros futóműve ... 141
5.20. Fiat Tempra hátsó futóműve ... 142
5.21. Subaru E12 hátsó futómű ... 143
5.22. BMW hátsó futómű ... 144
5.23. Alfa Romeo 147. első futóműve. ... 145
5.24. Formula 1 versenyautó aktív futóművel. ... 145
5.25. VAN HOOL T9 típusú autóbusz első futóműve. ... 146
5.26. A Peugeot 407 típusú személygépkocsi kéttagú, kéttengelyű tengelycsonkos háromszög-trapéz keresztlengőkaros futóműve ... 146
5.27. Peugeot első futómű ... 147
5.28. Ford Focus C-MAX első futóműve ... 148
5.29. Mercedes A (W 169) ... 149
5.30. Suzuki Ignis mellső felfüggesztés ... 150
5.31. Mercedes C240 hátsó futómű ... 152
5.32. Elsőgenerációs Audi TT Weissach típusú hátsó futóműve ... 152
5.33. Mitsubishi Eclipse (Crysler Laser) Weissach típusú hátsó futóműve ... 153
5.34. Duplacsuklós futóművek alsó csuklópont vándorlása elkormányzás hatására. ... 155
5.35. BMW 5 integrált szabályzású első futóműve. ... 155
5.36. BMW 5 duplacsuklós első futóműve ... 155
5.37. Mercedes C240 típusú gépkocsi duplacsuklós McPherson futóműve ... 156
5.38. Mercedes CL típusú gépkocsi duplacsuklós háromszög lengőkaros futóműve ... 157
5.39. Audi DGP futómű ... 158
5.40. Lancia Thesis DGP futómű ... 158
5.41. Zomotor Ádám féle multilink futómű ... 159
5.42. BMW 5. széria integrált hátsó futómű ... 160
5.43. Golf V gépkocsi hátsó futóműve ... 161
5.44. Honda Civic gépkocsi hátsó futóműve ... 161
5.45. Ford Focus hátsó futóműve ... 162
6.1. Intelligens futómű szabályozások. ... 166
6.2. A guminyomás ellenőrzés közvetett módszerének sémája. ... 168
6.3. A guminyomás mérés közvetlen módszerének sémája ... 168
6.4. A guminyomás mérés közvetlen módszerének eszközei ... 169
6.5. Intelligens guminyomás-érzékelők a szelepre vagy a gumiabronccsal szerelve ... 170
6.6. Alfa Romeo 156 első futóműve. ... 172
6.7. Golf I (bal oldal) és Golf II (jobb oldal) hátsó futóművének rögzítése ... 172
6.8. Honda Accord hátsó felfüggesztés ... 174
6.9. Integrált szabályozás szemléltetése a Honda Accord futóművén ... 174
6.10. Integrált felfüggesztés szabályozású a BMW 5 hátsó futóműve ... 174
6.11. Tengelycsonk helyzetének szabályozása hidraulikus aktuátorokkal ... 176
6.12. Hullámhajtóműves elektromechanikus aktuátor multilink hátsó futóműben (BMW) ... 176
6.13. Tengely intelligens szabályzása hidraulikus aktuátorokkal. ... 177
6.14. Hordrugó szabályozás ... 178
6.15. Citröen hidraktiv rugózás ... 180
6.16. A hidraktiv rugózás nitrogén-gáz gömbjei ... 182
6.17. Légrugós és lengéscsillapítós rugóstag ... 182
6.18. Integrált levegőellátó rendszer ... 183
6.19. CDC lengéscsillapító ... 184
6.20. Az Audi TT lengéscsillapítási karakterisztika változtatása ... 185
6.21. A magneto rheológiai lengéscsillapító ... 186
6.22. ABC rendszerű aktív felfüggesztés „rugólábja” acél tekercsrugóval és hidraulikus állítóművel (Mercedes) ... 187
6.23. Az ABC futómű elvi felépítése ... 188
6.24. A Mercedes ABC futómű rendszere ... 188
6.25. Mercedes ABC futómű hidraulika rendszere ... 189
6.26. Aktív rugózás légrugókkal és szabályozott lengéscsillapítókkal (Mercedes Airmatic rendszer) 190 6.27. A stabilizátor felek közötti hidraulikus kapcsolat ... 191
6.28. Az első és a hátsó futómű stabilizátorai közötti hidraulikus összeköttetés hidraulikus kapcsolat 191 6.29. Az aktív stabilizátor hatása a felépítmény billenésére ... 191
6.30. A hidraulikus aktív stabilizátor konstrukciója ... 192 6.31. Hidraulikus lengőmotor beépítése és működése BMW Dynamic Drive (DD), hátsó futómű. 193
6.32. Elektromechanikus aktív stabilizátor beépítése (Lexus LS 660H/GS 450h) ... 194
6.33. Az elektromechanikus aktív stabilizátor aktuátora: BLDC villanymotorral hajtott hullámhajtómű 194 7.1. Kanyarodási folyosó szélesség geometria jellemzői. ... 196
7.2. A farseprés vizsgálatának sémája. ... 197
7.3. Farseprés szélesség jelölése. ... 198
7.4. A kettős sávváltás vizsgálati folyosója. (ISO TR 3888-1975 (E)) ... 198
7.5. Az állandó sebességű, állandó sugarú körpályás teszt alaprajza. ... 199
7.6. Sajátkormányzási karakterisztika. ... 200
8.1. A tengelykormányzás geometriája. ... 204
8.2. Alvázkormányzás kinematikai sémája. ... 205
8.3. A tengelycsonk kormányzás geometriája. ... 207
8.4. Háromtengelyes teherautó kormányzása. ... 209
8.5. Mercedes Tourismo autóbusz hátsókerék-kormányzással. ... 209
8.6. Négytengelyes teherautók kormányzása. ... 210
8.7. Háromtengelyes félpótkocsi hátsókerék-kormányzással. ... 211
8.8. BPW légrugós talajkormányzott pótkocsi futómű. ... 212
8.9. Hátsókerék-hajtású tolócsuklós autóbusz kormányzása. ... 212
8.10. Csuklós autóbusz hátsókerék-kormányzással. ... 213
9.1. A kényszerkormányzás folyamatábrája kéttengelyes járműveknél. ... 215
9.2. A kényszerkormányzás folyamatábrája hátsókerék kormányzású csuklósbusznál. ... 216
9.3. A sajátkormányzás hatása a kanyarodási folyamatra. ... 216
9.4. járművek önkormányzási folyamata. ... 217
9.5. A gépjárműkerék gördülése oldalerő nélkül és oldalerővel ... 218
9.6. Az oldalerő, a kerékterhelés, a sebesség, és a ferdefutási szög összefüggései ... 220
9.7. A visszatérítő nyomaték, a kerékterhelés, a sebesség és a ferdefutási szög összefüggései. ... 220
9.8. Az oldalerő, a kerékterhelés, a visszatérítő nyomaték, a gumiabroncs utánfutása és a ferdefutási szög összefüggései. Ez a Gough-féle diagram ... 221
9.9. A rugalmas gumiabroncs hatása a jármű kanyarodási folyamatára. ... 222
10.1. Merevhidas futóművel felszerelt jármű kormányrendszere. ... 225
10.2. Független kerékfelfüggesztésű futóművel szerelt jármű kormányrendszere. ... 226
10.3. Városi autóbusz merevhidas futóműve és kormányrendszere (ZF). ... 228
10.4. Távolsági autóbusz független felfüggesztésű futóműve és kormányrendszere (ZF). ... 228
10.5. Mercedes Travego autóbusz kormányrendszere ... 229
10.6. Merevhidas futómű kormánytrapéz mechanizmusa. ... 230
10.7. Kormánytrapéz kialakítása fogasléces kormánygéppel. ... 231
10.8. Egylengőkaros kormánygéppel működtetett mechanizmus kormánynégyszög és kormánytrapéz rudazattal. ... 231
10.9. A kormánytrapéz Causant szerkesztése. ... 231
10.10. Kormányzási hibagörbe szerkesztése. ... 233
10.11. Kormányzási hibagörbe szerkesztésének igazolása. ... 233
10.12. Fogasléces kormánymechanizmus mozgásviszonyai. ... 237
10.13. Golyósoros csavarorsós egylengőkaros kormánygép kinematikai sémája. ... 239
10.14. Merevhidas futómű kormányrendszerének kinematikai vázlata. ... 240
10.15. Független felfüggesztésű futómű fogasléces kormánygépes mechanizmusának póluspontja (T). 241 10.16. Háromszög-trapéz keresztlengőkaros futómű kormányzási póluspontja. ... 241
10.17. McPherson-féle futómű kormányzási póluspontjának szerkesztése. ... 242
10.18. A VAZ-2108 Lada Samara kormánymechanizmusa. ... 243
10.19. Az Opel típusú gépkocsik bordás biztonsági kormánytengelye. ... 244
10.20. A Mercedes gépjárművek acél gégecsöves kormánytengelye, a légzsák és a deformálódó kormánykerék együttesen veszik fel az ütközés energiáját. ... 245
10.21. A Volvo gépkocsikhoz rendszeresített kéttagú csőtengely. A felső tag (2) csőrészei egymásba csúszhatnak, az alsó tag (1) gégecsöves, bordás tengelye maradandóan összenyomódhat. ... 246
10.22. Acél lemezből készült kardáncsukló hasított bordás szorító hüvellyel. ... 247
10.23. Ötvözött alumíniumból osztott kardáncsukló, tűgörgős csapágyazással hasított bordás szorító hüvellyel. ... 248 10.24. Ople Corsa gépkocsi fogasléces kormánygépe, a nyomtávrudak a fogasléc végéhez kapcsolódnak.
249
10.25. Jaguár – S típusú gépkocsi kormánygépének az áttételét a változó fogferdeségű fogasléc változtatja.
... 250
10.26. A LADA gépkocsik globoidcsigás kormánygépe. ... 251
10.27. Globoidcsigás kormánygép háromrészes görgővel. ... 252
10.28. Golyósoros kormánygép, biztonsági okokból két egymástól független golyósorral. ... 253
10.29. Fogasléces hidraulikus szervókormány rendszer vázlata. ... 255
10.30. A ZF golyósoros hidraulikus kormánygépe és a szervókormányrendszer sémája ... 255
10.31. Kormánymechanizmusok szerkezeti sémája különböző kormánygépek alkalmazásakor. .. 257
10.32. McPherson futóműves Mercedes személygépkocsi kormánymechanizmusa kormánynégyszöggel. 257 10.33. Kormánymechanizmus gömbcsuklója (Lemförder Fahrwerktechnik) ... 258
10.34. Állítható nyomtávrúd jobb-bal menetes gömbcsuklókkal (Lemförder Fahrwerktechnik) ... 258
11.1. Intelligens kormányrendszerek ... 261
11.2. Aktív kormányzás hidraulikus szervókormányzással összekapcsolva (BMW). ... 262
11.3. Hátsókerekek kormányzása az első kerekekkel ellentétes irányba. ... 263
11.4. Az első és hátsó kerekek azonos irányú kormányzása. ... 264
11.5. Mechanikus rendszerű összkerék kormányzás (Honda). ... 264
11.6. A mechanikus összkerék kormányzás kinematikai karakterisztikája ... 265
11.7. Számítógéppel vezérelt (második generációs) összkerék kormányzás ... 265
11.8. Elektromechanikus fogasléces szervókormányok. ... 267
11.9. Elektromechanikus szervókormányok alkalmazási területe. ... 268
11.10. Párhuzamos elrendezésű elektromechanikus szervókormányok. ... 269
11.11. Párhuzamos elrendezésű (DP) elektromechanikus szervókormány szerkezeti elemei. ... 269
11.12. Párhuzamos elrendezésű (APA) elektromechanikus szervókormány. ... 270
11.13. ESP funkció aktív kormányzási rendszerben. ... 271
11.14. A BMW adaptív kormányrendszere hidraulikus szervókormánnyal integrálva. ... 272
11.15. Az aktív kormányzás bolygóműves állítóegységének kinematikai vázlata (BMW). ... 272
11.16. Az aktív kormányzás állítóművének és arretáló szerkezetének konstrukciója (BMW). ... 273
11.17. Aktív kormányzás hidraulikus szervókormánnyal és hullámhajtóműves állítóművel (Audi-Active Front Steering – AFS) ... 274
11.18. A hullámhajtóműves állító egység szerkezeti kialakítása (Audi – AFS) ... 274
11.19. Aktív kormányzás elektromechanikus szervókormánnyal és hullámhajtóműves állító egységgel (Toyota, Lexus) ... 275
11.20. Nyomaték érzékelő és hullámhajtóműves állító egység a Toyota és Lexus gépjárművekben. 276 11.21. Csatolt hosszlengőkaros hátsó futómű elektromechanikus hullámhajtóműves aktuátorral (Renault Laguna GT). ... 278
11.22. A korrekciós összkerék kormányzás állítóművének rögzítése, rudazatai, tengelykapcsolata (Renault Laguna GT). ... 279
12.1. A fékrendszerre vonatkozó hazai és nemzetközi előírások ... 280
12.2. A fékkörök felosztása a DIN 7400 szabvány szerint ... 283
13.1. A fékezési folyamat. ... 287
13.2. Egy fékezés lassulás diagramja ... 288
13.3. Fékezett gépkocsi egyszerűsített foronómiai görbéi ... 289
13.4. Az MFDD értelmezése ... 290
13.5. A gumiabroncs fékezés irányú tapadási tényezője ... 291
13.6. A fékezett kerékre ható erők és nyomatékok ... 292
13.7. A gumiabroncs fékezés és oldal irányú tapadási tényezője ... 293
13.8. Kéttengelyes gépkocsi adhéziós diagramja ... 294
13.9. Fékezett kéttengelyes gépkocsira ható erők a légellenállás figyelmen kívül hagyásával ... 295
13.10. Az ideális fajlagos fék és vonóerő diagram ... 298
13.11. Az ideális és a fékerő módosító nélküli fékerő felosztások diagramja ... 301
13.12. Az ideális és a fékerő módosítóval szerelt effektív fékerő felosztások diagramja ... 301
13.13. Az ideális és az effektív fékerő karakterisztikák illesztése fékerőszabályozó nélkül és terhelés függő fékerőszabályozóval ... 302
13.14. A merev, kétkerekű gépkocsi modell. ... 302
13.15. Az „üres” és a „terhelt” gépkocsi perdülési gyorsulása d2β/dt2 a hidraulikus nyomás phydr függvényében. ... 304
14.1. A hidraulikus fékrendszer áttekintése. ... 306
14.2. Vákuumos fékrásegítő a pedálokkal. ... 307
14.3. Alumínium ötvözetből készült vákuumos fékrásegítő metszetben. ... 308
14.4. Vákuumos fékrásegítő fékoldási helyzetben. A gumimembrán mindkét oldalán vákuum van (piros
szín) ... 309
14.5. Vákuumos fékrásegítő részfékezési helyzetben. ... 310
14.6. Vákuumos fékrásegítő teljes fékezési helyzetben. ... 311
14.7. Vákuumos fékrásegítő működési diagramja és a konstrukciós jellemzők hatása ... 312
14.8. Két membrános vákuumos fékrásegítő a főfékhengerrel, fékfolyadék tartállyal és az elektromos szintérzékelővel. ... 312
14.9. Aktív vákuumos fékrásegítő. ... 313
14.10. A fékasszisztensek (aktív vákuumos fékrásegítők) különböző változatai. ... 314
14.11. A fékasszisztensnél elektronika és elmozdulás érzékelő egészíti ki a vákuumos fékrásegítőt. 314 14.12. A Continental Teves aktív, két membrános vákuumos fékrásegítője, mint fékasszisztens. 315
14.13. A vákuumos fékrásegítő normál működése és pirossal megrajzolva, amikor fékasszisztensként működik. ... 315
14.14. Continental Teves mechanikus fékasszisztens. ... 316
14.15. Continental Teves mechanikus fékasszisztensnél lecsökken a pedálerő és dinamikus lesz a fékező nyomás kivezérlés. ... 316
14.16. A TRW mechanikus fékasszisztens metszete ... 317
14.17. A TRW mechanikus fékasszisztens szétszerelve ... 318
14.18. EVA, hidromechanikus fékasszisztens (Robert Bosch GmbH) és működési diagramja. .... 318
14.19. Kettős működésű dugattyús vákuumszivattyú (Pierburg). ... 320
14.20. Kettős működésű dugattyús vákuumszivattyú metszeti ábrája (Pierburg). ... 320
14.21. Forgólapátos vákuumszivattyú (Pierburg). ... 320
14.22. Forgólapátos vákuumszivattyú felszerelve a motorra. ... 321
14.23. Forgólapátos vákuumszivattyú metszeti ábrája. ... 321
14.24. Membrános vákuumszivattyú ... 322
14.25. Villanymotoros vákuumszivattyú. ... 322
14.26. Villanymotoros vákuumszivattyú belső szerkezete ... 323
14.27. Vezérléssel működő villanymotoros vákuumszivattyú ... 323
14.28. Szabályozással működő villanymotoros vákuumszivattyú ... 324
14.29. Ate H31 hidraulikus fékrásegítő ... 325
14.30. Ate H31 hidraulikus fékrásegítőnél alkalmazott nyomástároló. ... 326
14.31. A Toyota Prius III hidraulikus rásegítős fékrendszer az ECB III egysége (1) ... 327
14.32. A Toyota Prius III hidraulikus rásegítős fékrendszer az ECB III egysége (2) ... 327
14.33. A Toyota Prius III hidraulikus rásegítős fékrendszer áttekintő vázlata. ... 328
14.34. iBooster az elektromechanikus fékrásegítő (1) ... 329
14.35. iBooster az elektromechanikus fékrásegítő (2) ... 329
14.36. ”Rövid”kivitelű, két körös tandem főfékhenger ... 330
14.37. Fékezéskor és a fékoldás kezdetén a tömítő karmantyú. ... 331
14.38. A fenékszelep két egymással szembe fordított visszacsapó szelep, mely a „visszamaradó nyomást" tartja. ... 332
14.39. Kétkörös tandem főfékhenger központi szeleppel. ... 332
14.40. A főfékhenger központi szelepe nyitott és zárt helyzetben. ... 333
14.41. A fékfolyadék tartály a záró sapkával és a szint érzékelővel. ... 333
14.42. Glikol alapanyagból készült fékfolyadékok. ... 334
14.43. A fékfolyadék tartály zárósapkáján feltüntetett fékfolyadék fajta. ... 335
14.44. A fékfolyadék forráspont változása a víztartalom függvényében. ... 336
14.45. Kétkörös tengelyterhelés függő fékerő módosító. ... 337
14.46. A kétkörös tengelyterhelés függő fékerő módosító működési diagramja. ... 338
14.47. nyomásfüggő fékerő módosító (becsavarható kivitel). ... 339
14.48. A nyomásfüggő fékerő módosító működési diagramja. ... 339
14.49. Lassulásfüggő fékerő módosító a hátsó futómű közelében. ... 339
14.50. Lassulásfüggő fékerő módosító a főfékhenger közelében a motortérben. ... 340
14.51. Lassulásfüggő fékerő módosító működési diagramja. ... 340
14.52. Lassulásfüggő fékerő módosító metszeti ábrája. ... 340
14.53. Lassulásfüggő fékerő módosító szétszerelt állapotban. ... 341
14.54. A blokkolásgátlóval megvalósított elektronikus fékerő felosztás. ... 342
14.55. Egyszeres működésű, automatikus utánállítóval ellátott fék munkahenger. ... 343
14.56. Kettős működésű fék munkahenger. ... 343
14.57. Kettős működésű, fék munkahenger szimplex dobfékhez. A dugattyú belsejébe súrlódó gyűrűs automatikus utánállítót szereltek. ... 343
14.58. Kettős működésű, fék munkahenger dugattyújába szerelt nyomásfüggő fékerő módosító metszeti
ábrája. ... 344
14.59. A fék munkahenger dugattyújába szerelt nyomásfüggő fékerő módosító szétszerelve. ... 344
14.60. Könnyűszerkezetes szimplex dobfék alumínium ötvözetből készült fékdobbal és fék munkahengerrel. ... 345
14.61. A fékdob és a kerékagyközös egységet alkot. ... 345
14.62. A kerékagy peremén kialakított fogazat az ABS kerékfordulatszám érzékelő póluskereke. 346 14.63. Szimplex dobféknél a fel- és a lefutó fékpofák, továbbá a rögzítő fék működtető rudazata. 347 14.64. A szimplex dobfék fel-, és lefutó fékpofáin ébredő erők. ... 347
14.65. A dobfékek különböző típusainak belső áttétele. ... 349
14.66. A dobfékek csoportosítása. ... 349
14.67. A dobfék fékpofáira a súrlódó betéteket felragasztják. A súrlódó betét anyagát az oldalsó szélén tüntetik fel. ... 352
14.68. A Szimplex dobfék fékpofái, a rögzítő fék működtető karja, visszahúzó rugók és alumínium ötvözetből készült hidraulikus munkahenger. ... 353
14.69. Fékpofák közötti csavarmenetes kézi utánállító ... 354
14.70. Súrlódó tárcsás (FIAT rendszerű) automatikus utánállító ... 355
14.71. Kilincsműves, menetes automatikus utánállító ... 355
14.72. Teljes és részleges tárcsafék ... 356
14.73. A tárcsafékek csoportosítása ... 358
14.74. A tárcsafékek próbapadi vizsgálata során a felmelegedés ... 359
14.75. A féktárcsa hőmérséklet eloszlása és a hő okozta deformációja a vékony fehér vonallal megrajzolt hideg állapothoz képest ... 359
14.76. Négy dugattyús fix nyerges Ate tárcsafék ... 360
14.77. Kalapácsfejű fékbetét úszónyerges tárcsafékhez ... 362
14.78. Kis felfekvő felületű kalapácsfejű fékbetét úszónyerges tárcsafékhez ... 362
14.79. Keretes úszónyerges fékszerkezet ... 363
14.80. Úszó, keretes nyerges, Ate tárcsafék ... 364
14.81. Úszó, ökölnyerges, Ate tárcsafék vezető csapokkal ... 366
14.82. VW Lupo úszó, ökölnyerges tárcsafék. ... 366
14.83. Úszó, ökölnyerges tárcsafék rögzítő fékműködtető mechanikával és automatikus utánállítóval. 367 14.84. Úszó ökölnyerges tárcsaféknél a rögzítőfék-működtető bowden és a mechanikus áttételek kialakítása. ... 368
14.85. Az ököl és a keretes nyeregkombinációja ... 368
14.86. Könnyűszerkezetes féktárcsa (BMW 6) ... 369
14.87. Kerámia féktárcsa, nyolc dugattyús, fix féknyereggel, speciális fékbetéttel. ... 370
14.88. A mechanikus működtetésű fékberendezések alkalmazása. ... 370
14.89. Bowden huzallal működtetett, hátsó kerekekre ható rögzítő fék. ... 371
14.90. Bowdenes rögzítő fék karos működtetése dobfék belsejében. ... 372
14.91. A féknyeregre szerelt ollós feszítő szerkezettel működtetett, külön fékpofákkal ellátott rögzítő fék. 372 14.92. A féknyeregre szerelt mechanikus rögzítő fék működtető egység. ... 372
14.93. A féktárcsa kiöblösödő részében kialakított duo-szervo dobfék, mely a rögzítő fék feladatát látja el. ... 373
14.94. A féktárcsa kiöblösödő részében helyet kapó duo-szervo dobfék, mint rögzítő fék. ... 373
14.95. Az elektromechanikus, bowdennel működtetett rögzítő fék Lucas szabadalma. ... 374
14.96. Az elektromechanikus rögzítő fék kapcsolója a műszerfal bal oldalán gyermek biztonsági nyomógombbal is ellátva (Renault). ... 374
14.97. Az elektromechanikus rögzítő fék kapcsolója a sebességváltókar közelében elhelyezve (Ford). 375 14.98. Continental Teves EPB-Ci elektromechanikus rögzítő fék rendszer felépítése. ... 376
14.99. Continental Teves úszónyerges kerékfék szerkezetre szerelt EPB-Ci elektromechanikus rögzítő fék beavatkozó egysége. ... 376
14.100. A Continental Teves EPB-Ci elektromechanikus rögzítő fék beavatkozó egység metszeti ábrája. 376 14.101. A Continental Teves EPB-DS elektromechanikus rögzítő fék rendszer. ... 378
14.102. A Continental Teves EPB-DS a féktartó lemezre szerelt villanymotoros működtető egység. 378 14.103. A Continental Teves EPB-DS működtető egység. ... 379
14.104. Az EPB-DS feszítő egysége a tányérrugókkal. ... 380
15.1. Pótkocsis szerelvény légfékrendszerének vázlata. ... 383
15.2. A fékrendszer részműködéseire vonatkozó hatósági előírások összefoglalása. ... 384
15.3. Sűrített levegős rásegítő hidraulikus fékhez. ... 386
15.4. Egykörös sűrített levegős rásegítő kétkörös hidraulikus fékhez. ... 386
15.5. Sűrített levegővel működtetett hidraulikus fék. ... 387
15.6. Sűrített levegővel működtetett hidraulikus fék 2x1 körös kivitel, a plató alatt az alváz segédtartójára szerelve (Iveco). ... 387
15.7. A jármű kompresszorok csoportosítása ... 388
15.8. Egy hengeres, „talpas” rögzítésű, Knorr-Bremse kompresszor, léghűtéses henger és vízhűtéses hengerfej. A henger leszerelhető a forgattyúsházról ... 389
15.9. A motorra felszerelt, ékszíjjal hajtott kompresszor a kenőolaj csatlakozással, a nagyobb átmérőjű visszafolyó csővel és a hűtőfolyadék csatlakozással. ... 390
15.10. Tengelykapcsolón keresztül hajtott kompresszor (Knorr-Bremse) ... 391
15.11. Az EAC vezérli a tengelykapcsolót (Knorr-Bremse) ... 391
15.12. A hajtórúd deformációja növeli az olajfelhordást. ... 392
15.13. WABCO e-comp™ a villanymotoros hajtású kompresszor ... 393
15.14. Magna villanymotor hajtású kompresszor hibrid haszonjárműre szerelve ... 394
15.15. Knorr-Bremse sűrített levegő ellátó és tároló egység hibrid járművekhez ... 394
15.16. A Knorr-Bremse szuper hűtésű kompresszornál kiegészítő hűtőcsatornákat alakítanak ki a hengerfejben ... 395
15.17. Knorr-Bremse energiatakarékos (ESS) kompresszor egyhengeres változata. Normál- és ESS működésnél ... 396
15.18. Knorr-Bremse energiatakarékos ESS kompresszor kéthengeres változata energiatakarékos működés közben. ... 396
15.19. Két hengeres, Voith gyártmányú vízhűtéses, peremes csatlakozású, monoblokk kompresszor két fokozatú működéssel. ... 397
15.20. Három hengeres Voith gyártmányú két fokozatú sűrítéssel működő monoblokk kompresszor két fokozatú működéssel ... 397
15.21. Azonos szilárdsági jellemzők mellett a süllyesztékben kovácsolt, alumínium hajtórúd könnyebb 398 15.22. A kompresszor működési jellemzői. ... 398
15.23. Feltöltési idők az ellennyomástól és a feltöltési térfogattól függően (maximális fordulatszámon). 399 15.24. A kompresszorból kilépő sűrített levegő hűtésére beszerelt hőcserélők különböző típusú haszonjárműveknél. ... 400
15.25. Automatikus működésű Haldex kondenzátum és olajleválasztó ... 401
15.26. A szerelvény belsejében található műanyag áramlás terelő vastag olajkoksz lerakódása és a hő hatására bekövetkezett repedése ... 402
15.27. Sűrített levegővel működő automatikus működésű olaj és kondenzátum leválasztó ... 403
15.28. Sűrített levegő ellátó és tároló rendszer a légszárítóval a DIN ISO 74253 szabvány szerinti jelképes ábrázolást alkalmazva. ... 403
15.29. A légszárító amikor a kompresszor tölti a légfék rendszert és az üzemi nyomást még nem érte el. 404 15.30. A légszárító amikor a kompresszor által szállított sűrített levegőt a szabadba engedi és a patron regenerálódik. ... 404
15.31. A légszárító működési diagramja ... 405
15.32. Ikerpatronos légszárító (Wabco). ... 406
15.33. Knorr-Bremse ZB 44 légszárító alsó része az olaj és kondenzátum leválasztó résszel és a négykörös védőszeleppel. ... 406
15.34. OSC patron ... 407
15.35. Knorr-Bremse Air Processing Unit (APU) Mercedes autóbusz alvázának végére szerelve. 408 15.36. Knorr-Bremse EAC (Electronic Air Control) Renault nyerges vontatón. ... 410
15.37. Knorr-Bremse EAC részegységek áttekintése. ... 410
15.38. Knorr-Bremse EAC 2. ... 412
15.39. Knorr-Bremse EAC 2.5 Renault-nak szállított változat ... 413
15.40. Knorr-Bremse EAC 2.5 részegységei ... 413
15.41. Több körös védőszelep beépítve a fékrendszerbe a DIN ISO 74253 szabvány szerinti jelképes ábrázolást alkalmazva. ... 414
15.42. Négykörös védőszelep. ... 415
15.43. Pótkocsi BPW futóműre szerelt műanyag légtartály. ... 415
15.44. Haszonjármű légfékrendszere (kiemelve a pedálszelep). ... 417
15.45. Laprugós gépkocsi fék adattáblája ... 417
15.46. Légrugós gépkocsi fék adattáblája ... 418
15.47. A pedálszelep fékoldási alaphelyzetben. ... 419
15.48. A pedálszelep befékezett helyzetben ... 420
15.49. A pedálszelep visszaengedve fékoldási helyzetben ... 421
15.50. Pedálszelep működési diagram ... 422
15.51. A tehergépkocsi tengelyterhelésének változása üres és terhelt állapotban. ... 423
15.52. Wabco 475 701 típusú, dinamikus tengelyterhelés függő fékerő módosító. ... 425
15.53. A fékerő módosító az alvázra szerelve a hátsó futómű közelében. Működtető rudazattal csatlakozik a futóműhöz ... 426
15.54. Laprugós gépkocsi fékerő módosítója a pedálszelep és a fékkamrák közé van bekötve ... 426
15.55. Differenciál membrános működésű fékerő módosító ... 428
15.56. Teljes fékezés üres és terhelt gépkocsinál ... 428
15.57. Fékerő módosító légrugós futóműhöz ... 429
15.58. A differenciáldugattyú membránját megtámasztó műanyag tárcsák a különböző légrugó nyomásoknak megfelelő helyzetekben. ... 430
15.59. Differenciál membrános fékerő módosító légrugós gépkocsihoz ... 431
15.60. A fékkamra elhelyezése a fékrendszerben ... 432
15.61. A membrán helyzete befolyásolja a működtető erő nagyságát ... 433
15.62. Dobféknél alkalmazott hagyományos fékkamra ... 434
15.63. Tárcsaféknél alkalmazott új „racionalizált” fékkamra ... 435
15.64. Rugóerő tárolós kombinált fék munkahenger a hátsó futóműre szerelve ... 435
15.65. Hagyományos kivitelű rugóerő tárolós munkahenger ... 436
15.66. Racionalizált kivitelű rugóerő tárolós munkahenger szükségoldó csavarral ... 436
15.67. A kombinált fék munkahenger működési diagramja ... 437
15.68. Rögzítő fék rendszer ... 438
15.69. Rögzítő fék szelep ... 439
15.70. Rögzítő fék szelep fékoldási helyzetben. ... 439
15.71. Rögzítő fék szelep befékezett helyzetben. ... 440
15.72. Rögzítő fék szelep a „kontrol” helyzetben. ... 442
15.73. Relé szelep ... 443
15.74. A relé szelep metszete ... 443
15.75. A relé szelep működési diagramja ... 444
15.76. Knorr-Bremse addíció-gátlós relé szelep. ... 445
15.77. Az elektromechanikus rögzítő fék kapcsolója a Volvo műszerfalán ... 446
15.78. A pótkocsi fékvezérlése ... 448
15.79. Két vezetékes pótkocsinál csatlakoztatva vannak a sűrített levegő csövek (piros - töltő vezeték, sárga - fékező vezeték), továbbá az elektromos és az ABS vezetékek (kábelcsatlakozók) ... 448
15.80. Knorr-Bremse pótkocsi fék vezérlő szelep metszete ... 449
15.81. Knorr-Bremse AB 2840 pótkocsi fékvezérlő szelep menet helyzetben ... 450
15.82. A kapcsolófejek metszeti és jelképes ábrázolása ... 453
15.83. Kapcsolófej összeépítve a csőszűrővel Knorr-Bremse szabadalom ... 453
15.84. Kéttengelyes, forgózsámolyos pótkocsi két vezetékes fékrendszere ... 454
15.85. Pótkocsi fékező szelep: menet helyzetben töltődik a légtartály ... 455
15.86. Pótkocsi fékező szelep: töltő vezeték sérült, automatikus befékeződés ... 456
15.87. Pótkocsi fékező szelep befékezett helyzetben ... 456
15.88. Kettős oldó szelep rugóerő tárolós rögzítő fékkel szerelt pótkocsihoz ... 457
15.89. Knorr-Bremse univerzális fékerő módosító pótkocsikhoz ... 458
15.90. Pótkocsis szerelvény stabilitása fékezés közben ... 459
15.91. Nyerges vontató és nyerges félpótkocsis kompatibilitási határ-egyenesei terhelt állapotban 460 15.92. Nyerges szerelvény kompatibilitási vizsgálat eredménye ... 462
15.93. Haszonjármű hátsó futómű dobfékkel ... 464
15.94. A fékpofákat szétfeszítő fékkulcs tengelyét a fékkar segítségével fordítja el a képen látható kombinált fék munkahenger ... 466
15.95. Felfutó és lefutó fékpofák fix csapos és önbeálló fékpofáknál. ... 466
15.96. A fékkulcs a fékpofákat görgők segítségével feszíti szét ... 467
15.97. Ékes szétfeszítésű duo-szervodobfék ... 468
15.98. A hagyományos kivitelű fogasléccel működtetett csigás utánállító a fékkarba szerelve ... 469
15.99. Fogaskerék áttétellel mozgatott csigás automatikus utánállító a fékkarba szerelve ... 469
15.100. Különféle féktárcsa és féknyereg konstrukciós megoldások ... 470
15.101. Ennél az úszónyerges konstrukciónál csavarorsó – csavaranya szorítja a fékpofákat a féktárcsára. 470 15.102. Ékes működtetésű úszónyerges tárcsafék ... 471
15.103. Emelőpályás úszónyerges tárcsafék ... 471
15.104. A féknyergen belüli karos működtetésű tárcsafék ... 472
15.105. Perrot úszónyerges emelőpályás működtetésű első tárcsafék képe ... 472
15.106. Perrot úszónyerges emelőpályás működtetésű első tárcsafék metszete ... 473
15.107. Az emelőpályás működtető mechanika az automatikus utánállítóval ... 474
15.108. KnorrBremse axiális elrendezésű sűrített levegővel működtetett tárcsafék. Elektromos fékbetét kopás jelzővel is ellátva. ... 475
15.109. KnorrBremse radiális elrendezésű sűrített levegővel működtetett tárcsafék Rába portál futóműre szerelve ... 475
15.110. KnorrBremse sűrített levegővel működtetett úszónyerges tárcsafék, monoblokk kivitel .. 476
15.111. A fékező nyomaték összehasonlítása a fékező nyomás függvényében dob, és a tárcsafék között 477 15.112. A fékezéskor a hiszterézis összehasonlítása dob és tárcsafék között ... 477
15.113. KnorrBremse sűrített levegővel működtetett úszónyerges tárcsafék metszete ... 478
15.114. A nyeregszerkezet megvezetése és az automatikus utánállító ... 478
15.115. Az automatikus utánállító és a fékbetét kopásjelző potenciométer ... 479
15.116. A fékbetét kopásmérő használata nyerges félpótkocsinál, melyet központi csatlakozóval elláttak 480 15.117. A nyomótagok és speciális tömítései (piros, illetve fehér) ... 481
15.118. Az utánállító működtetését az emelőkarra szerelt piros színű villa végzi ... 482
15.119. Intelligens tárcsafék modul ... 482
15.120. BPW fix nyerges villanymotorral működtetett tárcsafék ... 483
15.121. A Haldex „ModulX” tárcsafék családnál a működtető szerkezet külön is megrendelhető 484 15.122. Haldex „ModulX” tárcsafék szerelési egységei ... 484
15.123. Haldex úszónyerges tárcsafék működtető mechanikája ... 485
15.124. Haldex tárcsaféknél a vezetőcsapok és tömítései kettős védelmet kapnak ... 486
15.125. Wabco ”PAN19-1 plus” típusjelű tárcsafék ... 486
15.126. Wabco PAN 22-1 tárcsafék rugóerő tárolós rögzítő fékkel. ... 487
16.1. Egy blokkolóra fékezett kerék futófelületén az intenzív helyi kopás szükségessé teszi az abroncs cseréjét ... 489
16.2. A gumiabroncs tapadása különböző útfelületeken ... 491
16.3. Az egyik kerék fékező nyomás szabályozása az ABS működése közben ... 492
16.4. „gép állapot” szabályozás: a kerékcsúszás és a kerületi gyorsulás alapján működő úgynevezett kombinált szabályozás ... 494
16.5. Az ABS szabályozási filozófiák eredményei, a fékutak és a perdítő nyomatékok összehasonlítása 495 16.6. Az ABS terep fokozat kapcsolója és az ABS ellenőrző lámpák ... 496
16.7. ABS terep fokozatnál a keréksebesség változása ... 497
16.8. Kipörgésgátló beavatkozása differenciális fékezéskor nagyobb vonóerőt tesz lehetővé ... 498
16.9. Motor fékezőnyomaték szabályozás ... 499
16.10. Tehergépkocsi blokkolásgátló rendszere ... 500
16.11. ABS kerékfordulatszám érzékelő belső szerkezete ... 501
16.12. Hagyományos fogazással gyártott ABS kerékfordulatszám érzékelő póluskereke és az érzékelő rögzítési helye ... 502
16.13. Új kivitelű lemezből sajtolt ABS póluskerék a kerékagyra szerelve ... 502
16.14. Az ABS elektronika részegységei ... 503
16.15. Az ABS6 elektronika panelje ... 505
16.16. Az újabb elektronikáknál alkalmazott Tyco elektromos csatlakozók kihúzásához felül a középső biztosító fület le kell nyomni ... 506
16.17. Knorr-Bremse ABS nyomásszabályzó szelep (metszet) ... 507
16.18. ABS szelep menetállás ... 507
16.19. ABS szelep fékezéskor ... 507
16.20. ABS beavatkozás nyomástartás ... 508
16.21. ABS beavatkozás nyomáscsökkentés ... 508
16.22. ASR fékezőszelep ... 510
16.23. arányos működésű szelep ... 510
